一种浴缸加工系统技术方案

本发明专利技术提供了一种浴缸加工系统，包括设置有轨道的轨道架，用于在轨道架上运送浴缸的移载台，用于把浴缸送入移载台的上料架，设置在轨道架旁、用于对浴缸进行加工的机械臂装置，电控箱，用于操作机械臂装置的人机界面操作台，以及用于操作移载台的操作箱。该浴缸加工系统能够采用机械臂装置一次完成裁边、钻孔和打磨的加工，节省场地、效率高、加工精度高。

A bathtub processing system

The invention provides a bathtub processing system, including a track rack for conveying a bathtub on a track rack, a loading rack for feeding a bathtub into a load rack, a mechanical arm device for processing a bathtub, an electronic control box, and a man-machine world for operating a mechanical arm device. The surface operation table and the operation box for operating the moving platform. The bathtub processing system can use the mechanical arm device to complete cutting, drilling and grinding processing at one time, saving space, high efficiency and high processing accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种浴缸加工系统
本专利技术涉卫浴产品加工
，特别涉及一种浴缸加工系统。
技术介绍
按摩浴缸在生产过程中需要对浴缸进行裁边、钻孔和打磨，针对这些加工工序，传统的做法是在不同的地方进行不同工序的加工，完成一项加工后需要把浴缸运往下一个加工地点进行加工，不但需要占用大量的场地，而且耗费大量的运输时间；此外，进行各项加工时通常是人工操作的，效率低，加工精度低。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种浴缸加工系统，其能够采用机械臂装置一次完成裁边、钻孔和打磨的加工，节省场地、效率高、加工精度高。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种浴缸加工系统，包括设置有轨道的轨道架，用于在轨道架上运送浴缸的移载台，用于把浴缸送入移载台的上料架，设置在轨道架旁、用于对浴缸进行加工的机械臂装置，电控箱，用于操作机械臂装置的人机界面操作台，以及用于操作移载台的操作箱。所述的浴缸加工系统中，所述上料架包括多个平行设置的辊道机构，以及连接相邻的辊道机构的可调连接机构；所述辊道机构包括传输辊道和辊道支架；所述可调连接机构包括两根等长且交叉设置的连接杆，两根连接杆的中点枢轴连接；该两根连接杆的其中一端分别与相邻的两个辊道机构铰接，另一端分别与该两个辊道机构滑动连接，该滑动连接端可沿传输辊道的长度方向滑动。所述的浴缸加工系统中，所述移载台包括可滑动地设置在轨道上的移载架，固定在移载架上的用于驱动移载台移动的驱动电机，固定在移载架上的移载台电控箱，以及多个设置在移载架两侧用于吸附浴缸的真空吸盘装置。所述的浴缸加工系统中，所述移载架由至少两根相互平行纵梁和多根连接在相邻的纵梁之间的横梁组成；最外侧的两根纵梁的上表面和侧面上分别固连有一根第一安装梁和一根第二安装梁；所述真空吸盘装置包括设置在第二安装梁侧面上的安装座，竖直向上设置在安装座上由若干气缸组成的气缸组合，由气缸组合驱动其升降的吸盘安装板，多个设置在吸盘安装板上的真空吸盘，以及固定在第二安装梁底部的真空发生器；所述真空发生器用于对真空吸盘吸真空。所述的浴缸加工系统中，所述移载架上沿长度方向上设置有多根第三安装梁，第三安装梁的长度方向与移载架的宽度方向相同；第三安装梁的上表面设置有万向滚珠座；第三安装梁的其中一端设置有一个L形挡板，该L形挡板用于对浴缸进行限位。所述的浴缸加工系统中，所述移载架底部设置有集料斗，集料斗的下端出口处设置有集料箱；该集料箱可滑动地卡接在两个侧板上并可沿移载架的宽度方向来回移动。所述的浴缸加工系统中，所述机械臂装置包括固定在地面上的底座，设置在底座上的六自由度的机械臂，由机械臂驱动其运动的电主轴，用于向电主轴输送冷却油的油冷机，以及设置在底座上、存放有多种刀具的刀具库；所述机械臂、电主轴、刀具库、油冷机均与所述电控箱电性连接；刀具库用于向机械臂提供需要的刀具，机械臂能够把刀具库提供的刀具自动替换到电主轴的输出端。所述的浴缸加工系统中，所述刀具库包括固定在底座的刀具仓支架，固定在刀具仓支架上端的刀具仓，设置在刀具仓内的旋转刀具盘，多个放置在旋转刀具盘上的刀具，以及驱动旋转刀具盘转的电机；刀具仓的一侧具有一个开口，旋转刀具盘为圆形盘体，所述刀具均匀排布在旋转刀具盘的边沿；刀具仓的侧壁上对应每个刀具的位置均设置有一个用于感应该刀具是否还在旋转刀具盘上的光电感应器；电机、光电感应器均与电控箱电性连接。所述的浴缸加工系统中，每个刀具固定在一个与所述电主轴配套的刀柄上；旋转刀具盘的边沿处固定有多个与刀具对应的刀柄座，刀柄座的上端连接有一个卡接架，该卡接架的上端具有一个向上开口的C形卡圈；所述刀柄卡接在C形卡圈中。所述的浴缸加工系统中，所述移载台设置有两个，它们分别设置在轨道架两端，该两个移载台的尺寸不同；上料架对应地设置有两个，它们的尺寸不同；机械臂装置设置有两个，它们分别设置在轨道架两侧。有益效果：本专利技术提供了一种浴缸加工系统，把浴缸送入移载台后，移载台把浴缸运往机械臂装置处，并由机械臂装置进行裁边、钻孔和打磨等多个工序的加工，整个浴缸加工系统的占地面积小，有利于节省运输时间，且加工过程自动化，效率较高，加工精度高。附图说明图1为本专利技术提供的浴缸加工系统的结构示意图。图2为本专利技术提供的浴缸加工系统中，上料架的结构示意图。图3为本专利技术提供的浴缸加工系统中，连接杆的滑动连接端与辊筒安装板之间的连接结构图。图4为本专利技术提供的浴缸加工系统中，连接杆的结构示意图。图5为本专利技术提供的浴缸加工系统中，高度调节机构的结构示意图。图6为本专利技术提供的浴缸加工系统中，移载台的结构示意图。图7为本专利技术提供的浴缸加工系统中，移载架的结构示意图。图8为图6中S部分的放大图。图9为本专利技术提供的浴缸加工系统中，真空吸盘装置的结构示意图。图10为本专利技术提供的浴缸加工系统中，机械臂装置的结构示意图。图11为本专利技术提供的浴缸加工系统中，伸缩器的结构示意图。图12为本专利技术提供的浴缸加工系统中，油冷机的立体图。图13为本专利技术提供的浴缸加工系统中，刀具库的爆炸图。图14为本专利技术提供的浴缸加工系统中，刀柄与旋转刀具盘的连接结构图。具体实施方式本专利技术提供一种浴缸加工系统，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-14，一种浴缸加工系统，包括设置有轨道A1的轨道架A，用于在轨道架上运送浴缸的移载台B，用于把浴缸送入移载台的上料架C，设置在轨道架旁、用于对浴缸进行加工的机械臂装置D，电控箱E，用于操作机械臂装置D的人机界面操作台F，以及用于操作移载台B的操作箱G。其中，电控箱E内设置有控制机械臂装置D的控制器和相应的控制电路，人机界面操作台F与电控箱E电性连接。工作时，把浴缸送入移载台后，移载台把浴缸运往机械臂装置处，并由机械臂装置进行裁边、钻孔和打磨等多个工序的加工，整个浴缸加工系统的占地面积小，有利于节省运输时间，且加工过程自动化，效率较高，加工精度高。具体的，见图1、2，所述上料架C包括多个平行设置的辊道机构C1，以及连接相邻的辊道机构的可调连接机构；所述辊道机构C1包括传输辊道C1.1和辊道支架C1.2；所述可调连接机构包括两根等长且交叉设置的连接杆C2，两根连接杆的中点枢轴连接；该两根连接杆的其中一端分别与相邻的两个辊道机构C1铰接，另一端分别与该两个辊道机构滑动连接，该滑动连接端可沿传输辊道C1.1的长度方向滑动。该上料架，由多个平行的传输辊道组成用于运送浴缸的滑动支承面，而通过可调连接机构可调节各传输辊道之间的距离的同时可保持各传输辊道平行，从而可用于运送不同尺寸的浴缸。见图3，所述连接杆C2一端与一个辊道机构的传输辊道C1.1的辊筒安装板C1.1a铰接，另一端可滑动地卡接在另一个辊道机构的传输辊道C1.1的辊筒安装板C1.1a上。所述辊筒安装板外侧上下对称地设置有两个滑槽件C3，每个滑槽件包括一块沿辊筒安装板C1.1a长度方向延伸的横板C3.1，以及两块垂直地设置在横板上、沿辊筒安装板长度方向延伸沿的卡板C3.2；横板C3.1与两块卡板C3.2共同围成一个滑槽，两个滑槽件的滑槽相对设置；所述连接杆C2的滑动连接端的上下面各设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浴缸加工系统，其特征在于，包括设置有轨道的轨道架，用于在轨道架上运送浴缸的移载台，用于把浴缸送入移载台的上料架，设置在轨道架旁、用于对浴缸进行加工的机械臂装置，电控箱，用于操作机械臂装置的人机界面操作台，以及用于操作移载台的操作箱。

【技术特征摘要】
1.一种浴缸加工系统，其特征在于，包括设置有轨道的轨道架，用于在轨道架上运送浴缸的移载台，用于把浴缸送入移载台的上料架，设置在轨道架旁、用于对浴缸进行加工的机械臂装置，电控箱，用于操作机械臂装置的人机界面操作台，以及用于操作移载台的操作箱。2.根据权利要求1所述的浴缸加工系统，其特征在于，所述上料架包括多个平行设置的辊道机构，以及连接相邻的辊道机构的可调连接机构；所述辊道机构包括传输辊道和辊道支架；所述可调连接机构包括两根等长且交叉设置的连接杆，两根连接杆的中点枢轴连接；该两根连接杆的其中一端分别与相邻的两个辊道机构铰接，另一端分别与该两个辊道机构滑动连接，该滑动连接端可沿传输辊道的长度方向滑动。3.根据权利要求1所述的浴缸加工系统，其特征在于，所述移载台包括可滑动地设置在轨道上的移载架，固定在移载架上的用于驱动移载台移动的驱动电机，固定在移载架上的移载台电控箱，以及多个设置在移载架两侧用于吸附浴缸的真空吸盘装置。4.根据权利要求3所述的浴缸加工系统，其特征在于，所述移载架由至少两根相互平行纵梁和多根连接在相邻的纵梁之间的横梁组成；最外侧的两根纵梁的上表面和侧面上分别固连有一根第一安装梁和一根第二安装梁；所述真空吸盘装置包括设置在第二安装梁侧面上的安装座，竖直向上设置在安装座上由若干气缸组成的气缸组合，由气缸组合驱动其升降的吸盘安装板，多个设置在吸盘安装板上的真空吸盘，以及固定在第二安装梁底部的真空发生器；所述真空发生器用于对真空吸盘吸真空。5.根据权利要求4所述的浴缸加工系统，其特征在于，所述移载架上沿长度方向上设置有多根第三安装梁，第三安装梁的长度方向与移载架的宽度方向相同；第三安装梁的上表面设置有万向滚珠座；第三安装梁的其中一端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华清，王森民，廖运维，黄超鹏，夏杰冲，丁宏锐，陈嘉琪，
申请(专利权)人：佛山市高明亚太建材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44