一种码垛机底部运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机底部运动机构，包括底座，沿底座宽度方向上依次固定有第一侧板，一条直轨，一条齿条，底座的侧壁上固定有一条侧轨，底座上方设有工作台，工作台与直轨和侧轨滑槽连接，工作台上安装有输出轴向下电机，电机输出轴端固定有与齿条啮合的齿轮，电机上安装有一减速机，工作台上固定有第二侧板，第二侧板旁设有导向装置，该装置开始工作，首先伺服电机启动，通过减速机增加扭矩，带动伺服电机上的齿轮运动，因为齿轮与底座上的齿条啮合，再加上工作台与直轨和侧轨滑槽连接，所以伺服电机能实现工作台的前后运动，直轨用于承载竖直工件的力，侧轨用于承载竖直工件以及悬臂轴的力，使受力均匀，重心稳定，不偏心。

A bottom movement mechanism of palletizing machine

The utility model discloses a bottom motion mechanism of a palletizer, which comprises a base, a first side plate, a straight rail and a rack are fixed sequentially along the width direction of the base, a side rail is fixed on the side wall of the base, a worktable is arranged above the base, and the worktable is connected with the straight rail and the side rail slide groove, and a transmission is installed on the worktable. Out of the axial motor, the motor output shaft end fixed with rack meshing gear, the motor is installed with a reducer, the worktable is fixed with a second side plate, the second side plate with a guide device, the device starts to work, first servo motor start, through the reducer to increase torque, drive the servo motor on the gear movement Because the gear meshes with the rack on the base, and the worktable is connected with the straight rail and the side rail sliding groove, the servo motor can realize the front and back movement of the worktable, the straight rail is used to carry the force of the vertical workpiece, and the side rail is used to carry the force of the vertical workpiece and the cantilever shaft, so that the force is uniform, the center of gravity is stable and not eccentric.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机底部运动机构
本技术涉及一种码垛机制造设备
，尤其涉及一种码垛机底部运动机构。
技术介绍
当前的码垛机在物流运输领域起着非常重要的作用，但现有的码垛机缺乏一种底座运动精确且稳定的机构，因为现有码垛机顶部太笨重而导致底部运动不精确，受力均匀，偏心，并且由于顶部太高造成机械重心不稳的问题，从而导致物流运输效率不高，运动方向偏离等一系列问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题解决码垛机缺乏一种底座运动精确且稳定的机构问题，提供一种码垛机底部运动机构。(二)技术方案本技术是一种码垛机底部运动机构，包括底座，底座且沿底座宽度方向上依次固定有长度方向一致的第一侧板，直轨，齿条，底座的侧壁上固定有侧轨，底座上方设有一工作台，工作台与直轨和侧轨滑动连接，工作台上安装有一个输出轴向下电机，电机输出轴端安装有与齿条啮合的齿轮，电机上安装有一个减速机，工作台上固定有第二侧板，第二侧板上设有导向单元。作为优选的技术方案，导向单元包括有一块横板，横板与第二侧板固定，横板下表面竖直安装有两对辊轮，两对辊轮对称分布在第一侧板两侧且辊轮外圆面与第一侧板紧贴。作为优选的技术方案，工作台的下表面和侧面与直轨和侧轨相对应的位置处成型有滑槽，直轨和侧轨嵌设在滑槽内。作为优选的技术方案，电机为伺服电机。(三)有益效果本技术的有益效果在于：该装置工作台上安装有码垛机的顶部，将该装置移动到指定位置，伺服电机启动，通过减速机增加扭矩，带动伺服电机上的齿轮运动，因为齿轮与底座上的齿条啮合，再加上工作台与直轨和侧轨滑槽连接，所以伺服电机能实现工作台的前后运动，直轨用于承载竖直工件的力，侧轨用于承载竖直工件以及悬臂轴的力，使受力均匀，重心稳定，不偏心，然后该装置开始前后运动时，带动了导向装置上的辊轮，两对辊轮能用于辅助工作台运动时，由于顶部太高造成机械重心不稳，加强了机械的稳定性，该装置操作简单，而且节省了人力和物力，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图；1-底座；2-直轨；3-齿条；4-侧轨；5-第一侧板；6-工作台；7-电机；8-减速机；9-齿轮；10-第二侧板；11-横板；12-辊轮；具体实施方式结合附图1对本技术一种码垛机底部运动机构，做进一步说明。如附图所示是一种码垛机底部运动机构，包括底座1，底座1且沿底座1宽度方向上依次固定有长度方向一致的第一侧板5，直轨2，齿条3，底座1的侧壁上固定有侧轨4，直轨2用于承载竖直工件的力，侧轨4用于承载竖直工件以及悬臂轴的力，使受力均匀，重心稳定，不偏心，底座1上方设有一个工作台6，工作台6与直轨2和侧轨4滑动连接，工作台6上安装有一个输出轴向下电机7，电机7输出轴端安装有与齿条3啮合的齿轮9，电机7上安装有一个减速机8，工作台6上固定有第二侧板10，第二侧板10上设有导向单元。进一步地，导向单元包括有一块横板11，横板11与第二侧板10固定，横板11下表面竖直安装有两对辊轮12，两对辊轮12均匀分布在第一侧板5两侧且辊轮12外圆面与第一侧板紧贴，工作台6运动方向增加多个辊轮12，用于辅助工作台前后运动时，由于立柱太高造成机械重心不稳，加强机械的稳定性。进一步地，工作台6的下表面和侧面与直轨2和侧轨4相对应的位置处成型有滑槽，直轨2和侧轨4嵌设在滑槽内进一步地，电机7为伺服电机,伺服电机精度高且抗过载能力强。本技术工作原理如下：该装置工作台上安装有码垛机的顶部，将该装置移动到指定位置，伺服电机7启动，通过减速机5增加扭矩，带动伺服电机7上的齿轮运动，因为齿轮与底座1上的齿条3啮合，再加上工作台6与直轨2和侧轨2滑槽连接，所以伺服电机4能实现工作台6的前后运动，直轨2用于承载竖直工件的力，侧轨4用于承载竖直工件以及悬臂轴的力，使受力均匀，重心稳定，不偏心，然后该装置开始前后运动时，带动了导向装置上的辊轮12，两对辊轮能用于辅助工作台运动时，由于顶部太高造成机械重心不稳，加强了机械的稳定性，该装置操作简单，而且节省了人力和物力，提高了工作效率，上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机底部运动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)且沿底座(1)宽度方向上依次固定有长度方向一致的第一侧板(5)，直轨(2)，齿条(3)，所述底座(1)的侧壁上固定有侧轨(4)，所述底座(1)上方设有一个工作台(6)，所述工作台(6)与直轨(2)和侧轨(4)滑动连接，所述工作台(6)上安装有一个输出轴向下电机(7)，所述电机(7)输出轴端安装有与齿条(3)啮合的齿轮(9)，所述电机(7)上安装有一个减速机(8)，所述工作台(6)上固定有第二侧板(10)，所述第二侧板(10)上设有导向单元。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机底部运动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)且沿底座(1)宽度方向上依次固定有长度方向一致的第一侧板(5)，直轨(2)，齿条(3)，所述底座(1)的侧壁上固定有侧轨(4)，所述底座(1)上方设有一个工作台(6)，所述工作台(6)与直轨(2)和侧轨(4)滑动连接，所述工作台(6)上安装有一个输出轴向下电机(7)，所述电机(7)输出轴端安装有与齿条(3)啮合的齿轮(9)，所述电机(7)上安装有一个减速机(8)，所述工作台(6)上固定有第二侧板(10)，所述第二侧板(10)上设有导向单元。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文强，吴兴云，王学春，
申请(专利权)人：浙江旭派克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33