The invention discloses an intelligent parking robot with six-wheeled heavy-duty and self-charging, which comprises a car body frame, a car body protective cover, a shearing lifting device, a driving device, a safety protection device, an automatic charging device and a suspension device. The shearing lifting device consists of two groups of shearing arms articulated and a lead screw connected with a motor. The driving device includes two diagonally arranged rudder wheels, universal wheels and spring shock absorber wheels. The safety protection device includes laser sensors, infrared sensors, ultrasonic sensors and so on. The automatic charging device comprises an automatic telescopic charging head and a charging contact plate. The suspension includes shock absorber, connecting rod mechanism and connecting plate. Dual steering wheel drive can achieve forward backward motion, left and right lateral movement and in situ steering motion. Scissors lifting can achieve heavy lift and self lock function. Safety protection device can effectively avoid scratching and collision during operation, and can truly realize intelligent automatic parking process. Suspension device can improve the adaptability of parking robot to the road surface, even in uneven working road surface, it can also move smoothly and normally, and there is no idling of rudder wheel.
【技术实现步骤摘要】
一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人
本专利技术涉及一种自动泊车技术,尤其涉及一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人。
技术介绍
随着社会的发展,汽车越来越多,随之带来的问题就是停车难,为了解决停车难的问题,立体车库逐步被人们所认可,现有的立体车库大多是机械式立体车库,智能型立体车库的推广更受到人们的青睐,因而应用于智能型立体车库的泊车机器人称了人们重点研究的对象,目前的停车机器人多采用有轨式机器人,路径单一,运行效率较低,因此无轨道的智能型泊车机器人成为我们研究的热点。而现在使用的泊车机器人多多少少都存在一些不足,如申请号201520877053.1的中国专利文献公开了一种多功能可调泊车机器人,该方案虽然实现了泊车机器人的大小可调,但其整体结构为悬臂结构,对与重量较大的汽车而言,托举运行过程会出现不稳定现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:本专利技术的六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人,包括车体骨架、车体保护罩、剪式举升装置、驱动装置和安全防护装置、自动充电装置和悬架装置;所述剪式举升装置包括上载板和两组剪叉臂,剪叉臂中的一根剪叉臂的一端设于滑轨中,另一根剪叉臂的一端与丝杠传动和电机相连接;所述驱动装置包括两个对角布置的舵轮、两个对角布置的万向轮和布置在所述车体骨架中部的弹簧减震轮;所述安全防护装置设有激光传感器、红外传感器和超声波传感器;所述自动充电装置包括自动伸缩充电头和充电接触板,所述自动伸缩充电头连接有导向杆和电缸,并设有限位开关;所述悬架装置包括减震器 ...
【技术保护点】
1.一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人,其特征在于,包括车体骨架(1)、车体保护罩(2)、剪式举升装置(3)、驱动装置(4)和安全防护装置(5)、自动充电装置(6)和悬架装置(7);所述剪式举升装置包括上载板和两组剪叉臂,剪叉臂中的一根剪叉臂的一端设于滑轨中,另一根剪叉臂的一端与丝杠传动和电机相连接;所述驱动装置包括两个对角布置的舵轮、两个对角布置的万向轮和布置在所述车体骨架中部的弹簧减震轮;所述安全防护装置设有激光传感器、红外传感器和超声波传感器;所述自动充电装置包括自动伸缩充电头和充电接触板,所述自动伸缩充电头连接有导向杆和电缸,并设有限位开关;所述悬架装置包括减震器、连杆机构以及连接板,连杆机构的一端与所述车体骨架连接固定,另一端与连接板连接,所述舵轮和万向轮与连接板相连。
【技术特征摘要】
1.一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人,其特征在于,包括车体骨架(1)、车体保护罩(2)、剪式举升装置(3)、驱动装置(4)和安全防护装置(5)、自动充电装置(6)和悬架装置(7);所述剪式举升装置包括上载板和两组剪叉臂,剪叉臂中的一根剪叉臂的一端设于滑轨中,另一根剪叉臂的一端与丝杠传动和电机相连接;所述驱动装置包括两个对角布置的舵轮、两个对角布置的万向轮和布置在所述车体骨架中部的弹簧减震轮;所述安全防护装置设有激光传感器、红外传感器和超声波传感器;所述自动充电装置包括自动伸缩充电头和充电接触板,所述自动伸缩充电头连接有导向杆和电缸,并设有限位开关;所述悬架装置包括减震器、连杆机构以及连接板,连杆机构的一端与所述车体骨架连接固定,另一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:王殿君,张雪峰,赵杰,陈亚,张朋,卓岚,
申请(专利权)人:北京石油化工学院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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