一种自动驾驶场景视频序列获取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及视频获取技术领域。尤其涉及一种汽车自动驾驶场景的视频获取装置。装置包括主轴，所述主轴安装有连接模块，固定模块，所述连接模块垂直于主轴和对应的副轴，所述副轴顶端安装有万向摄像头，所述固定模块通过固定螺丝与副固定模块相连所述主轴两侧分别安装有保护帽。该装置相对于传统的汽车视频采集装置(例如行车记录仪)的优势在于可以采集汽车各个方向的视频，且安装简单，适用于绝大多数汽车，布线容易，不需拆装汽车车内装饰板。同时不需要占用汽车后视镜，不会妨碍汽车遮阳板的使用。在发生交通事故时不容易受损。最重要的是采集的内容极大程度的接近于驾驶员视角。

An automatic driving scene video sequence acquisition device

The invention relates to the field of video capture technology. In particular, a video capture device for vehicle automatic driving scene is involved. The device comprises a main shaft, the main shaft is provided with a connecting module and a fixing module, the connecting module is perpendicular to the main shaft and the corresponding auxiliary shaft, the top of the auxiliary shaft is provided with a universal camera, and the fixing module is connected with the auxiliary fixing module through a fixing screw and the two sides of the main shaft are respectively provided with protective caps. Compared with the traditional vehicle video acquisition device (such as traveling recorder), the device has the advantages of simple installation, easy wiring and no need to disassemble and assemble the car interior decoration board. At the same time, it does not need to occupy the automobile rearview mirror. It will not obstruct the use of the sun visor. It is not easy to damage in case of traffic accidents. The most important thing is that the content of the acquisition is very close to the driver's perspective.

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶场景视频序列获取装置
本专利技术涉及视频获取
尤其涉及一种汽车自动驾驶场景的视频获取装置。
技术介绍
自动驾驶技术发展迅速，自动驾驶汽车通过视频摄像头采集的视频信息来分析路况是其技术的重要一环。自动驾驶汽车采集路况视频的过程是否靠性，采集内容是否全面显得十分关键，这就要求自动驾驶汽车的视频采集装置要可靠并且其作用范围要广泛。同时，在研究自动驾驶汽车技术的过程中，需要大量模拟自动驾驶场景的视频作为研究的数据来源。而仅对视频方向展开的研究通常不具备真正的自动驾驶汽车进行数据采集，需通过普通汽车安装视频获取装置进行模拟自动驾驶场景视频的获取。
技术实现思路
本专利技术提供一种可用于自动驾驶汽车视频采集或模拟自动驾驶场景视频序列获取的装置。本专利技术采取以下技术方案：本专利技术提供的自动驾驶场景视频序列获取装置包括主轴，所述主轴安装有连接模块若干个，主固定模块若干个，所述若干个连接模块分别垂直于主轴和对应的副轴，所述副轴顶端安装有万向摄像头，所述万向摄像头安装于每个副轴顶端，所述两个主固定模块通过固定螺丝与副固定模块相连，所述主轴两侧分别安装有保护帽。作为优选，所述主轴选择铁质带螺纹的圆柱形。作为优选，所述副轴选择与主轴相同的铁质带螺纹的圆柱形。作为优选，所述连接模块是塑料质长方体，带有相互垂直的贯穿型的螺丝孔，孔径大小与所述主轴和副轴相同。作为优选，所述主固定模块是塑料质长方体，其中的一个面沿竖直方向带有半圆柱体凹槽，其沿水平方向有贯穿型螺丝孔，且半圆柱体凹槽两侧分别有非贯穿型固定螺丝孔。作为优选，所述副固定模块是塑料质长方体，其中的一个面沿竖直方向带有半圆柱体凹槽，且半圆柱体凹槽两侧分别有贯穿型固定螺丝孔。该装置相对于传统的汽车视频采集装置(例如行车记录仪)的优势在于以下几个方面：1、可以采集汽车前方、后方、左前方、右前方、左后方、右后方及车内场景，不局限于前方。2、安装简单，仅需四颗螺丝；适用于绝大多数汽车，且布线容易，不需拆装汽车车内装饰板。3、不需要占用汽车后视镜。4、不会妨碍汽车遮阳板的使用。5、发生交通事故时不容易受损。6、采集的内容极大程度的接近于驾驶员视角。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术提供的一种自动驾驶场景视频序列获取装置的整体结构示意图。图2是所述主轴和副轴的整体图及三视图。图3是所述连接模块整体图及三视图。图4是所述主固定模块整体图及三视图。图5是所述副固定模块整体图及三视图。图6是所述保护帽整体图及三视图。附图标记分别为：1——保护帽，2——副轴，3——万向摄像头，4——连接模块，5——副固定模块，6——主固定模块，7——主轴，8——固定螺丝。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1所示，本专利技术主要包括保护帽1、副轴2、万向摄像头3、连接模块4、副固定模块5、主固定模块6、主轴7和固定螺丝8几个部分组成。所述主轴7安装有连接模块4和主固定模块6，所述连接模块4分别垂直于主轴7和对应的副轴2，所述副轴2顶端安装有万向摄像头3，所述万向摄像头3安装于每个副轴2顶端，所述主固定模块6通过固定螺丝8与副固定模块5相连，所述主轴7两侧分别安装有保护帽1。每个部分是可自由拆卸组装的，它们都可相互分离且组装简单，作为优选其组装方式与各模块数量如图1所示，但仍可以按照实际需求对组装方式和模块数量进行改变。如图4、5所示为本专利技术装置的副固定模块5和主固定模块6，它们通过固定螺丝8相互连接，可将装置固定于汽车主驾驶位座椅与头枕连接的两根金属棍上。其在主轴7上的活动设计可以使其适应不同汽车的不同宽度。例如，主固定模块6是塑料质长方体，其中的一个面沿竖直方向带有半圆柱体凹槽，其沿水平方向有贯穿型螺丝孔，且半圆柱体凹槽两侧分别有非贯穿型固定螺丝孔。副固定模块5是塑料质长方体，其中的一个面沿竖直方向带有半圆柱体凹槽，且半圆柱体凹槽两侧分别有贯穿型固定螺丝孔。主固定模块6的半圆柱体凹槽与副固定模块5的半圆柱体凹槽对接。固定螺丝8穿过副固定模块5的贯穿型固定螺丝孔和主固定模块6的非贯穿型固定螺丝孔。如图3所示的连接模块带有相互垂直的贯穿型螺丝孔，可允许主轴7和副轴2穿过，从而达到连接主轴7和副轴2的目的。如图6所示，保护帽1可固定于主轴7的两端，其材质可防止车内人员因主轴7的材质和形状受到伤害。如图1所示，本实施例中使用了一根主轴7、三根副轴2、三个连接模块4、两个主固定模块6、两个副固定模块5、两个保护帽1、四个固定螺丝8和3个万向摄像头3。通过两个主固定模块6、两个副固定模块5和4个固定螺丝8可将装置固定于汽车主驾驶座椅头枕下方的两根金属棍后方。例如，主轴选择铁质带螺纹的圆柱形，副轴选择铁质带螺纹的圆柱形。在固定过程中，调整两个主固定模块6的位置，使汽车主驾驶座椅头枕下方的两根金属棍正好处于固定模块的圆柱形凹槽内，此时，将两个副固定模块5分别对应两个主固定模块6置于两根金属棍前方，并使用四个固定螺丝8固定。固定完成后，分别调整三个副轴2上的万向摄像头3高度和角度，使其不被汽车结构或驾驶员与其他车内人员遮挡。以上所述，仅是本专利技术较佳实施例，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶场景视频序列获取装置。其特征在于，包括主轴(7)，所述主轴(7)安装有连接模块(4)和主固定模块(6)，所述连接模块(4)分别垂直于主轴(7)和对应的副轴(2)，所述副轴(2)顶端安装有万向摄像头(3)，所述万向摄像头(3)安装于每个副轴(2)顶端，所述主固定模块(6)通过固定螺丝(8)与副固定模块(5)相连，所述主轴(7)两侧分别安装有保护帽(1)。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶场景视频序列获取装置。其特征在于，包括主轴(7)，所述主轴(7)安装有连接模块(4)和主固定模块(6)，所述连接模块(4)分别垂直于主轴(7)和对应的副轴(2)，所述副轴(2)顶端安装有万向摄像头(3)，所述万向摄像头(3)安装于每个副轴(2)顶端，所述主固定模块(6)通过固定螺丝(8)与副固定模块(5)相连，所述主轴(7)两侧分别安装有保护帽(1)。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶场景视频序列获取装置，其特征在于，以下中的至少一个部件是可自由拆卸组装的：保护帽(1)、副轴(2)、万向摄像头(3)、连接模块(4)、副固定模块(5)、主固定模块(6)、所述主轴(7)、固定螺丝(8)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏佳，孙畅，关永，施智平，吴立峰，
申请(专利权)人：首都师范大学，
类型：发明
国别省市：北京,11