遥控驾驶搬运车液压系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种遥控驾驶搬运车液压系统，包括油箱，还包括与所述油箱耦合连接的油泵、与所述油泵耦合连接的比例方向阀、与所述油泵耦合连接的第一电磁换向阀、与所述第一电磁换向阀耦合连接的液压锁、与所述液压锁连接的管式节流阀、与所述管式节流阀连接的支腿油缸；还包括与所述比例方向阀连接转向缸；还包括与所述油泵耦合连接的比例减压阀、与所述比例减压阀连接的刹车鼓。能够将制动、转向和支撑腿的功能进行聚合，减少了零部件，使得系统精简。

Hydraulic system for remote-controlled driving vehicle

The utility model relates to a hydraulic system of a remotely operated vehicle, which comprises an oil tank, an oil pump coupled with the oil tank, a proportional directional valve coupled with the oil pump, a first electromagnetic directional valve coupled with the oil pump, a hydraulic lock coupled with the first electromagnetic directional valve, and the fluid. A tubular throttle valve connected by a pressure lock, a leg oil cylinder connected with the tubular throttle valve, a steering cylinder connected with the proportional directional valve, a proportional pressure reducing valve coupled with the oil pump, and a brake drum connected with the proportional pressure reducing valve. The braking, steering and supporting legs can be aggregated to reduce parts and make the system simple.

【技术实现步骤摘要】
遥控驾驶搬运车液压系统
本技术涉及无人驾驶牵引车液压控制领域，具体而言，涉及一种遥控驾驶搬运车液压系统。
技术介绍
现有的无人牵引驾驶车中转向系统、制动系统和支撑腿系统常常独立控制，系统较复杂，成本较高。
技术实现思路
本技术针对现有的无人牵引驾驶车中转向、制动、支撑腿系统结构复杂，成本高的问题，提供了一种遥控驾驶搬运车液压系统，包括油箱，还包括与所述油箱耦合连接的油泵、与所述油泵耦合连接的比例方向阀、与所述油泵耦合连接的第一电磁换向阀、与所述第一电磁换向阀耦合连接的液压锁、与所述液压锁连接的管式节流阀、与所述管式节流阀连接的支腿油缸；还包括与所述比例方向阀连接转向缸；还包括与所述油泵耦合连接的比例减压阀、与所述比例减压阀连接的刹车鼓。进一步地，还包括通过第一单向阀与所述油泵连接的蓄能器，所述蓄能器还与所述比例减压阀连接。进一步地，所述油泵通过流量阀与所述比例方向阀和所述第一电磁换向阀连接；还包括与流量阀的出口连接，并与油箱耦合连接的第二电磁换向阀。进一步地，还包括与所述油泵连接的电机。进一步地，所述油箱上设置有空气过滤器和液位计。进一步地，还包括与所述油泵的出油口连接的卸荷阀，所述卸荷阀还与所述油箱耦合连接。进一步地，所述卸荷阀通过依次连接的风冷却器、回油过滤器与油箱连接；所述油泵通过吸油过滤器与所述油箱连接。进一步地，还包括溢流阀和与所述溢流阀连接的压力表，所述溢流阀还与所述第一电磁换向阀、所述第二电磁换向阀、所述比例方向阀和所述比例减压阀连接。进一步地，所述比例减压阀连接压力变送器。进一步地，所述流量阀的出油口还通过第二单向阀与比例减压阀连接。本技术的液压系统将转向、制动和支撑腿系统集成在一起，使得系统精简，可控性高，成本低。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：图1为本技术一些实施例中的遥控驾驶搬运车液压系统的系统结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。现有的无人驾驶牵引车常常独立设置转向、制动和支撑腿的液压系统，使得系统结构较为复杂，实施时成本较高。本技术提供了一种遥控驾驶搬运车液压系统，如图1所示，包括油箱1，还包括与所述油箱1耦合连接的油泵7、与所述油泵7耦合连接的比例方向阀18、与所述油泵7耦合连接的第一电磁换向阀16、与所述第一电磁换向阀16耦合连接的液压锁24、与所述液压锁24连接的管式节流阀25、与所述管式节流阀25连接的支腿油缸26；还包括与所述比例方向阀18连接转向缸29；还包括与所述油泵7耦合连接的比例减压阀17、与所述比例减压阀17连接的刹车鼓30。所述刹车鼓30的数量为4个，为每个驱动轮设定一个刹车鼓30。为了保证制动时，能够及时快速提供压力，所述液压转向和制动系统还包括通过第一单向阀14与所述油泵7连接的蓄能器22，所述蓄能器22还与所述比例减压阀17连接。所述蓄能器22的容量为1L，工作压力为9Mpa，最小工作压力4.6Mpa，充气压力为39bar。为了控制流量，所述油泵7通过流量阀13与所述比例方向阀18和所述第一电磁换向阀16连接；还包括与流量阀13的出口连接，并与油箱1耦合连接的第二电磁换向阀27。油泵7启动后，经流量阀13，液压油恒流量通过第二电磁换向阀27回油箱1，对系统液压回路进行泄压。一般地，可控制流经所述流量阀13的液压油的流量为6L/min。本技术的系统还包括与所述油泵7连接的电机5，所述油泵7可为齿轮泵，通过电机5带动所述油泵7进行抽吸液压油的工作，一般地，可在电机5通过联轴器法兰组6与所述油泵7连接，防止安装误差对油泵工作的影响，所述电机5可采用直流电机，参数为2.2kw，2200r/min。一般地，所述油箱1上设置有空气过滤器3和液位计2，通过空气过滤器3过滤进入到所述油箱1内的空气，通过液位计2可观察所述油箱1内液压油的液面高度。为了保证液压管路中的压力不致过大，从而带来安全隐患，本技术的系统还包括与所述油泵7的出油口连接的卸荷阀15，所述卸荷阀15还与所述油箱1耦合连接；具体地，所述卸荷阀15通过依次连接的风冷却器9、回油过滤器10与油箱1连接；所述油泵7通过吸油过滤器4与所述油箱1连接。所述卸荷阀15的工作压力为90bar。为了对液压管道中过高的液压油进行疏通，还包括溢流阀12和与所述溢流阀12连接的压力表19，所述溢流阀12还与所述比例方向阀18、所述比例减压阀25、所述第一电磁换向阀16和第二电磁换向阀27连接。所述溢流阀12的工作压力为100bar。为了对所述比例减压阀17中的液压油的压力进行远程检测，所述比例减压阀17上设置有压力变送器23，将压力转换为电信号，传递到远端。为了保证所述制动回路中液压油充足，所述流量阀13的出油口还通过第二单向阀28与所述比例减压阀17连接。比例减压阀17本技术中的系统管路布局关系可参照图1所示，将所述比例减压阀17、比例方向阀18、第一电磁换向阀16、第一单向阀14和第二单向阀28、卸荷阀15、流量阀13、溢流阀12和第二电磁换向阀27等，集成为控制阀组11。通过油泵7将系统的液压油流量控制成9L/min，控制工作压力为10Mpa；所述电磁换向阀16的工作电压为12V；所述油箱1可容纳30L液压油，所述液压油可为矿物液压油。本技术系统还包括与所述比例减压阀17的压力开关21和测压接头20。本技术的整套系统具体的工作流程如下：工作流程：A、转向过程：电机5启动，油泵7工作，流量阀13以恒定流量流向转向系统，电磁阀27得电，电磁阀16失电，比例电磁阀18的Y3电磁铁得电，液压油进入转向缸左侧，车轮向左转；比例电磁阀18的Y2电磁铁得电，液压油进入转向缸右侧，车轮向右转；通过比例电磁阀的流量大小与给定电磁铁的电压大小成比例关系，从而决定转向的速度。B、制动过程：蓄能器充液过程：电机5启动，油泵7工作，流量阀13分流多余流量经过单向阀14到蓄能器23；同时转向和支腿有动作时，多余的流量通过单向阀28也向蓄能器充液。蓄能器压力由卸荷阀15控制，高于设定压力值时系统卸荷，低于设定压力值时，系统给蓄能器充液。制动过程：比例减压阀17得电，比例减压阀输出压力与给定电磁铁电压成比例关系，液压油由蓄能器经比例减压阀到刹车鼓实现制动。C、车辆搭载其他作业装置停车作业时，支腿油缸伸出支撑整车作业：电磁换向阀27的电磁铁Y6得电，电磁换向阀16的电磁铁Y5得电，液压油进入支腿油缸无杆腔，支腿油缸伸出接触地面，将整车升起。电磁换向阀27的电磁铁Y6得电，电磁换向阀16的电磁铁Y4得电，液压油进入支腿油缸有杆腔，支腿油缸缩回。本技术的系统能够将制动、转向和支撑腿的功能进行聚合，减少了零部件，使得系统精简。在本技术中，术语“第一”、“第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控驾驶搬运车液压系统，包括油箱，其特征在于，还包括与所述油箱耦合连接的油泵、与所述油泵耦合连接的比例方向阀、与所述油泵耦合连接的第一电磁换向阀、与所述第一电磁换向阀耦合连接的液压锁、与所述液压锁连接的管式节流阀、与所述管式节流阀连接的支腿油缸；还包括与所述比例方向阀连接转向缸；还包括与所述油泵耦合连接的比例减压阀、与所述比例减压阀连接的刹车鼓。

【技术特征摘要】
1.一种遥控驾驶搬运车液压系统，包括油箱，其特征在于，还包括与所述油箱耦合连接的油泵、与所述油泵耦合连接的比例方向阀、与所述油泵耦合连接的第一电磁换向阀、与所述第一电磁换向阀耦合连接的液压锁、与所述液压锁连接的管式节流阀、与所述管式节流阀连接的支腿油缸；还包括与所述比例方向阀连接转向缸；还包括与所述油泵耦合连接的比例减压阀、与所述比例减压阀连接的刹车鼓。2.根据权利要求1所述的遥控驾驶搬运车液压系统，其特征在于，还包括通过第一单向阀与所述油泵连接的蓄能器，所述蓄能器还与所述比例减压阀连接。3.根据权利要求1所述的遥控驾驶搬运车液压系统，其特征在于，所述油泵通过流量阀与所述比例方向阀和所述第一电磁换向阀连接；还包括与流量阀的出口连接，并与油箱耦合连接的第二电磁换向阀。4.根据权利要求1所述的遥控驾驶搬运车液压系统，其特征在于，还包括与所述油泵连接的电机。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，牛涛，肖立，许开国，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44