动力传动系统技术方案

本申请公开了一种动力传动系统，包括电机和减速器。电机的输出轴的轴心为第一中心线。减速器包括太阳轮、内齿圈、双联行星轮以及行星架。太阳轮固定套设在输出轴的外周。内齿圈与太阳轮同轴。双联行星轮的第一齿轮与太阳轮啮合，双联行星轮的第二齿轮与内齿圈啮合。行星架的第一连接部转动连接输出轴，以使输出轴在垂直第一中心线的方向上支撑行星架。行星架的第二连接部绕第一中心线转动。行星架的第三连接部转动连接在第二齿轮的轴心处。输出轴带动太阳轮转动，使得第一齿轮和第二齿轮同步地在太阳轮和内齿圈之间同时自转和公转，第二齿轮带动第三连接部绕第一中心线转动，使得第二连接部转动。所述动力传动系统的减速比提升难度小。

Powertrain

The utility model discloses a power transmission system, which comprises a motor and a reducer. The axis of the output shaft of the motor is the first centerline. The reducer includes sun gear, inner gear ring, double planet wheel and planet carrier. The sun wheel is fixed on the periphery of the output shaft. The inner gear ring is coaxial with the sun wheel. The first gear of the double planetary gear meshes with the sun gear, and the second gear of the double planetary gear meshes with the inner gear ring. The first connecting part of the planetary frame rotates to connect the output shaft so that the output shaft supports the planetary frame in a direction perpendicular to the first central line. The second connecting part of the planet carrier rotates around the first central line. The third connecting part of the planet carrier is rotatably connected to the axle center of the second gear. The output shaft drives the sun wheel to rotate so that the first gear and the second gear simultaneously rotate and rotate between the sun wheel and the inner gear ring. The second gear drives the third connecting part to rotate around the first central line, causing the second connecting part to rotate. The reduction ratio of the powertrain system is less difficult to upgrade.

【技术实现步骤摘要】
动力传动系统
本申请涉及电动汽车
，尤其涉及一种动力传动系统。
技术介绍
现有应用行星轮系传动系统的电动汽车多是采用NGW型行星轮系，即：电机转子轴的输出端与行星轮系减速器的太阳轮连接，内齿圈与壳体连接，根据太阳轮、行星轮和内齿圈的齿轮啮合传动原理，最终通过行星架输出电机的转速和功率。NGW型行星轮系减速器的减速比i1H计算公式为：i1H＝z2/z1+1。其中，z1为太阳轮的齿数；z2为内齿圈的齿数。为了满足电动汽车整车的加速性能和高速性能，动力系统的发展对电动汽车减速器的减速比提出了更高的需求。由上述减速比i1H计算公式可知，可通过增加内齿圈的齿数或减小太阳轮的齿数来提升减速器的减速比。然而，增加内齿圈的齿数则会增加减速器的径向尺寸，导致减速器难以满足电动汽车动力传动系统部分的安装空间限制要求；减小太阳轮的齿数则容易导致减速器结构稳定性差，从而使减速器在高速重载工况下工作可靠性很差、振动明显、噪声大，因此现有NGW型行星减速器的减速比难以提升。
技术实现思路
本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种减速比提升难度小的动力传动系统。为了实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：本申请实施例提供了一种动力传动系统，所述动力传动系统可应用于电动汽车。所述动力传动系统包括电机和减速器。所述电机包括输出轴，所述输出轴的轴心为第一中心线。所述减速器包括太阳轮、内齿圈、双联行星轮以及行星架。所述太阳轮固定套设在所述输出轴的外周。所述内齿圈与所述太阳轮同轴且与所述太阳轮之间形成安装空间。所述双联行星轮设于所述安装空间内。所述双联行星轮包括同轴且彼此固定连接的第一齿轮和第二齿轮。所述第一齿轮与所述太阳轮啮合，所述第二齿轮与所述内齿圈啮合。所述行星架包括彼此固定连接的第一连接部、第二连接部及第三连接部。所述第一连接部设有朝向所述太阳轮的轴孔，所述输出轴的端部穿过所述太阳轮后伸入所述轴孔，所述输出轴的端部与所述第一连接部转动连接，以使所述输出轴在垂直所述第一中心线的方向上支撑所述行星架。所述第二连接部连接在所述第一连接部的背向所述太阳轮的一侧，所述第二连接部绕所述第一中心线转动。所述第三连接部转动连接在所述第二齿轮的轴心处。所述输出轴带动所述太阳轮转动，使得所述第一齿轮和所述第二齿轮同步地在所述太阳轮和所述内齿圈之间同时自转和公转，所述第二齿轮带动所述第三连接部绕所述第一中心线转动，使得所述第二连接部转动以驱动所述电动汽车的车轮转动。在本申请实施例中，所述“轴心”为“一个物体绕着转动或者可以设想绕着转动的一根直线”。定义平行于所述第一中心线的方向为轴向，垂直于所述第一中心线的方向为径向。所述输出轴绕所述第一中心线转动。所述输出轴带动所述太阳轮绕所述第一中心线转动，所述太阳轮的轴心与所述第一中心线共线。所述内齿圈的轴心与所述第一中心线共线，所述内齿圈不转动。所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴心为第二中心线，所述第二中心线平行于所述第一中心线。所述第一齿轮和所述第二齿轮沿所述第二中心线排列。所述第一齿轮和所述第二齿轮同步地绕所述第一中心线公转，同时所述第一齿轮和所述第二齿轮同步地绕所述第二中心线自转。由于所述输出轴的端部伸入所述第三连接部的所述轴孔，所述输出轴的端部转动连接所述第三连接部的所述轴孔，因此所述输出轴在轴向上能够相对所述第三连接部转动，在径向(也即垂直所述第一中心线的方向)上能够支撑所述第三连接部。由于所述行星架的所述第一连接部、所述第二连接部及所述第三连接部彼此固定连接，因此所述输出轴能够在径向上支撑所述行星架。由于所述第二连接部绕所述第一中心线转动，因此所述行星架的运动轨迹也是绕所述第一中心线转动的。所述第二齿轮绕所述第一中心线转动时，带动所述第三连接部绕所述第一中心线转动，所述第三连接部的转向和转速分别与所述第二齿轮的公转转向和公转转速相同。所述第二连接部与所述第三连接部同步转动，所述第二连接部的转向和转速也分别与所述第二齿轮的公转转向和公转转速相同。所述第二连接部绕所述第一中心线转动，使得述第二连接部能够驱动所述电动汽车的车轮转动。由于所述第三连接部转动连接在所述第二齿轮的轴心处，因此所述第二齿轮会因其自转动作而相对所述第三连接部转动。本申请实施例所述动力传动系统的减速比i计算公式为：其中，Z为所述太阳轮的齿数；Z为所述内齿圈的齿数；Zc为所述双联行星轮的所述第一齿轮的齿数；Zd为所述双联行星轮的所述第二齿轮的齿数。由减速比i计算公式可知，本实施例所述动力传动系统可通过增加Zc/Zd的大小来提升所述动力传动系统的减速比，也即增大所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数比，不需要为了增加减速比而不合理地增加所述内齿圈的齿数或减少所述太阳轮的齿数，使得所述减速器的径向尺寸满足安装空间限制要求且结构稳定性较佳，所述动力传动系统的减速比提升难度小。由于所述输出轴的所述端部穿过所述太阳轮后伸入所述轴孔，因此所述电机的所述输出轴直接伸入所述减速器以实现动力传递和结构支撑，使得所述电机与所述减速器之间的配合更为紧凑，所述动力传动系统的整体体积更小，从而能够很好地满足电动汽车的安装空间限制要求。所述输出轴对所述行星架的径向结构支撑也提高了所述减速器的结构稳定性，使得所述动力传动系统在高速重载的工况下传动平稳、振动噪声小。本申请实施例所述动力传动系统，可用于将电动汽车的驱动电机动力传送给等速万向节驱动轴总成。本申请实施例所述动力传动系统也可用于电动汽车的轮边或轮毂电机的动力总成系统。可选的，所述输出轴与所述太阳轮之间通过花键固定连接，使得所述输出轴与所述太阳轮之间的动力传动平稳，所能传递的载荷较大。当然，在其他实施方式中，也可通过键连接或者焊接等方式固定连接所述输出轴与所述太阳轮。或者，可一体成型所述输出轴和所述太阳轮，形成太阳轮轴。可选的，所述第二连接部内形成内花键。所述第二连接部可通过花键固定连接等速万向节驱动轴总成，而后通过驱动轴总成驱动电动汽车的车轮转动。或者，所述第二连接部可直接通过转轴连接车轮，所述第二连接部转动以带动车轮转动。在另一种实施方式中，所述第二连接部可形成法兰盘，从而通过法兰连接至驱动轴总成。可选的，所述双联行星轮的所述第一齿轮和所述第二齿轮一体成型。或者，所述第一齿轮和所述第二齿轮是分体的，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过键连接或者焊接等方式彼此固定连接。可选的，所述第三连接部与所述第二齿轮之间通过轴承连接，该轴承的轴承轴心线与所述第二中心线共线。该轴承可同时穿过所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第三连接部，从而更好地将所述双联行星轮的动力传递至所述行星架。可选的，所述输出轴的端部的外周侧与所述轴孔的内周侧之间通过轴承连接，该轴承的轴承轴心线与所述第一中心线共线，从而使所述第一连接部与所述输出轴之间形成轴向上的彼此转动和径向上的彼此支撑。在一种实施方式中，所述减速器还包括空转太阳轮，所述空转太阳轮转动套设在所述第一连接部的外周，所述空转太阳轮与所述第二齿轮啮合。在本实施方式中，所述第一连接部可通过所述空转太阳轮对所述双联行星轮进行径向支撑，进一步提高所述减速器的结构稳定性，使得所述动力传动系统在高速重载的工况下，传动平稳，振动噪声小。可以理解的是，所述输出轴在通过所述太阳轮对所述双联行星轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力传动系统，应用于电动汽车，其特征在于，所述动力传动系统包括电机和减速器，所述电机的输出轴的轴心为第一中心线，所述减速器包括：太阳轮，固定套设在所述输出轴的外周；内齿圈，与所述太阳轮同轴且与所述太阳轮之间形成安装空间；双联行星轮，设于所述安装空间内，所述双联行星轮包括同轴且固定连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述太阳轮啮合，所述第二齿轮与所述内齿圈啮合；以及行星架，包括彼此固定连接的第一连接部、第二连接部及第三连接部，所述第一连接部设有朝向所述太阳轮的轴孔，所述输出轴的端部穿过所述太阳轮后伸入所述轴孔，所述输出轴的端部与所述第一连接部转动连接，以使所述输出轴在垂直所述第一中心线的方向上支撑所述行星架，所述第二连接部连接在所述第一连接部的背向所述太阳轮的一侧，所述第二连接部绕所述第一中心线转动，所述第三连接部转动连接在所述第二齿轮的轴心处；所述输出轴带动所述太阳轮转动，使得所述第一齿轮和所述第二齿轮同步地在所述太阳轮和所述内齿圈之间同时自转和公转，所述第二齿轮带动所述第三连接部绕所述第一中心线转动，使得所述第二连接部转动以驱动所述电动汽车的车轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种动力传动系统，应用于电动汽车，其特征在于，所述动力传动系统包括电机和减速器，所述电机的输出轴的轴心为第一中心线，所述减速器包括：太阳轮，固定套设在所述输出轴的外周；内齿圈，与所述太阳轮同轴且与所述太阳轮之间形成安装空间；双联行星轮，设于所述安装空间内，所述双联行星轮包括同轴且固定连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述太阳轮啮合，所述第二齿轮与所述内齿圈啮合；以及行星架，包括彼此固定连接的第一连接部、第二连接部及第三连接部，所述第一连接部设有朝向所述太阳轮的轴孔，所述输出轴的端部穿过所述太阳轮后伸入所述轴孔，所述输出轴的端部与所述第一连接部转动连接，以使所述输出轴在垂直所述第一中心线的方向上支撑所述行星架，所述第二连接部连接在所述第一连接部的背向所述太阳轮的一侧，所述第二连接部绕所述第一中心线转动，所述第三连接部转动连接在所述第二齿轮的轴心处；所述输出轴带动所述太阳轮转动，使得所述第一齿轮和所述第二齿轮同步地在所述太阳轮和所述内齿圈之间同时自转和公转，所述第二齿轮带动所述第三连接部绕所述第一中心线转动，使得所述第二连接部转动以驱动所述电动汽车的车轮转动。2.如权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述输出轴的端部的外周侧与所述轴孔的内周侧之间通过轴承连接，所述轴承的轴承轴心线与第一中心线共线。3.如权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述减速器还包括空转太阳轮，所述空转太阳轮转动套设在所述第一连接部的外周，所述空转太阳轮与所述第二齿轮啮合。4.如权利要求1～3任一项所述的动力传动系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏公川，李晶晶，徐超，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44