一种在线式自动化设备及其工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种在线式自动化设备及其工艺，适用于将开关电源自动从流水线上抓取到测试平台上完成测试，包括能自动从流水线上抓取待测试的开关电源的抓取机构，测试平台和测试机构，将测试段流水线分离的隔板，横向移动平台。此设备有左、右两组测试平台，当其中一组测试时，另外一组完成定位工作。采用本技术方案的有益效果是：无需人工进行作业，极大提高了生产效率和设备的使用效率，降低了人员发生触电安全事帮的发生，具有良好的经济、社会效益。

An on-line automatic equipment and its technology

The invention discloses an on-line automatic device and its process, which is suitable for automatically grabbing the switching power supply from the pipeline to the test platform to complete the test, including a grabbing mechanism, a test platform and a test mechanism for automatically grabbing the switching power supply to be tested from the pipeline, a partition plate for separating the test section from the pipeline, and a cross section. To mobile platforms. This equipment has two groups of test platforms, left and right. When one group tests, the other group completes the positioning work. The beneficial effect of adopting the technical scheme is that no manual operation is needed, the production efficiency and the use efficiency of the equipment are greatly improved, and the occurrence of electric shock safety affairs is reduced, which has good economic and social benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种在线式自动化设备及其工艺
本专利技术涉及一种在线式自动化设备，具体设计一种适用于将开关电源自动从流水线上抓取到测试平台上完成测试的在线式自动化设备。
技术介绍
在线式抓取机构广泛应用到多个行业，在开关电源的测试工序中，现在实际的生产过程中是人工将待测试的开关电源从流水线上拿出并摆放在测试治具上，启动按扭进行测试；当测试完成后，再由人工从测试治具中取出，摆放在流水线，这样做极大的浪费了人力，同时因为是在线式测试，人员不注意的时候，极易发生漏测，造成了品质隐患；另外，由于是人工操作，而测试电压有时是高压，这样也有可能发生人员触电的危险。由于测试时间较长，本工序多逢测试瓶颈。为了消除瓶颈，只有增加人员和测试设备，造成了极大的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种将开关电源自动从流水线上抓取到测试平台上完成测试的在线式自动化设备，实现了无人在线对开关电源测试工序，有效消除人员测试中的触电隐患，且分为左、右两个测试平台，极大的提高了生产线的效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种在线式自动化设备，适用于将开关电源自动从流水线上抓取到测试平台上完成测试，包括能自动从流水线上抓取待测试的开关电源的抓取机构，以及与其相连的测试平台和测试机构。进一步地，还包括将测试段流水线分离的隔板，所述隔板安装在流水生产线上。进一步地，还包括横向移动平台，其上安装有抓取机构，所述横向移动平台通过电机驱动，并通过感应装置驱动安装在其上的抓取机构。进一步地，所述抓取机构为抓取夹手。进一步地，所述抓取夹手由左右两个夹块组成，夹块上分别安装有软质胶块。进一步地，所述测试平台包括左、右两组测试平台，分别由移位气缸和夹紧气缸驱动。进一步地，所述测试机构由测试气缸来完成。进一步地，所述测试机构根据开关电源的接线座进行设计，所述测试机构安装有与开关电源接线端子对应的测试板。进一步地，所述测试机构上安装有与开关电源接线座相对应的测试探针，且可以更换和调整。本专利技术工作过程：当开关电源完成测试前工序后，随流水线流拉；当开关电源进入到测试工序时，通过设备的隔板的有效分流，将待测试开关电源分流到指定的待测试流水线；然后通过一系列感应动作，横向移动平台带动抓取机构移动，抓取机构上的气缸在相应位置对待测试开关电源流水线中的开关电源进行有效的抓取动作，然后再放置在测试平台上；测试平台再进行夹紧动作，并移动到测试位，测试探针下降，接通测试电路，完成对开关电源的相关测试工作；然后测试平台复位，回位到抓取机构的下方，通过感应，测试平台夹紧气缸松开，抓取机构下降并作夹取-上升动作，通过横向移动平台，把已测试的开关电源送至已测试开关电源流水线的上方，并把开关电源放置在流水线上。附图说明图1是本专利技术的整机示意图。图2是本专利技术的流水线分隔机构图。图3是本专利技术的横向移动平台机构图。图4是本专利技术的抓取机构图。图5是本专利技术的测试平台结构图。图6是本专利技术的测试机构图。图中数字所表示的相应部件名称：1.横向移动平台2.左抓取机构位置3.右抓取机构位置4.左测试机构5.右测试机构6.左测试平台7.右测试平台8.待测试开关电源摆放流水线9.已测试开关电源摆放流水线10.隔板11.夹紧气缸12.升降气缸13.左夹取块14.右夹取块15.连杆16.移位气缸17.测试探针18.测试气缸19.测试压板具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现对本专利技术提供的适用于将开关电源自动从流水线上抓取到测试平台上完成测试的在线式自动化设备进行说明。如图1、2所示，适用于将开关电源自动从流水线上抓取到测试平台上完成测试的自动化设备，包括能自动从流水线上抓取待测试的开关电源的抓取机构，以及与其相连的测试平台和测试机构。测试机构包括左测试机构4和右测试机构5，将测试段流水线分离的隔板10，隔板10安装在流水生产线上，通过感应，进行分流和阻挡。如图3所示，横向移动平台1上安装有抓取机构，横向移动平台1通过电机驱动，并通过感应装置驱动安装在其上的抓取机构。横向移动平台1左右两端分别为左抓取机构位置2和右抓取机构位置3。横向移动平台1可以做整体的上升和下降，以适应不同高度开关电源对高度的定位需求。如图4所示，抓取机构包括夹紧气缸11、升降气缸12、左夹取块13、右夹取块14、连杆15，其通过左、右抓块抓取气缸，抓块为软质胶块，实现对开关电源的无痕迹、无伤害抓取。如图5所示，测试平台由移位气缸16和夹紧气缸11驱动。当待测试的开关电源放置其内后，夹紧气缸11把开关电源夹紧，使得在移动和测试过程中不发位移，以确保测试的精准性。如图6所示，测试机构根据开关电源的接线座进行设计，测试探针17与接线座对应，并与外接测试设备接通，当感应到有待测试开关电源需要测试时，完成测试。并且，测试压板19可以随接线座的变化来调整位置，并可以更换。当开关电源完成测试前工序后，随流水线流拉；当开关电源进入到测试工序时，通过设备的隔板10的有效分流，将待测试开关电源分流到指定的待测试开关电源摆放流水线8；然后通过一系列感应动作，横向移动平台1带动抓取机构移动，抓取机构上的气缸在相应位置对待测试开关电源摆放流水线8中的开关电源进行有效的抓取动作，然后再放置在测试平台上；测试平台再进行夹紧动作，并移动到测试位，测试探针17下降，接通测试电路，完成对开关电源的相关测试工作；然后测试平台复位，回位到抓取机构的下方，通过感应，测试平台夹紧气缸11松开，抓取机构下降并作夹取-上升动作，通过横向移动平台1把已测试的开关电源送至已测试开关电源摆放流水线9的上方，并把开关电源放置在流水线上。由于设备是分为左、右两组测试平台，当左测试平台6在进行测试工作时，设备完成相关的右测试平台7的相关准备工作，把已测试好的开并电源放回流水线，把待测试的开关电源放置在右测试机构5的下方，这中间的一系列准备工作，实现了设备的高度利用，对生产线进行有效的平衡。反之，右测试机构5测试，左测试平台6完成相关的准备工作。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本专利技术的示例性实施例，但是，在不脱离本专利技术精神和范围的情况下，仍可根据本专利技术公开的内容直接确定或推导出符合本专利技术原理的许多其他变型或修改。因此，本专利技术的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线式自动化设备，适用于将开关电源自动从流水线上抓取到测试平台上完成测试，其特征在于，包括能自动从流水线上抓取待测试的开关电源的抓取机构，以及与其相连的测试平台和测试机构。

【技术特征摘要】
1.一种在线式自动化设备，适用于将开关电源自动从流水线上抓取到测试平台上完成测试，其特征在于，包括能自动从流水线上抓取待测试的开关电源的抓取机构，以及与其相连的测试平台和测试机构。2.如权利要求1所述的在线式自动化设备，其特征在于，还包括将测试段流水线分离的隔板，所述隔板安装在流水生产线上。3.如权利要求1或2所述的在线式自动化设备，其特征在于，还包括横向移动平台，其上安装有抓取机构，所述横向移动平台通过电机驱动，并通过感应装置驱动安装在其上的抓取机构。4.如权利要求1或2所述的在线式自动化设备，其特征在于，所述抓取机构为抓取夹手。5.如权利要求4所述的在线式自动化设备，其特征在于，所述抓取夹手由左右两个夹块组成，夹块上分别安装有软质胶块。6.如权利要求1或2所述的在线式自动化设备，其特征在于，所述测试平台包括左、右两组测试平台，分别由移位气缸和夹紧气缸驱动。7.如权利要求1或2所述的在线式自动化设备，其特征在于，所述测试机构由测试气缸来完成。8.如权利要求1或2所述的在线式自动化设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李儒忠，肖亚军，
申请(专利权)人：苏州瑞普森光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32