一种拱架作业平台以及拱架作业车制造技术

本申请公开了一种拱架作业平台，包括通过连接结构(2)与臂架(3)连接且用于工作人员站立操作的站立平台(4)，设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述连接结构(2)上的用于夹持拱架(5)的夹持装置(6)，其特征在于，还包括，设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述连接结构(2)或所述夹持装置(6)上，用于对所述拱架(5)进行吊装的吊装装置(7)，以使得吊装后的拱架(5)能够被所述夹持装置(6)夹持，且所述吊装装置(7)能够与所述夹持装置(6)配合对拱架(5)的安装位置进行调节。本申请提供的拱架作业平台，能够有效地减少施工人员数量，提高拱架安装效率。本申请还提供一种拱架作业车。

An arch platform and an armature operation vehicle.

The present application discloses an arch work platform comprising a standing platform (4) connected with a boom (3) by a connecting structure (2) and used for staff standing operation, a clamping device (6) for clamping an arch frame (5) arranged on the standing platform (4) or the boom (3) or the connecting structure (2), which is characterized by, and further comprises, a clamping device (6) for clamping an arch frame (5). A hoisting device (7) for hoisting the arch frame (5) on the standing platform (4) or the arm frame (3) or the connecting structure (2) or the clamping device (6) so that the hoisted arch frame (5) can be clamped by the clamping device (6) and the hoisting device (7) can cooperate with the clamping device (6) to hoist the arch frame (5). The installation position is adjusted. The arch frame operation platform provided in this application can effectively reduce the number of construction personnel and improve the efficiency of arch frame installation. The application also provides an arch support vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种拱架作业平台以及拱架作业车
本申请涉及工程机械
，特别涉及一种拱架作业平台，还涉及一种拱架作业车。
技术介绍
水利水电隧道工程、公路及铁路隧道工程、地铁工程以及大断面隧道等施工过程中，隧道开挖后，需要安装拱架、搭建钢筋网，喷射混凝土，以控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。拱架作业车主要用于隧道初期支护过程中拱架的安装。而拱架作业平台为设置于拱架车的臂架上的用于供操作人员站在其上进行施工作业的重要结构。现有技术中的拱架作业平台上设置有夹持装置，通过臂架的作用，夹持装置能够将地上的拱架夹持至拱架安装位置。然后通过臂架与夹持装置的配合来对拱架进行夹持并移至拱架安装位置，其一，需要频繁操作臂架使得臂架不停俯仰与伸缩操作，由于隧道环境较为狭窄，操作较为困难，其二，通过夹持装置将拱架移至安装位置后，需要较多的工作人员对拱架的位置进行确定，工作人员的劳动强度特别大，且拱架的安装效率较低。因此，一种能够减少施工人员数量要求，提高拱架安装效率的拱架作业平台是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的第一个目的在于提供一种拱架作业平台，能够有效地减少施工人员数量，提高拱架安装效率；本技术的第二个目的在于提供一种拱架作业车，具有相同的技术效果。本技术提供的技术方案如下：一种拱架作业平台，包括通过连接结构与臂架连接且用于工作人员站立操作的站立平台，设置在所述站立平台或所述臂架或所述连接结构上的用于夹持拱架的夹持装置，其特征在于，还包括，设置在所述站立平台或所述臂架或所述连接结构或所述夹持装置上，用于对所述拱架进行吊装的吊装装置，以使得吊装后的拱架能够被所述夹持装置夹持，且所述吊装装置能够与所述夹持装置配合对拱架的安装位置进行调节。优选地，所述吊装装置包括，吊装机构与调节机构，所述吊装机构，用于将所述拱架吊装至安装位置或所述夹持装置；所述调节机构，用于调节所述拱架的安装位置。优选地，所述调节机构包括，一端设置在所述站立平台或所述臂架或所述夹持装置或所述连接结构上的且能够相对于所述站立平台或所述臂架或所述夹持装置或所述连接结构转动的调节臂，所述调节臂在转动的过程中，所述调节臂的另一端总的趋势向下或者向上移动；用于驱动所述调节臂转动的调节结构。优选地，所述调节结构包括，一端与所述站立平台或所述臂架或所述夹持装置或所述连接结构铰接的调节油缸与调节连杆，所述调节油缸的另一端与所述调节连杆的另一端铰接，形成调节铰接点；一端与所述调节臂铰接的调节连架，所述调节连架的另一端与所述调节油缸以及所述调节连杆在所述调节铰接点铰接。优选地，在所述调节臂上在调节所述拱架过程中与所述拱架接触的一端设直有导向轮。优选地，所述吊装机构包括，用于夹持所述拱架的第一夹持部；一端与所述第一夹持部固定连接的拉线；供所述拉线穿过的轮组件；以及，与所述拉线的另一端连接，且用于收放所述拉线的绞线结构。优选地，所述吊装机构包括，用于夹持所述拱架的第一夹持部；一端与所述第一夹持部固定连接的拉线；分别设置在所述夹持装置和所述调节臂上的，供所述拉线穿过的轮组件；以及，与所述拉线的另一端连接，且用于收放所述拉线的绞线结构。优选地，还包括，用于使所述站立平台相对于所述连接结构水平转动的回转装置。优选地，所述回转装置包括，一端与所述连接结构铰接的回转油缸与回转连架，所述回转油缸与所述回转连架的另一端铰接，形成回转铰接点；一端与所述站立平台铰接的回转连杆，所述回转连杆的另一端与所述回转油缸以及所述回转连架在所述回转铰接点铰接。优选地，所述站立平台包括，用于工作人员站立操作的第一承载部；设置在所述第一承载部上，用于形成工作人员工作空间的护栏；设置在所述护栏上，用于使得工作人员能够进入和/或离开所述工作空间的防护部；以及，设置在所述第一承载部上的水平高度高于所述第一承载部的第二承载部。优选地，所述夹持装置包括，设置在所述站立平台或所述臂架或所述连接结构上的夹持臂；设置在所述夹持臂上的抓手；设置在所述夹持臂上的，用于驱动所述抓手对所述拱架进行夹持的夹持油缸。其中，所述抓手包括，设置在所述夹持臂上的第二夹持部；设置在所述夹持臂上，具有能够靠近或者远离所述第二夹持部的夹持端的第三夹持部；所述夹持油缸的一端与所述第二夹持部铰接，另一端与所述第三夹持部远离所述夹持端的一端铰接。优选地，所述夹持装置还包括俯仰机构，所述夹持臂与所述连接结构铰接，形成夹持铰接点，所述俯仰机构包括，设置在所述连接结构上的俯仰部；一端与所述俯仰部铰接，另一端与所述夹持臂铰接的俯仰油缸，所述俯仰油缸与所述夹持臂铰接形成俯仰铰接点，所述俯仰铰接点处于所述夹持铰接点下方。优选地，所述连接结构包括，与所述站立平台连接的，用于支承所述站立平台的底座；一端与所述臂架连接，另一端与所述底座连接的连接部。一种拱架作业平台，其特征在于，包括两根以上的臂架，在至少两根臂架上设置有如上述任意一项所述的拱架作业平台。本技术提供的拱架作业平台，由于包括了设置在站立平台或臂架或连接结构或夹持装置上的用于对拱架进行吊装的吊装装置，以使得吊装后的拱架能够被夹持装置夹持，且吊装装置能够与夹持装置配合对拱架的安装位置进行调节，其一，通过吊装装置，能够在无需操作臂架的情形下将处于地面的拱架从地面吊起，并被夹持装置所夹持，使得拱架在安装过程中对整个作业车的操用更加简单；其二，吊装装置与夹持装置能够进行配合对拱架的安装位置进行调节，从而避免了大量施工人员在拱架作业平台对拱架的安装位置进行调节矫正，极大地减少了拱架安装作业过程中大量施工人员的参与，不仅减小了拱架安装作业过程中的劳动强度，且使得拱架安装作业的效率极大的提高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的拱架作业平台的示意图；图2为本技术实施例提供的站立平台的示意图；图3为本技术实施例提供的吊装装置的示意图；图4为本技术实施例提供的拱架作业平台的俯视图；图5为本技术实施例提供的拱架作业平台的一种工作状态的示意图；图6为本技术实施例提供的拱架作业平台对拱架进行夹持的示意图；图7为本技术实施例提供的拱架作业平台对拱架进行调节的示意图；图8为本技术实施例提供安装两个拱架工作平台的拱架作业车的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。本技术实施例采用递进的方式撰写。请如图1至图8所示，本技术实施例提供一种拱架作业平台，包括通过连接结构2与臂架3连接且用于工作人员站立操作的站立平台4，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拱架作业平台，包括通过连接结构(2)与臂架(3)连接且用于工作人员站立操作的站立平台(4)，设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述连接结构(2)上的用于夹持拱架(5)的夹持装置(6)，其特征在于，还包括，设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述连接结构(2)或所述夹持装置(6)上，用于对所述拱架(5)进行吊装的吊装装置(7)，以使得吊装后的拱架(5)能够被所述夹持装置(6)夹持，且所述吊装装置(7)能够与所述夹持装置(6)配合对拱架(5)的安装位置进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种拱架作业平台，包括通过连接结构(2)与臂架(3)连接且用于工作人员站立操作的站立平台(4)，设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述连接结构(2)上的用于夹持拱架(5)的夹持装置(6)，其特征在于，还包括，设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述连接结构(2)或所述夹持装置(6)上，用于对所述拱架(5)进行吊装的吊装装置(7)，以使得吊装后的拱架(5)能够被所述夹持装置(6)夹持，且所述吊装装置(7)能够与所述夹持装置(6)配合对拱架(5)的安装位置进行调节。2.根据权利要求1所述的拱架作业平台，其特征在于，所述吊装装置(7)包括，吊装机构(71)与调节机构(72)，所述吊装机构(71)，用于将所述拱架(5)吊装至安装位置或所述夹持装置(6)；所述调节机构(72)，用于调节所述拱架(5)的安装位置。3.根据权利要求2所述的拱架作业平台，其特征在于，所述调节机构(72)包括，一端设置在所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述夹持装置(6)或所述连接结构(2)上的且能够相对于所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述夹持装置(6)或所述连接结构(2)转动的调节臂(721)，所述调节臂(721)在转动的过程中，所述调节臂(721)的另一端总的趋势向下或者向上移动；用于驱动所述调节臂(721)转动的调节结构(722)。4.根据权利要求3所述的拱架作业平台，其特征在于，所述调节结构(722)包括，一端与所述站立平台(4)或所述臂架(3)或所述夹持装置(6)或所述连接结构(2)铰接的调节油缸(723)与调节连杆(724)，所述调节油缸(723)的另一端与所述调节连杆(724)的另一端铰接，形成调节铰接点(725)；一端与所述调节臂(721)铰接的调节连架(726)，所述调节连架(726)的另一端与所述调节油缸(723)以及所述调节连杆(724)在所述调节铰接点(725)铰接。5.根据权利要求2所述的拱架作业平台，其特征在于，所述吊装机构(71)包括，用于夹持所述拱架(5)的第一夹持部(711)；一端与所述第一夹持部(711)固定连接的拉线(712)；供所述拉线(712)穿过的轮组件(713)；以及，与所述拉线(712)的另一端连接，且用于收放所述拉线(712)的绞线结构(714)。6.根据权利要求3所述的拱架作业平台，其特征在于，所述吊装机构(71)包括，用于夹持所述拱架(5)的第一夹持部(711)；一端与所述第一夹持部(711)固定连接的拉线(712)；分别设置在所述夹持装置(6)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，宋仲华，罗求能，管付如，周鹤，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43