一种家庭窗帘控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种家庭窗帘控制系统，包括控制器、光照强度传感器、温湿度传感器、照明灯、排风设备、加湿设备、正反丝杠、驱动电机和通信模块；正反丝杠包括丝杆、设置在丝杆正向螺纹段的若干正向移动座以及设置在丝杆反向螺纹段的若干反向移动座，驱动电机驱动丝杆，正向移动座和反向移动座内均设置有霍尔传感器，驱动电机、霍尔传感器、光照强度传感器、温湿度传感器、照明灯、排风设备、加湿设备和通信模块均与控制器连接。本发明专利技术通过控制器控制相应的设备，控制器内置间接型专家控制算法，不仅使窗帘控制更精确平稳，而且在各辅助设备上也实现了自动化控制；同时与智能终端内的APP配合，可通过APP人为对设备进行控制。

A family curtain control system

The invention discloses a home curtain control system, which comprises a controller, a light intensity sensor, a temperature and humidity sensor, a lighting lamp, an exhaust air device, a humidifying device, a positive and negative screw, a driving motor and a communication module; a positive and negative screw comprises a screw, a number of forward moving pedestals arranged in the forward screw section of the screw and a number of positive moving pedestals arranged in the forward screw section of the screw. Hall sensors are installed in the driving motor, Hall sensor, light intensity sensor, temperature and humidity sensor, lighting lamp, exhaust air equipment, humidification equipment and communication module. The invention controls the corresponding equipment by the controller, and the controller has the built-in indirect expert control algorithm, which not only makes the curtain control more precise and stable, but also realizes the automatic control on the auxiliary equipment; at the same time, it cooperates with the APP in the intelligent terminal, and can control the equipment by the APP person.

【技术实现步骤摘要】
一种家庭窗帘控制系统
本专利技术涉及一种家庭窗帘控制系统，属于智能家居领域。
技术介绍
窗帘是由布、麻、纱、铝片、木片、金属材料等制作的，具有遮阳隔热和调节室内光线的功能。窗帘的控制方式分为手动和电动，但是现在无论是手动的还是电动的窗帘，其功能都比较单一，不够智能，同时存在控制精度差的缺点。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种家庭窗帘控制系统。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种家庭窗帘控制系统，包括控制器、光照强度传感器、温湿度传感器、照明灯、排风设备、加湿设备、正反丝杠、驱动电机和通信模块；正反丝杠包括丝杆、设置在丝杆正向螺纹段的若干正向移动座以及设置在丝杆反向螺纹段的若干反向移动座，驱动电机驱动丝杆，正向移动座与一侧窗帘顶边可拆卸式固定，反向移动座与另一侧窗帘顶边可拆卸式固定，正向移动座和反向移动座内均设置有霍尔传感器，驱动电机、霍尔传感器、光照强度传感器、温湿度传感器、照明灯、排风设备、加湿设备和通信模块均与控制器连接。还包括与控制器连接的灭蚊蝇设备。窗帘为防火阻燃窗帘。通信模块为WiFi路由器，与智能终端无线通信。正反丝杠和照明灯均设置在窗帘盒内。照明灯设置在透光保护壳体内。控制器为内置间接型专家控制算法的控制器。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术根据各个传感器采集的数据，通过控制器控制相应的设备，控制器内置间接型专家控制算法，不仅使窗帘控制更精确平稳，而且在各辅助设备上也实现了自动化控制；同时本专利技术与智能终端内的对应APP配合，可通过APP人为对设备进行控制。附图说明图1为本专利技术的结构框图。图2为间接型专家控制算法原理图；图3为本专利技术实际使用时的结构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，一种家庭窗帘控制系统，包括控制器4、光照强度传感器、温湿度传感器、霍尔传感器、照明灯2、排风设备1、加湿设备7、正反丝杠、灭蚊蝇设备8、驱动电机3和通信模块9。驱动电机3、霍尔传感器、光照强度传感器、温湿度传感器、照明灯2、排风设备1、加湿设备7、灭蚊蝇设备8和通信模块9均与控制器4连接。上述正反丝杠包括丝杆10、设置在丝杆10正向螺纹段的若干正向移动座6以及设置在丝杆10反向螺纹段的若干反向移动座11，驱动电机3驱动丝杆10，正向移动座6与一侧窗帘5顶边可拆卸式固定，反向移动座11与另一侧窗帘5顶边可拆卸式固定，通过正向移动座6和反向移动座11移动，实现窗帘5的开合。正向移动座6和反向移动座11内均设置有霍尔传感器，霍尔传感器为开关型霍尔传感器，通过霍尔传感器检测各移动座的行程，从而实现窗帘5的精确开合。上述控制器4采用OK6410A开发板，驱动电机3采用二相四线制步进电机，光照强度传感器采用的是BH1750模块，温湿度传感器采用的是DHT11模块，排风设备1采用家用型快速换气扇，加湿设备7采用家用型加湿器，灭蚊蝇设备8采用电击器灭蚊蝇装置，窗帘5采用防火阻燃窗帘，通信模块9为WiFi路由器，与智能终端无线通信，智能终端内安装与系统匹配的APP。上述控制器4内置间接型专家控制算法（即间接型专家控制器），具体如图2所示，专家控制调节时间短，响应速度快，超调小等特点，利用间接型专家控制算法的能够对于窗帘在控制精度、可靠性、稳定性方面都有提高。从图中可以读出推理机根据特征识别单元和知识库中的经验知识进行推理，把输出结果给常规的PID控制器进行窗帘开合的控制操作。如图3所示，在实际安装时，照明灯2设置在透光保护壳体内，正反丝杠和照明灯2均设置在窗帘盒内，驱动电机3设置在窗帘盒一端的墙壁上，排风设备1、加湿设备7和灭蚊蝇设备8均设置在窗帘盒上方的墙壁上，光照强度传感器设置在室外，温湿度传感器可分布在室内的任意墙壁上，通信模块9和控制器4集成在一个壳体内，该壳体也设置在墙壁上。上述系统的自动控制过程：光照强度传感器实时采集室外的光强度，温湿度传感器实时采集室内的温度和湿度，控制器4接收光强度、温度和湿度，当光强度大于设定的阈值时，表明室外阳光很好，控制驱动电机3正转，打开窗帘5，反正关闭窗帘5，当温度大于设定的阈值时，表明室内温度较高，控制排风设备1打开，进行快速通风，当湿度小于设定的阈值时，表明室内较为干燥，控制加湿设备7打开，进行室内加湿，控制器4也可根据内部预设的指令，打开照明灯2、和灭蚊蝇设备8。上述系统的手动控制过程：智能终端上打开APP，智能终端与控制器4通信，在APP上实时查看室外的光强度、室内的温度和湿度，可通过APP控制界面上窗帘5模拟行程进行滑动操作，以实现窗帘5展开精确位置设置，也可通过APP发出指令控制照明灯2、排风设备1、加湿设备7和灭蚊蝇设备8的启停。上述系统根据各个传感器采集的数据，通过控制器4控制相应的设备，控制器内置间接型专家控制算法，不仅使窗帘5控制更精确平稳，而且在各辅助设备上也实现了自动化控制；同时本专利技术与智能终端内的对应APP配合，可通过APP人为对设备进行控制。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭窗帘控制系统，其特征在于：包括控制器、光照强度传感器、温湿度传感器、照明灯、排风设备、加湿设备、正反丝杠、驱动电机和通信模块；正反丝杠包括丝杆、设置在丝杆正向螺纹段的若干正向移动座以及设置在丝杆反向螺纹段的若干反向移动座，驱动电机驱动丝杆，正向移动座与一侧窗帘顶边可拆卸式固定，反向移动座与另一侧窗帘顶边可拆卸式固定，正向移动座和反向移动座内均设置有霍尔传感器，驱动电机、霍尔传感器、光照强度传感器、温湿度传感器、照明灯、排风设备、加湿设备和通信模块均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种家庭窗帘控制系统，其特征在于：包括控制器、光照强度传感器、温湿度传感器、照明灯、排风设备、加湿设备、正反丝杠、驱动电机和通信模块；正反丝杠包括丝杆、设置在丝杆正向螺纹段的若干正向移动座以及设置在丝杆反向螺纹段的若干反向移动座，驱动电机驱动丝杆，正向移动座与一侧窗帘顶边可拆卸式固定，反向移动座与另一侧窗帘顶边可拆卸式固定，正向移动座和反向移动座内均设置有霍尔传感器，驱动电机、霍尔传感器、光照强度传感器、温湿度传感器、照明灯、排风设备、加湿设备和通信模块均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种家庭窗...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷雪林，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32