一种相机角度调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种相机角度调整装置，涉及视觉检测技术领域，包括相机和驱动组件，所述驱动组件包括X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置；所述X向驱动装置与所述Y向驱动动装置连接，所述Y向驱动装置与所述Z向驱动装置连接，所述Z向驱动装置与所述相机连接。本实用新型专利技术不仅设计结构简单、维护成本低，而且使用方便，能适应各种生产线的视觉检测要求。

A camera angle adjustment device

The utility model discloses a camera angle adjusting device, which relates to the technical field of visual inspection, including a camera and a driving component, which comprises an X-direction driving device, a Y-direction driving device and a Z-direction driving device; the X-direction driving device is connected with the Y-direction driving device, and the Y-direction driving device and the Z-direction driving device. The Z is connected with the camera to the driving device. The utility model not only has the advantages of simple design structure, low maintenance cost, but also is convenient to use, and can adapt to the visual inspection requirements of various production lines.

【技术实现步骤摘要】
一种相机角度调整装置
本技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种相机角度调整装置。
技术介绍
一般的，自动化生产过程中，经常需要对待加工或待检测元件进行视觉检测，常用的视觉检测装置由于结构比较固定，往往只能进行简单的独立的X向或Y向运动，不能很灵活的在加工线上进行X向、Y向，甚至Z向的同步运动。因此，需要一种装置解决该问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种相机角度调整装置，通过X向驱动装置驱动Y向驱动装置，来达到调节相机的X向运动；通过Y向驱动装置驱动Z向驱动装置，来达到调节相机的Y向运动；再通过Z向驱动装置驱动与之连接的相机，来达到驱动相机Z向运动的目的。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种相机角度调整装置，包括相机和驱动组件，所述驱动组件包括X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置；所述X向驱动装置与所述Y向驱动动装置连接，所述Y向驱动装置与所述Z向驱动装置连接，所述Z向驱动装置与所述相机连接。进一步地，在所述Y向驱动装置上连接有支撑座，在所述支撑座的顶端固定有马达固定座，Z向马达与所述马达固定座连接，在所述马达固定座的一侧还连接有Z向丝杆侧板，在所述Z向丝杆侧板的末端固定有丝杆固定座，Z向丝杆的一端与所述Z向马达连接，另一端与所述丝杆固定座连接。进一步地，还包括与所述Z向丝杆匹配，并套设于所述Z向丝杆外侧的连接块，所述连接块与连杆支座连接，在所述连杆支座上连接有相机连杆，在所述相机连杆的末端开设有相机固定槽，所述相机固定槽用于固定所述相机。进一步地，所述X向驱动装置通过X向马达驱动X向丝杆带动所述Y向驱动装置移动。进一步地，所述Y向驱动装置通过Y向马达驱动Y向丝杆带动所述Z向驱动装置移动。有益效果本技术所述一种相机角度调整装置，通过X向驱动装置驱动Y向驱动装置，来达到调节相机的X向运动；通过Y向驱动装置驱动Z向驱动装置，来达到调节相机的Y向运动；再通过Z向驱动装置驱动与之连接的相机，来达到驱动相机Z向运动的目的。该装置不仅设计结构简单、维护成本低，而且使用方便，能适应各种生产线的视觉检测要求。附图说明图1为本技术所述一种相机角度调整装置的立体图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例作详细说明。如图1所示，一种相机角度调整装置，包括相机1和驱动组件，所述驱动组件包括X向驱动装置4、Y向驱动装置3和Z向驱动装置2；所述X向驱动装置4与所述Y向驱动装置3连接，所述Y向驱动装置3与所述Z向驱动装置2连接，所述Z向驱动装置2与所述相机1连接。具体的，在所述Y向驱动装置3上连接有支撑座5，在所述支撑座5的顶端固定有马达固定座（图中未标注），Z向马达21与所述马达固定座连接，在所述马达固定座的一侧还连接有Z向丝杆侧板23，在所述Z向丝杆侧板23的末端固定有丝杆固定座22，Z向丝杆（图中未标注）的一端与所述Z向马达21连接，另一端与所述丝杆固定座22连接，在所述丝杆固定座22上设置有Z向丝杆槽孔，用于支撑所述Z向丝杆。还包括与所述Z向丝杆匹配，并套设于所述Z向丝杆外侧的连接块24，所述连接块24与连杆支座6连接，在所述连杆支座6上连接有相机连杆7，在所述相机连杆7的末端开设有相机固定槽（图中未标注），所述相机固定槽用于固定所述相机1。具体的，本方案中，所述相机连杆7还可与所述连杆支座6通过导销活动连接，这种设置可使得相机相对于Z轴可实现顺时针或逆时针旋转。本技术所述一种相机角度调整装置中，所述X向驱动装置通过X向马达驱动X向丝杆带动所述Y向驱动装置移动；所述Y向驱动装置通过Y向马达驱动Y向丝杆带动所述Z向驱动装置移动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本技术所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机角度调整装置，包括相机和驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置；所述X向驱动装置与所述Y向驱动装置连接，所述Y向驱动装置与所述Z向驱动装置连接，所述Z向驱动装置与所述相机连接。

【技术特征摘要】
1.一种相机角度调整装置，包括相机和驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置；所述X向驱动装置与所述Y向驱动装置连接，所述Y向驱动装置与所述Z向驱动装置连接，所述Z向驱动装置与所述相机连接。2.根据权利要求1所述的一种相机角度调整装置，其特征在于，在所述Y向驱动装置上连接有支撑座，在所述支撑座的顶端固定有马达固定座，Z向马达与所述马达固定座连接，在所述马达固定座的一侧还连接有Z向丝杆侧板，在所述Z向丝杆侧板的末端固定有丝杆固定座，Z向丝杆的一端与所述Z向马达连接，另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，曾义，王军，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32