探测装置以及控制系统制造方法及图纸

在探测装置(1)中，信号处理部(12)具备判定部(12e)和输出部(12g)。判定部(12e)基于传感器信号来判定人体(200)是否为正在向接近传感器(11)的方向移动的接近状态，并且基于传感器信号来判定人体(200)是否为正在向远离传感器(11)的方向移动的远离状态。如果人体(200)是接近状态，输出部(12g)输出控制信号，如果人体(200)是远离状态，则不输出控制信号。

Detection device and control system

In the detection device (1), the signal processing part (12) has a determination part (12e) and an output part (12g). The determination unit (12e) determines whether the human body (200) is a proximity state moving toward the proximity sensor (11) based on the sensor signal, and determines whether the human body (200) is a distant state moving toward the direction away from the sensor (11) based on the sensor signal. If the human body (200) is in a close state, the output part (12g) outputs a control signal, and if the human body (200) is away from the state, the control signal is not output.

【技术实现步骤摘要】
探测装置以及控制系统
本公开涉及一种探测装置以及控制系统。
技术介绍
以往，存在如下一种探测装置：发送单一频率的电波，输出包含物体的接近或远离的信息的传感器信号(例如，参照日本专利申请公开号2016-80509)。该以往的探测装置在人体远离到了边界线的外侧的情况下，向照明装置输出熄灭信号以使照明装置熄灭。上述的以往的探测装置在人体远离到了边界线的外侧的区域的情况下，输出了熄灭信号。即，即使人体向远离传感器的方向移动，只要人体存在于边界线的内侧的区域内，以往的探测装置就不输出熄灭信号。其结果，在以往的探测装置中，无论人体是否向远离传感器的方向移动，照明装置的点亮状态都会持续，因此点亮时间有可能变长至所需时间以上的时间。
技术实现思路
专利技术要解决的问题本公开的目的在于，提供一种能够使控制信号迅速地反映物体正在向远离传感器的方向移动的探测装置以及控制系统。用于解决问题的方案本公开的一个方式所涉及的探测装置具备传感器和信号处理部。所述传感器发送电波，接收所述电波被物体反射所得到的反射波，输出与到所述物体的距离对应的传感器信号。所述信号处理部被输入所述传感器信号。所述信号处理部具有判定部和输出部。所述判定部基于所述传感器信号来判定所述物体的状态。所述输出部根据所述判定部的判定结果来输出控制信号。而且，所述判定部基于所述传感器信号来判定所述物体是否为正在向接近所述传感器的方向移动的接近状态，并且基于所述传感器信号来判定所述物体是否为正在向远离所述传感器的方向移动的远离状态。如果所述物体是所述接近状态，则所述输出部输出所述控制信号，如果所述物体是所述远离状态，则所述输出部不输出所述控制信号。本公开的一个方式所涉及的控制系统具备上述的探测装置以及自动门装置，其中，该自动门装置具有用于将人的出入口打开和关闭的门。所述控制信号是用于打开所述门的信号。所述自动门装置当接收到所述控制信号时对所述门进行打开控制，如果没有接收到所述控制信号则对所述门进行关闭控制。专利技术的效果如以上所说明的那样，本公开具有以下效果：能够使控制信号迅速地反映物体正在向远离传感器的方向移动。附图说明图1是表示实施方式的控制系统的结构的框图。图2的A是从上方观察实施方式的控制系统的自动门装置的设置空间的关闭控制时的截面图。图2的B是从上方观察实施方式的控制系统的自动门装置的设置空间的打开控制时的截面图。图3是表示实施方式的控制系统的探测装置的传感器与人体的位置关系的概要图。图4是实施方式的控制系统的探测装置所使用的FMCW方式的说明图。图5是实施方式的控制系统的探测装置的频率区域的传感器信号的说明图。附图标记说明1：探测装置；11：传感器；12：信号处理部；12e：判定部；12g：输出部；2：机器设备(设备)；21：自动门装置；200：人体(物体)；211、212：滑动门(门)；503：出入口；S1：控制系统；T0：处理周期(周期)；L(n)：距离数据；Ls(n)：平滑距离数据；Vs(n)：平滑速度数据；ΔL(n)：距离差分(距离的差分)；ΔLa(n)：距离差分(距离的移动平均的差分)；ΔLs(n)：距离差分(平滑距离数据的差分)。具体实施方式本公开涉及一种探测装置以及控制系统。更为详细地说，本公开涉及一种使用了电波式的传感器的探测装置以及控制系统。图1表示本实施方式的控制系统S1的结构。控制系统S1具备探测装置1和机器设备2。探测装置1与机器设备2组合地使用。作为与探测装置1组合的机器设备2，能够列举自动门、照明装置、监视摄像头、数字标牌(DigitalSignage)、自动售货机、电梯、空调装置、警报装置等。此外，与探测装置1组合的机器设备2的种类未被限定。探测装置1具备传感器11和信号处理部12。传感器11是发送电波、接收被物体反射的电波(反射波)并输出与到物体的距离对应的传感器信号的电波式的传感器。此外，在本实施方式中，作为物体，例示人体200。而且，在以下的说明中，作为机器设备2，例示自动门装置21。图2的A、图2的B是从上方观察自动门装置21的设置空间的截面图。自动门装置21具备双向打开构造的一对滑动门211、212和控制装置213。图2的A表示关闭状态的滑动门211、212，图2的B表示打开状态的滑动门211、212。而且，在隔出两个空间501、502的隔壁500形成有人的出入口503。一对滑动门211、212以打开和关闭出入口503的方式安装。控制装置213根据从探测装置1输出的控制信号来控制一对滑动门211、212的开闭动作。而且，传感器11被配置在出入口503的上边的中央(或者中央附近)，将空间501侧设为探测区域100。人体200如图3所示那样正在空间501的地面400(包括地面)上移动。而且，设置于出入口503的上方的传感器11发送电波。将人体200移动的二维空间称为移动平面300。可以沿着地面400设定移动平面300，也可以以从地面400向上方离开规定距离(例如，0.8m至1m)的方式虚拟地设定移动平面300。关于图2的A、图2的B的探测区域100，在移动平面300内将传感器11针对人体200的灵敏度(探测灵敏度)为固定水平以上的区域表示为探测区域100。探测区域100在空间501侧形成为半圆形状。在俯视传感器11的设置空间(俯视移动平面300)的情况下，传感器11的设置点为上述的半圆的直径(搭在半圆的弧上的弦)的中点。此外，探测区域100的形状也可以形成为用短轴或长轴将长圆分割为两份所得到的其中一份那样的形状。探测区域100的圆弧状的外缘110是使传感器11开始探测到人体200的最远点相接连所得到的线。具体地说，传感器11所发送的电波的电场强度在外缘110上为相同的值(或者大致相同的值)。因此，如果接收到的反射波的信号强度(接收强度)为预先决定的探测阈值以上，则探测装置1判定为人体200存在于探测区域100内。在该情况下，探测阈值被设定为与被存在于外缘110上的人体200反射所得到的反射波的接收强度相等。而且，探测装置1求出到存在于探测区域100内的人体200的距离，基于到人体200的距离的历史记录来判别人体200在探测区域100内的状态。人体200的状态是人体200正在向接近传感器11的方向移动的接近状态、人体200正在向远离传感器11的方向移动的远离状态、人体200没有移动的停止状态等。以下，详细地说明探测装置1的结构和动作(参照图1)。传感器11具备发送控制部11a、发送部11b、发送天线11c、接收天线11d以及接收部11e。发送部11b从发送天线11c发送电波。发送控制部11a对从发送天线11c发送的电波的频率、发送定时等进行控制。发送天线11c所发送的电波优选是频率为10GHz～30GHz的准毫米波。此外，发送天线11c所发送的电波并不限于准毫米波，也可以是毫米波、微波。另外，发送天线11c所发送的电波的频率的值没有特别地限定。接收部11e经由接收天线11d接收被探测区域100内的人体200等物体反射所得到的反射波。接收天线11d优选是无指向性的。如果反射波的接收强度为预先决定的探测阈值以上，则接收部11e判定为人体200存在于探测区域100内，并输出与到人体200的距离对应的传感器信号。根据发送天线11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测装置，具备：传感器，其发送电波，接收所述电波被物体反射所得到的反射波，输出与到所述物体的距离对应的传感器信号；以及信号处理部，其被输入所述传感器信号，其中，所述信号处理部具有：判定部，其基于所述传感器信号来判定所述物体的状态；以及输出部，其根据所述判定部的判定结果来输出用于将设备控制为特定的状态的控制信号；其中，所述判定部基于所述传感器信号来判定所述物体的状态是否为正在向接近所述传感器的方向移动的接近状态，并且基于所述传感器信号来判定所述物体的状态是否为正在向远离所述传感器的方向移动的远离状态，如果所述物体的状态是所述接近状态，则所述输出部输出所述控制信号，如果所述物体的状态是所述远离状态，则不输出所述控制信号。

【技术特征摘要】
2017.02.28 JP 2017-0376741.一种探测装置，具备：传感器，其发送电波，接收所述电波被物体反射所得到的反射波，输出与到所述物体的距离对应的传感器信号；以及信号处理部，其被输入所述传感器信号，其中，所述信号处理部具有：判定部，其基于所述传感器信号来判定所述物体的状态；以及输出部，其根据所述判定部的判定结果来输出用于将设备控制为特定的状态的控制信号；其中，所述判定部基于所述传感器信号来判定所述物体的状态是否为正在向接近所述传感器的方向移动的接近状态，并且基于所述传感器信号来判定所述物体的状态是否为正在向远离所述传感器的方向移动的远离状态，如果所述物体的状态是所述接近状态，则所述输出部输出所述控制信号，如果所述物体的状态是所述远离状态，则不输出所述控制信号。2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，如果由所述判定部得到的规定次数的判定结果中的固定次数以上的判定结果是所述接近状态，则所述输出部输出所述控制信号。3.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，在所述判定部连续规定次数以上地判定为所述物体的状态是所述接近状态的情况下，所述输出部输出所述控制信号。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的探测装置，其特征在于，所述判定部被输入所述传感器信号，生成表示每个规定的周期的所述距离的多个距离数据，基于所述多个距离数据求出每个所述周期的所述距离的差分，基于所述距离的差分来判定所述物体的状态。5.根据权利要求1至3...

【专利技术属性】
技术研发人员：入江健一，龟井浩气，杉野聪，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP