一种物流仓储搬运机器人制造技术

技术编号:18881276 阅读:17 留言:0更新日期:2018-09-08 05:46
本发明专利技术公开了一种物流仓储搬运机器人,包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体内部的前后移动装置、前后对称设置于所述装置主体内部的左右移动装置、设置于所述装置主体中部的换向顶柱装置,以及设置于所述装置主体内部上侧的液压机,所述液压机下端且位于所述装置主体中设置有与所述液压机相连通的液压管道,所述前后移动装置包括对称设置于所述装置主体内的第一液压伸缩柱,所述第一液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第一液压缸及与所述第一液压缸滑动配合连接的第一液压柱,所述第一液压缸与所述液压管道相连通。

A logistics warehouse handling robot

The invention discloses a logistics storage and handling robot, which comprises a device main body, a front and rear moving device symmetrically arranged in the device main body, a left and right moving device symmetrically arranged in the device main body, a reversing jacking device arranged in the middle of the device main body, and a device arranged in the device main body. A hydraulic press on the upper side of the main body, the lower end of the hydraulic press and the hydraulic pipe connected with the hydraulic press are arranged in the main body of the device, the front and rear moving device comprises a first hydraulic telescopic column symmetrically arranged in the main body of the device, and the first hydraulic telescopic column comprises a hydraulic telescopic column fixed in the main body of the device. The first internal hydraulic cylinder and the first hydraulic column connected with the first hydraulic cylinder sliding fit are connected with the hydraulic pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储搬运机器人
本专利技术涉及机器人
,具体是一种物流仓储搬运机器人。
技术介绍
在工厂中,经常会有生产出的货物不急着发出而储存在仓库中的时候,通常这个时候需要使用叉车将货物运送至指定放货地点,因此在仓库中经常就会有车辆、人员来来往往的现象,因而在仓库中也时常会发生碰撞事故,因此,设计一种能够自动仓储搬运,移动过程中遇到障碍物能够自动避让,同时又能自动记录存取货物地点的一种物流仓储搬运机器人实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种物流仓储搬运机器人,其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的一种物流仓储搬运机器人,包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体内部的前后移动装置、前后对称设置于所述装置主体内部的左右移动装置、设置于所述装置主体中部的换向顶柱装置,以及设置于所述装置主体内部上侧的液压机,所述液压机下端且位于所述装置主体中设置有与所述液压机相连通的液压管道,所述前后移动装置包括对称设置于所述装置主体内的第一液压伸缩柱,所述第一液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第一液压缸及与所述第一液压缸滑动配合连接的第一液压柱,所述第一液压缸与所述液压管道相连通,所述第一液压缸与所述液压管道连接处设置有第一液压阀,所述第一液压柱下端设置有前进滑腔,所述前进滑腔中设置有可上下滑动的前进滑块,所述前进滑块上端面与所述第一液压柱固定配合连接,所述前进滑块中前后贯通设置有前进轮腔,所述前进轮腔中前后对称设置有前进从动轮,所述前进从动轮通过前进从动轮轴与所述前进轮腔内壁转动连接,所述前进轮腔中部位置设置有前进主动轮轴,所述前进主动轮轴远离所述换向顶柱装置一端与远离所述换向顶柱装置一侧的所述前进轮腔外侧内壁转动配合连接,所述前进轮腔内的所述前进主动轮轴上周向固设有主动前进轮,所述前进主动轮轴靠近所述换向顶柱装置一端动力连接有外表面固嵌于所述前进滑块中的前进电机,所述前进电机外表面包覆有多组等距排布设置的第一散热鳍片,所述第一散热鳍片与所述前进电机固定配合连接,所述第一散热鳍片用以将所述前进电机运行时产生的热量快速吸收并散发掉,防止所述前进电机长时间运行温度过高而烧毁,提高使用寿命。作为优选的技术方案,所述左右移动装置包括对称设置于所述装置主体前后两侧内部的第二液压伸缩柱,所述第二液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第二液压缸及与所述第二液压缸滑动配合连接的第二液压柱,所述第二液压缸与所述液压管道相连通,所述第二液压缸与所述液压管道连接处设置有第二液压阀,所述第二液压柱下端设置有侧移滑腔,所述侧移滑腔中设置有可上下滑动的侧移滑块,所述侧移滑块上端面与所述第二液压柱固定配合连接,所述侧移滑块中左右贯通设置有侧移轮腔,所述侧移轮腔中左右对称设置有侧移从动轮,所述侧移从动轮通过侧移从动轮轴与所述侧移轮腔内壁转动连接,所述侧移轮腔中部位置设置有侧移主动轮轴,所述侧移主动轮轴远离所述换向顶柱装置一端与所述侧移轮腔外侧内壁转动配合连接,所述侧移轮腔内的所述侧移主动轮轴上周向固定设置有侧移主动轮,所述侧移主动轮轴靠近所述换向顶柱装置一端动力连接于固定设置在所述侧移滑块中的侧移电机,所述侧移电机外表面包覆有多组等距排布设置的第二散热鳍片,所述第二散热鳍片与所述侧移电机固定配合连接,所述第二散热鳍片用以将所述侧移电机运行时产生的热量快速吸收并散发掉,防止所述侧移电机长时间运行温度过高而烧毁,提高使用寿命。作为优选的技术方案,所述换向顶柱装置包括设置于所述液压机下侧的所述装置主体内壁体内的换向伸缩缸,所述换向液压缸与所述液压油管相连通,所述换向液压缸与所述液压油管连接处设置有第三液压阀,所述换向伸缩缸下侧设置有撑板容腔,所述撑板容腔中设置可上下滑动的撑板,所述换向伸缩缸与所述撑板上端面之间配合连接有换向顶柱,所述换向顶柱与所述换向伸缩缸动力滑动配合连接。作为优选的技术方案,所述装置主体上端面前后对称且固定设置有货架托架,所述货架托架上端设置有弹性垫块,所述弹性垫块可减小所述装置主体在托起货物时的刚性冲击。作为优选的技术方案,所述装置主体四周端面的中部位置均设置有距离检测头,当所述装置主体移动方向上有障碍物时,装置主体控制器将会控制装置主体停止移动,并重新设置移动路线绕开障碍物。作为优选的技术方案,搬运机器人所配套的货物托架组件包括货物托板,所述货物托板左右两侧下端面固定设置有立脚,所述货物托板下端面前后对称设置有加强块,所述加强块可在所述货物托板厚度较小的情况下增强所述货物托板的强度。本专利技术的有益效果是:本专利技术结构简单,操作方便,在装置主体进行货物搬运时,装置主体移动至货物托架组件下方位置,此时,设置于第一液压缸与液压油管连接处的第一液压阀开启,同时设置于第二液压油与液压油管连接处及换向液压缸与液压油管连接处的第二液压阀及第三液压阀处于关闭状态,此时液压机给左右对称设置于装置主体内部的第一液压伸缩柱供油,此时第一液压柱伸出第一液压缸外,将设置于前进滑腔中的前进滑块下顶,进而带动装置主体上升,进而设置于装置主体上端面的货架托架将货物托架组件托起,此时,固定设置于前进滑块中的前进电机转动,进而带动装置主体前进,在装置主体移动方向检测到有障碍物或者装置主体需要进行侧向移动时,设置于换向液压缸与液压油管连接处的第三液压阀处于开启状态,同时,设置于第一液压缸与液压油管连接处及设置于第二液压缸与液压油管连接处的第一液压阀及第二液压阀处于停止状态,此时液压机给设置于装置主体内部中间位置的换向伸缩缸供油,此时换向伸缩缸通过换向顶柱将设置于撑板滑腔中的撑板顶出至撑板下端面与地面相抵接状态,此时,左右对称设置于装置主体内部的第一液压伸缩柱中的第一液压柱缩回第一液压缸内,由于撑板与地面的抵接作用,装置主体保持原有的高度以减小换轮时装置受到的冲击力,同时,设置于第二液压缸与液压油管连接处的第二液压阀开启,同时,设置于第一液压缸与液压油管及换向液压缸连接处与液压油管连接处的第一液压阀及第三液压阀处于关闭状态,此时液压机给前后对称设置于装置主体内部的第二液压伸缩柱供油,此时第二液压柱伸出第二液压缸外,进而推动设置于侧移滑腔中的侧移滑块下移至侧移轮腔中的侧移主动轮及侧移从动轮与地面接触,此时换向顶柱缩回换向伸缩缸内,进而带动撑板上移至撑板上端面与撑板容腔上侧内壁相抵接状态,此时装置主体即可进行侧向移动,在装置主体运送货物时,前后移动装置及左右移动装置配合动作即可将货物运送到指定地点,能实现快速搬运货物,提高工作效率。附图说明为了易于说明,本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种物流仓储搬运机器人俯视内部结构示意图;图2为本专利技术俯视图;图3为图1“A-A”方向的结构示意图;图4为图1“B-B”方向的结构示意图;图5为本专利技术的货物托架组件的结构示意图。具体实施方式如图1-图5所示,本专利技术的一种物流仓储搬运机器人,包括装置主体11、左右对称设置于所述装置主体11内部的前后移动装置、前后对称设置于所述装置主体11内部的左右移动装置、设置于所述装置主体11中部的换向顶柱装置,以及设置于所述装置主体11内部上侧的液压机21,所述液压机21下端且位于所述装置主体11中设置有与所述液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流仓储搬运机器人,包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体内部的前后移动装置、前后对称设置于所述装置主体内部的左右移动装置、设置于所述装置主体中部的换向顶柱装置,以及设置于所述装置主体内部上侧的液压机,所述液压机下端且位于所述装置主体中设置有与所述液压机相连通的液压管道,所述前后移动装置包括对称设置于所述装置主体内的第一液压伸缩柱,所述第一液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第一液压缸及与所述第一液压缸滑动配合连接的第一液压柱,所述第一液压缸与所述液压管道相连通,所述第一液压缸与所述液压管道连接处设置有第一液压阀,所述第一液压柱下端设置有前进滑腔,所述前进滑腔中设置有可上下滑动的前进滑块,所述前进滑块上端面与所述第一液压柱固定配合连接,所述前进滑块中前后贯通设置有前进轮腔,所述前进轮腔中前后对称设置有前进从动轮,所述前进从动轮通过前进从动轮轴与所述前进轮腔内壁转动连接,所述前进轮腔中部位置设置有前进主动轮轴,所述前进主动轮轴远离所述换向顶柱装置一端与远离所述换向顶柱装置一侧的所述前进轮腔外侧内壁转动配合连接,所述前进轮腔内的所述前进主动轮轴上周向固设有主动前进轮,所述前进主动轮轴靠近所述换向顶柱装置一端动力连接有外表面固嵌于所述前进滑块中的前进电机,所述前进电机外表面包覆有多组等距排布设置的第一散热鳍片,所述第一散热鳍片与所述前进电机固定配合连接,所述第一散热鳍片用以将所述前进电机运行时产生的热量快速吸收并散发掉,防止所述前进电机长时间运行温度过高而烧毁,提高使用寿命。...

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储搬运机器人,包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体内部的前后移动装置、前后对称设置于所述装置主体内部的左右移动装置、设置于所述装置主体中部的换向顶柱装置,以及设置于所述装置主体内部上侧的液压机,所述液压机下端且位于所述装置主体中设置有与所述液压机相连通的液压管道,所述前后移动装置包括对称设置于所述装置主体内的第一液压伸缩柱,所述第一液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第一液压缸及与所述第一液压缸滑动配合连接的第一液压柱,所述第一液压缸与所述液压管道相连通,所述第一液压缸与所述液压管道连接处设置有第一液压阀,所述第一液压柱下端设置有前进滑腔,所述前进滑腔中设置有可上下滑动的前进滑块,所述前进滑块上端面与所述第一液压柱固定配合连接,所述前进滑块中前后贯通设置有前进轮腔,所述前进轮腔中前后对称设置有前进从动轮,所述前进从动轮通过前进从动轮轴与所述前进轮腔内壁转动连接,所述前进轮腔中部位置设置有前进主动轮轴,所述前进主动轮轴远离所述换向顶柱装置一端与远离所述换向顶柱装置一侧的所述前进轮腔外侧内壁转动配合连接,所述前进轮腔内的所述前进主动轮轴上周向固设有主动前进轮,所述前进主动轮轴靠近所述换向顶柱装置一端动力连接有外表面固嵌于所述前进滑块中的前进电机,所述前进电机外表面包覆有多组等距排布设置的第一散热鳍片,所述第一散热鳍片与所述前进电机固定配合连接,所述第一散热鳍片用以将所述前进电机运行时产生的热量快速吸收并散发掉,防止所述前进电机长时间运行温度过高而烧毁,提高使用寿命。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人,其特征在于:所述左右移动装置包括对称设置于所述装置主体前后两侧内部的第二液压伸缩柱,所述第二液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第二液压缸及与所述第二液压缸滑动配合连接的第二液压柱,所述第二液压缸与所述液压管道相连通,所述第二液压缸与所述液压管道连接处设置有第二液压阀,所述第二液压柱下端设置有侧移滑腔,所述侧移滑腔中设置有可上下滑动的侧移滑块,所述侧移滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:周儒
申请(专利权)人:宣城市益成电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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