探测装置以及控制系统制造方法及图纸

技术编号:18892764 阅读:33 留言:0更新日期:2018-09-08 10:10
一种探测装置以及控制系统。探测装置(1)具备传感器(11)和信号处理部(12)。传感器(11)与探测区域的外缘之间的距离与从传感器(11)观察的方向相应地变化,探测区域的外缘被分割为多个区间。而且,判定部(124)基于由多个区间中的存在进入位置的区间与物体的特定的移动状态的组合组成的多个输出条件进行判定,如果进入位置和物体的移动状态满足多个输出条件中的任一个输出条件,则判定部(124)允许输出控制信号。

Detection device and control system

A detection device and control system. The detection device (1) has a sensor (11) and a signal processing part (12). The distance between the sensor (11) and the outer edge of the detection area varies correspondingly with the direction observed from the sensor (11), and the outer edge of the detection area is divided into several intervals. Furthermore, the decision unit (124) determines based on a plurality of output conditions composed of a combination of an interval in which there is an entry position and a particular moving state of the object, and allows the decision unit (124) to output a control signal if the entry position and the moving state of the object satisfy any of the output conditions of the plurality of output conditions. .

【技术实现步骤摘要】
探测装置以及控制系统
本公开涉及一种探测装置以及控制系统。
技术介绍
以往,存在一种对出入口附近的区域的物体(探测对象)进行探测的探测装置(例如,作为专利文献1,参照日本专利第5396469号公报)。该探测装置包括以接近出入口的方式安装的多个传感器(Transducer、sensor)以及处理器。该探测装置被配置为至少一个传感器重复向出入口附近的区域发送信号。该探测装置还被配置为至少两个传感器重复接收返回信号。处理器对基于根据信号的发送与对应于该发送的返回信号的接收之间的时间计算出的一个或多个测定距离的、物体的位置进行测定。另外,处理器还能够对基于信号的发送和返回信号的接收中的多普勒频移的、物体的运动进行测定。其结果,处理器能够检测出入口附近的区域内的物体的接近、远离、通过。而且,在物体接近了出入口附近的区域的情况下,处理器指示打开出入口的门,在物体远离出入口附近的区域的情况下,处理器指示关闭出入口的门。如上所述,专利文献1的探测装置能够在物体(探测对象)接近和远离探测区域(出入口附近的区域)时对门进行开闭控制。然而,在专利文献1的探测装置中,没有公开物体横穿(通过)探测区域(出入口附近的区域)时的设备的控制(门的开闭控制)。
技术实现思路
专利技术要解决的问题本公开的目的在于提供一种能够区分物体的横穿和接近地判断能否输出控制信号的探测装置以及控制系统。用于解决问题的方案本公开的一个方式所涉及的探测装置具备传感器和信号处理部。所述传感器接收电波,接收所述电波被物体反射所得到的反射波,并输出与到所述物体的距离对应的传感器信号。所述信号处理部被输入所述传感器信号,输出控制信号。所述传感器在所述物体所移动的移动平面上将所述物体的检测灵敏度为固定水平以上的区域设为探测区域。所述传感器与所述探测区域的外缘之间的距离与从所述传感器观察的方向相应地变化。所述信号处理部具有距离处理部、进入确定部、判定部以及输出部。所述距离处理部基于所述传感器信号来求出到所述物体的距离。所述进入确定部基于到从所述探测区域的外部到达了所述探测区域的外缘的所述物体为止的距离,来确定所述探测区域的外缘处的所述物体的位置即进入位置。所述判定部基于到所述物体的距离来识别所述探测区域内的所述物体的移动状态,基于所述进入位置和所述物体的移动状态来判定是否允许输出所述控制信号。如果所述判定部允许输出所述控制信号,则所述输出部输出所述控制信号。所述探测区域的外缘被分割为多个区间。而且,所述判定部基于由所述多个区间中的存在所述进入位置的区间与所述物体的特定的移动状态的组合组成的多个输出条件进行判定,如果所述进入位置和所述物体的移动状态满足所述多个输出条件中的任一个输出条件,则所述判定部允许输出所述控制信号。本公开的一个方式所涉及的控制系统具备上述的探测装置和自动门装置,其中,该自动门装置具有用于将人的出入口打开和关闭的门。所述控制信号是用于打开所述门的信号。所述自动门装置当接收到所述控制信号时对所述门进行打开控制,如果没有接收到所述控制信号则对所述门进行关闭控制。专利技术的效果在本公开中,具有能够区分物体的横穿和接近地判断能否输出控制信号这样的效果。附图说明图1是表示实施方式的控制系统的结构的框图。图2的A是从上方观察实施方式的控制系统的自动门装置的设置空间的关闭控制时的截面图。图2的B是从上方观察实施方式的控制系统的自动门装置的设置空间的打开控制时的截面图。图3是表示实施方式的控制系统的探测装置的传感器与人体的位置关系的概要图。图4是从上方观察实施方式的控制系统的探测装置的设置空间的俯视图。图5是实施方式的控制系统的探测装置所使用的FMCW方式的说明图。图6是实施方式的控制系统的探测装置的频率区域的传感器信号的说明图。图7是表示实施方式的控制系统的探测装置的动作的流程图。图8是说明实施方式的控制系统的探测装置的跟踪处理的图。图9是表示实施方式的控制系统的探测装置的探测区域的俯视图。图10的A是说明实施方式的控制系统的探测装置的横穿的图。图10的B是说明横穿时的速度变化的图。图11是表示实施方式的控制系统的停止判定处理的流程图。图12是表示第一变形例的探测装置的动作的流程图。图13是表示第二变形例的探测装置的探测区域的俯视图。图14是表示第二变形例的的探测装置的动作的流程图。附图标记翻译1:探测装置;11:传感器;11c:发送天线;11d:接收天线;12:信号处理部;12e:输出控制部;121:距离处理部;122:进入确定部;123:跟踪部;124:判定部;12g:输出部;2:机器设备(设备);21:自动门装置;211、212:滑动门(门);71:第一区间;72:第二区间;100:探测区域;110:外缘;200:人体(物体);300:移动平面;502:基准线(基准方向);603:出入口;L(n):距离数据;Le(n):预测距离数据;R1:第一阈值;R2:第二阈值;θ:角度;T0:处理周期(周期)。具体实施方式本公开涉及一种探测装置以及控制系统。更为详细地说,本公开涉及一种使用了电波式的传感器的探测装置以及控制系统。图1表示本实施方式的控制系统10的结构。控制系统10具备探测装置1和机器设备2。探测装置1与机器设备2组合地使用。作为与探测装置1组合的机器设备2,能够列举自动门、照明装置、监视摄像头、数字标牌(DigitalSignage)、自动售货机、电梯、空调装置、警报装置等。此外,与探测装置1组合的机器设备2的种类未被限定。探测装置1具备传感器11和信号处理部12。传感器11是发送电波、接收被探测对象反射的电波(反射波)并输出与到探测对象的距离对应的传感器信号的电波式的传感器。此外,在本实施方式中,作为物体,例示人体200。而且,在以下的说明中,作为机器设备2,例示自动门装置21。图2的A、图2的B是从上方观察自动门装置21的设置空间的截面图。自动门装置21具备双向打开构造的一对滑动门211、212和控制装置213。图2的A表示关闭状态的滑动门211、212,图2的B表示打开状态的滑动门211、212。而且,在隔出两个空间601、602的隔壁600形成有人的出入口603。一对滑动门211、212以打开和关闭出入口603的方式安装。控制装置213根据从探测装置1输出的控制信号来控制一对滑动门211、212的开闭动作。而且,传感器11被配置在出入口603的上边的中央(或者中央附近),将空间601侧设为探测区域100。人体200如图3所示那样在空间601的地面400(包括地面)上移动。而且,设置于出入口603的上方的传感器11发送电波。将人体200移动的二维空间称为移动平面300。可以沿着地面400设定移动平面300,也可以以从地面400向上方离开规定距离(例如,0.8m至1m)的方式虚拟地设定移动平面300。关于图2的A、图2的B的探测区域100,在移动平面300内将传感器11针对人体200的灵敏度(探测灵敏度)为固定水平以上(大致固定水平以上)的区域表示为探测区域100。在本实施方式中,传感器11构成为所发送的电波的电场强度(发送强度)与发送方向相应地变化,根据发送强度的强弱来设定与发送方向相应的探测灵敏度。如图4所示,探测区域100在移动平面300内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测装置,其特征在于,具备:传感器,其发送电波,接收所述电波被物体反射所得到的反射波,并输出与到所述物体的距离对应的传感器信号;以及信号处理部,其被输入所述传感器信号,输出控制信号,其中,所述传感器在所述物体所移动的移动平面上将所述物体的检测灵敏度为固定水平以上的区域设为探测区域,所述传感器与所述探测区域的外缘之间的距离与从所述传感器观察的方向相应地变化,所述信号处理部具有:距离处理部,其基于所述传感器信号来求出到所述物体的距离;进入确定部,其基于到从所述探测区域的外部到达了所述探测区域的外缘的所述物体为止的距离,来确定所述探测区域的外缘处的所述物体的位置即进入位置;判定部,其基于到所述物体的距离来识别所述物体在所述探测区域内的移动状态,基于所述进入位置和所述物体的移动状态来判定是否允许输出所述控制信号;以及输出部,如果所述判定部允许输出所述控制信号,则该输出部输出所述控制信号,所述探测区域的外缘被分割为多个区间,所述判定部基于由所述多个区间中的存在所述进入位置的区间与所述物体的特定的移动状态的组合组成的多个输出条件进行判定,如果所述进入位置和所述物体的移动状态满足所述多个输出条件中的任一个输出条件,则所述判定部允许输出所述控制信号。...

【技术特征摘要】
2017.02.28 JP 2017-0376781.一种探测装置,其特征在于,具备:传感器,其发送电波,接收所述电波被物体反射所得到的反射波,并输出与到所述物体的距离对应的传感器信号;以及信号处理部,其被输入所述传感器信号,输出控制信号,其中,所述传感器在所述物体所移动的移动平面上将所述物体的检测灵敏度为固定水平以上的区域设为探测区域,所述传感器与所述探测区域的外缘之间的距离与从所述传感器观察的方向相应地变化,所述信号处理部具有:距离处理部,其基于所述传感器信号来求出到所述物体的距离;进入确定部,其基于到从所述探测区域的外部到达了所述探测区域的外缘的所述物体为止的距离,来确定所述探测区域的外缘处的所述物体的位置即进入位置;判定部,其基于到所述物体的距离来识别所述物体在所述探测区域内的移动状态,基于所述进入位置和所述物体的移动状态来判定是否允许输出所述控制信号;以及输出部,如果所述判定部允许输出所述控制信号,则该输出部输出所述控制信号,所述探测区域的外缘被分割为多个区间,所述判定部基于由所述多个区间中的存在所述进入位置的区间与所述物体的特定的移动状态的组合组成的多个输出条件进行判定,如果所述进入位置和所述物体的移动状态满足所述多个输出条件中的任一个输出条件,则所述判定部允许输出所述控制信号。2.根据权利要求1所述的探测装置,其特征在于,所述多个区间包括第一区间和一对第二区间,其中,所述第一区间是从所述传感器观察的角度在所述移动平面上为规定的角度范围的区间,所述一对第二区间分别设置在所述第一区间的两侧。3.根据权利要求2所述的探测装置,其特征在于,所述多个输出条件中的第一输出条件是以下条件:所述进入位置存在于所述第一区间,且到所述物体的距离为阈值以下,所述多个输出条件中的第二输出条件是以下条件:所述进入位置存在于所述第二区间,且到所述物体的距离为所述阈值以下,且所述物体处于停止。4.根据权利要求3所述的探测装置,其特征在于,在所述物体的速度的大小为规定值以下的状态持续了固定时间以上的情况下,所述判定部判定为所述物体处于停止。5...

【专利技术属性】
技术研发人员:入江健一
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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