车辆及其雨刮的自学习控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其雨刮的自学习控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在车辆的点火状态由OFF/ACC档位切换到ON档位时，通过控制雨刮电机以控制雨刮按照预设速度运行，并获取雨刮运行一周的平均时间；根据平均时间获取雨刮在本次点火周期内进入维修模式的运行时间；获取运行时间与雨刮进入维修模式的初始时间之间的时间差值的绝对值，并根据时间差值的绝对值判断运行时间是否有效；如果有效，则根据时间差值的绝对值判断是否需要对雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，并在需要时，将运行时间作为雨刷进入维修模式的工作时间。由此，解决了因雨刮刮片的老化程度、环境温度、蓄电池电压和前风挡玻璃摩擦力等不同所造成的运行时间不同的问题。

Self learning control method and device for vehicle and wiper

The invention discloses a self-learning control method and device for a vehicle and its wiper. The method comprises the following steps: when the ignition state of the vehicle is switched from OFF/ACC gear to ON gear, the wiper motor is controlled to control the wiper to run at the preset speed, and the average running time of the wiper for one week is obtained according to the average; The absolute value of the time difference between the running time and the initial time of the wiper entering the maintenance mode is obtained, and the validity of the running time is judged according to the absolute value of the time difference; if it is valid, the absolute value of the time difference is judged according to the absolute value of the time difference. Whether it is necessary to update the initial time when the wiper enters the maintenance mode, and when necessary, take the running time as the working time when the wiper enters the maintenance mode. Thus, the problem of different running time caused by different aging degree of wiper blade, ambient temperature, battery voltage and frictional force of windshield glass is solved.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其雨刮的自学习控制方法和装置
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆雨刮的自学习控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种车辆雨刮的自学习控制装置和一种具有该自学习控制装置的车辆。
技术介绍
近些年来，隐藏式雨刮因其美观、会降低风噪等优点，成为了车辆配置的主流。隐藏式雨刮不能直接从挡风玻璃上抬起。为了方便用户更换雨刮片或雪天抬起，需要设置雨刮维修模式，使隐藏式雨刮的刮臂停留在前挡风玻璃上，然后方可拉起该刮臂。然而市面上厂家的雨刮电机只有回位信号，并无雨刮中位信号。BCM(BodyControlModule，车体控制模块)通过驱动固定时间来使雨刮停在最左侧。但是电机运行时间受蓄电池电压、雨刮刮片的老化程度、环境温度和前风挡玻璃摩擦力等的影响，且不同车型雨刮电机运行一周时间不同，固定的驱动时间并不能保证雨刮停在最左侧。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆雨刮的自学习控制方法，解决了因雨刮刮片的老化程度、环境温度、蓄电池电压和前风挡玻璃摩擦力等不同所造成的运行时间不同的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆雨刮的自学习控制装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆雨刮的自学习控制方法，包括以下步骤：在车辆的点火状态由OFF/ACC档位切换到ON档位时，通过控制雨刮电机以控制雨刮按照预设速度运行，并获取所述雨刮运行一周的平均时间；根据所述雨刮运行一周的平均时间获取所述雨刮在本次点火周期内进入维修模式的运行时间；获取所述运行时间与所述雨刮进入维修模式的初始时间之间的时间差值的绝对值，并根据所述时间差值的绝对值判断所述运行时间是否有效；当所述运行时间有效时，进一步根据所述时间差值的绝对值判断是否需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，并在需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新时，将所述运行时间作为所述雨刷进入维修模式的工作时间。根据本专利技术实施例的车辆雨刮的自学习控制方法。在车辆的点火状态由OFF/ACC档位切换到ON档位时，首先通过控制雨刮电机以控制雨刮按照预设速度运行，并获取雨刮运行一周的平均时间，然后根据雨刮运行一周的平均时间获取雨刮在本次点火周期内进入维修模式的运行时间，并获取运行时间与雨刮进入维修模式的初始时间之间的时间差值的绝对值，以及根据时间差值的绝对值判断运行时间是否有效，当运行时间有效时，进一步根据时间差值的绝对值判断是否需要对雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，并在需要对雨刮进入维修模式的初始时间进行更新时，将运行时间作为雨刷进入维修模式的工作时间。由此，能够适用不同的雨刮电机，使雨刮在维修模式下，运行到前风挡玻璃的最左侧，从而解决了因雨刮刮片的老化程度、环境温度、蓄电池电压和前风挡玻璃摩擦力等不同所造成的运行时间不同的问题。另外，根据本专利技术上述实施例提出的车辆雨刮的自学习控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，根据所述时间差值的绝对值判断所述运行时间是否有效，包括：判断所述时间差值的绝对值是否大于第一预设时间；如果是，则判断所述运行时间无效；如果否，则判断所述运行时间有效。在本专利技术的一个实施例中，根据所述时间差值的绝对值判断是否需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，包括：判断所述时间差值的绝对值是否大于第二预设时间；如果是，则需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新；如果否，则保持所述雨刮进入维修模式的初始时间默认不变。在本专利技术的一个实施例中，所述第一预设时间为1.5秒，所述第二预设时间为0.05秒。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例提出的车辆雨刮的自学习控制方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够适用不同的雨刮电机，使雨刮在维修模式下，运行到前风挡玻璃的最左侧，从而解决了因雨刮刮片的老化程度、环境温度、蓄电池电压和前风挡玻璃摩擦力等不同所造成的运行时间不同的问题。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆雨刮的自学习控制装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于在车辆的点火状态由OFF/ACC档位切换到ON档位时，通过控制雨刮电机以控制雨刮按照预设速度运行，并获取所述雨刮运行一周的平均时间；第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述雨刮运行一周的平均时间获取所述雨刮在本次点火周期内进入维修模式的运行时间；第一判断模块，所述第一判断模块用于获取所述运行时间与所述雨刮进入维修模式的初始时间之间的时间差值的绝对值，并根据所述时间差值的绝对值判断所述运行时间是否有效；第二判断模块，所述第二判断模块用于在所述第一判断模块判断所述运行时间有效时，进一步根据所述时间差值的绝对值判断是否需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新；控制模块，所述控制模块用于在所述第二判断模块判断需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新时，将所述运行时间作为所述雨刷进入维修模式的工作时间。根据本专利技术实施例的车辆雨刮的自学习控制装置，在车辆的点火状态由OFF/ACC档位切换到ON档位时，第一获取模块通过控制雨刮电机以控制雨刮按照预设速度运行，并获取雨刮运行一周的平均时间，然后第二获取模块根据雨刮运行一周的平均时间获取雨刮在本次点火周期内进入维修模式的运行时间，而后通过第一判断模块获取运行时间与雨刮进入维修模式的初始时间之间的时间差值的绝对值，并根据时间差值的绝对值判断运行时间是否有效，以及在第一判断模块判断运行时间有效时，使第二判断模块根据时间差值的绝对值判断是否需要对雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，并在第二判断模块判断需要对雨刮进入维修模式的初始时间进行更新时，通过控制模块将运行时间作为雨刷进入维修模式的工作时间。由此，能够适用不同的雨刮电机，使雨刮在维修模式下，运行到前风挡玻璃的最左侧，从而解决了因雨刮刮片的老化程度、环境温度、蓄电池电压和前风挡玻璃摩擦力等不同所造成的运行时间不同的问题。另外，根据本专利技术上述实施例提出的车辆雨刮的自学习控制装置还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述第一判断模块，具体用于：判断所述时间差值的绝对值是否大于第一预设时间；如果是，则判断所述运行时间无效；如果否，则判断所述运行时间有效。在本专利技术的一个实施例中，所述第二判断模块，具体用于：判断所述时间差值的绝对值是否大于第二预设时间；如果是，则需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新；如果否，则保持所述雨刮进入维修模式的初始时间默认不变。在本专利技术的一个实施例中，所述第一预设时间为1.5秒，所述第二预设时间为0.05秒。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的一种车辆包括：本专利技术第三方面实施例的车辆雨刮的自学习控制装置。本专利技术实施例的车辆，通过上述车辆雨刮的自学习控制装置，能够适用不同的雨刮电机，使雨刮在维修模式下，运行到前风挡玻璃的最左侧，从而解决了因雨刮刮片的老化程度、环境温度、蓄电池电压和前风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆雨刮的自学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆的点火状态由OFF/ACC档位切换到ON档位时，通过控制雨刮电机以控制雨刮按照预设速度运行，并获取所述雨刮运行一周的平均时间；根据所述雨刮运行一周的平均时间获取所述雨刮在本次点火周期内进入维修模式的运行时间；获取所述运行时间与所述雨刮进入维修模式的初始时间之间的时间差值的绝对值，并根据所述时间差值的绝对值判断所述运行时间是否有效；当所述运行时间有效时，进一步根据所述时间差值的绝对值判断是否需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，并在需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新时，将所述运行时间作为所述雨刷进入维修模式的工作时间。

【技术特征摘要】
1.一种车辆雨刮的自学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆的点火状态由OFF/ACC档位切换到ON档位时，通过控制雨刮电机以控制雨刮按照预设速度运行，并获取所述雨刮运行一周的平均时间；根据所述雨刮运行一周的平均时间获取所述雨刮在本次点火周期内进入维修模式的运行时间；获取所述运行时间与所述雨刮进入维修模式的初始时间之间的时间差值的绝对值，并根据所述时间差值的绝对值判断所述运行时间是否有效；当所述运行时间有效时，进一步根据所述时间差值的绝对值判断是否需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，并在需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新时，将所述运行时间作为所述雨刷进入维修模式的工作时间。2.如权利要求1所述的车辆雨刮的自学习控制方法，其特征在于，根据所述时间差值的绝对值判断所述运行时间是否有效，包括：判断所述时间差值的绝对值是否大于第一预设时间；如果是，则判断所述运行时间无效；如果否，则判断所述运行时间有效。3.如权利要求1或2所述的车辆雨刮的自学习控制方法，其特征在于，根据所述时间差值的绝对值判断是否需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，包括：判断所述时间差值的绝对值是否大于第二预设时间；如果是，则需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新；如果否，则保持所述雨刮进入维修模式的初始时间默认不变。4.如权利要求3所述的车辆雨刮的自学习控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为1.5秒，所述第二预设时间为0.05秒。5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆雨刮的自学习控制方法。6.一种车辆雨刮的自学...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧颖，胡留成，李雪姣，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11