A detection device and control system. The detection device (1) has a sensor (11) and a signal processing part (12). The distance between the sensor (11) and the outer edge of the detection area varies correspondingly with the direction observed from the sensor (11), and the outer edge of the detection area is divided into several intervals. Furthermore, the decision unit (124) determines based on a plurality of output conditions composed of a combination of an interval in which there is an entry position and a particular moving state of the object, and allows the decision unit (124) to output a control signal if the entry position and the moving state of the object satisfy any of the output conditions of the plurality of output conditions. .
【技术实现步骤摘要】
探测装置以及控制系统
本公开涉及一种探测装置以及控制系统。
技术介绍
以往,存在一种对出入口附近的区域的物体(探测对象)进行探测的探测装置(例如,作为专利文献1,参照日本专利第5396469号公报)。该探测装置包括以接近出入口的方式安装的多个传感器(Transducer、sensor)以及处理器。该探测装置被配置为至少一个传感器重复向出入口附近的区域发送信号。该探测装置还被配置为至少两个传感器重复接收返回信号。处理器对基于根据信号的发送与对应于该发送的返回信号的接收之间的时间计算出的一个或多个测定距离的、物体的位置进行测定。另外,处理器还能够对基于信号的发送和返回信号的接收中的多普勒频移的、物体的运动进行测定。其结果,处理器能够检测出入口附近的区域内的物体的接近、远离、通过。而且,在物体接近了出入口附近的区域的情况下,处理器指示打开出入口的门,在物体远离出入口附近的区域的情况下,处理器指示关闭出入口的门。如上所述,专利文献1的探测装置能够在物体(探测对象)接近和远离探测区域(出入口附近的区域)时对门进行开闭控制。然而,在专利文献1的探测装置中,没有公开物体横穿(通过)探测区域(出入口附近的区域)时的设备的控制(门的开闭控制)。
技术实现思路
专利技术要解决的问题本公开的目的在于提供一种能够区分物体的横穿和接近地判断能否输出控制信号的探测装置以及控制系统。用于解决问题的方案本公开的一个方式所涉及的探测装置具备传感器和信号处理部。所述传感器接收电波,接收所述电波被物体反射所得到的反射波,并输出与到所述物体的距离对应的传感器信号。所述信号处理部被输入所述传感器信号, ...
【技术保护点】
1.一种探测装置,其特征在于,具备:传感器,其发送电波,接收所述电波被物体反射所得到的反射波,并输出与到所述物体的距离对应的传感器信号;以及信号处理部,其被输入所述传感器信号,输出控制信号,其中,所述传感器在所述物体所移动的移动平面上将所述物体的检测灵敏度为固定水平以上的区域设为探测区域,所述传感器与所述探测区域的外缘之间的距离与从所述传感器观察的方向相应地变化,所述信号处理部具有:距离处理部,其基于所述传感器信号来求出到所述物体的距离;进入确定部,其基于到从所述探测区域的外部到达了所述探测区域的外缘的所述物体为止的距离,来确定所述探测区域的外缘处的所述物体的位置即进入位置;判定部,其基于到所述物体的距离来识别所述物体在所述探测区域内的移动状态,基于所述进入位置和所述物体的移动状态来判定是否允许输出所述控制信号;以及输出部,如果所述判定部允许输出所述控制信号,则该输出部输出所述控制信号,所述探测区域的外缘被分割为多个区间,所述判定部基于由所述多个区间中的存在所述进入位置的区间与所述物体的特定的移动状态的组合组成的多个输出条件进行判定,如果所述进入位置和所述物体的移动状态满足所述多个输出 ...
【技术特征摘要】
2017.02.28 JP 2017-0376781.一种探测装置,其特征在于,具备:传感器,其发送电波,接收所述电波被物体反射所得到的反射波,并输出与到所述物体的距离对应的传感器信号;以及信号处理部,其被输入所述传感器信号,输出控制信号,其中,所述传感器在所述物体所移动的移动平面上将所述物体的检测灵敏度为固定水平以上的区域设为探测区域,所述传感器与所述探测区域的外缘之间的距离与从所述传感器观察的方向相应地变化,所述信号处理部具有:距离处理部,其基于所述传感器信号来求出到所述物体的距离;进入确定部,其基于到从所述探测区域的外部到达了所述探测区域的外缘的所述物体为止的距离,来确定所述探测区域的外缘处的所述物体的位置即进入位置;判定部,其基于到所述物体的距离来识别所述物体在所述探测区域内的移动状态,基于所述进入位置和所述物体的移动状态来判定是否允许输出所述控制信号;以及输出部,如果所述判定部允许输出所述控制信号,则该输出部输出所述控制信号,所述探测区域的外缘被分割为多个区间,所述判定部基于由所述多个区间中的存在所述进入位置的区间与所述物体的特定的移动状态的组合组成的多个输出条件进行判定,如果所述进入位置和所述物体的移动状态满足所述多个输出条件中的任一个输出条件,则所述判定部允许输出所述控制信号。2.根据权利要求1所述的探测装置,其特征在于,所述多个区间包括第一区间和一对第二区间,其中,所述第一区间是从所述传感器观察的角度在所述移动平面上为规定的角度范围的区间,所述一对第二区间分别设置在所述第一区间的两侧。3.根据权利要求2所述的探测装置,其特征在于,所述多个输出条件中的第一输出条件是以下条件:所述进入位置存在于所述第一区间,且到所述物体的距离为阈值以下,所述多个输出条件中的第二输出条件是以下条件:所述进入位置存在于所述第二区间,且到所述物体的距离为所述阈值以下,且所述物体处于停止。4.根据权利要求3所述的探测装置,其特征在于,在所述物体的速度的大小为规定值以下的状态持续了固定时间以上的情况下,所述判定部判定为所述物体处于停止。5...
【专利技术属性】
技术研发人员:入江健一,
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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