一种智能清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供一种智能清洁机器人，涉及机器人领域，包括底座，底座的顶部固定安装有主箱体，主箱体的内部设置有第一固定板，第一固定板的顶部固定安装有传动箱体，传动箱体的顶部固定安装有电机，传动箱体的内部分别设置有主动轮和从动轮，传动箱体的底部固定连接有固定筒。该智能清洁机器人，由驱动电机提供动力，滑块在丝杠表面滑动，旋转模块的表面开设有适配滑块的开口，通过移动滑块带动旋转模块转动，伸缩软垫可以降低旋转模块与壳体内壁的摩擦，提升灵活性，该装置首先通过滚刷清理地面，松动地表的灰尘，便于吸尘器吸收灰尘，然后由抹布擦拭地表，最后由雾化喷头喷洒雾气，保持地表湿度，层层清洁，提升清洁效果。

An intelligent cleaning robot

The invention provides an intelligent cleaning robot, which relates to the field of robot, including a base, a main box body fixed at the top of the base, a first fixed plate fixed at the top of the main box body, a transmission box body fixed at the top of the first fixed plate, a motor fixed at the top of the transmission box body, and an internal separation of the transmission box body. A driving wheel and a driven wheel are arranged, and a fixing cylinder is fixedly connected at the bottom of the transmission box body. The intelligent cleaning robot is powered by a driving motor. The slider slides on the surface of the lead screw. The opening of the adapting slider is arranged on the surface of the rotating module. The rotating module is driven to rotate by moving the slider. The flexible pad can reduce the friction between the rotating module and the inner wall of the shell and enhance the flexibility. The device is first cleaned by rolling. Clean the ground, loosen the dust on the ground, facilitate the vacuum to absorb dust, and then wipe the surface by a rag, and finally spray atomization nozzle to maintain the surface humidity, layer by layer clean, improve the cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能清洁机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要有机械身体、记忆、程序功能和核心零件等组成，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或者取代人类的工作，例如生产业、建筑业或者危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域均有重要用途。日常清洁工作比较繁琐，浪费人们大量的时间，因此清洁机器人必不可少，但是现有的清洁机器人的功能相对较少，仅具备吸收灰尘的功能，无法满足消费者的需求。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能清洁机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能清洁机器人，包括底座，底座的顶部固定安装有主箱体，所述主箱体的内部设置有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定安装有传动箱体，所述传动箱体的顶部固定安装有电机，所述传动箱体的内部分别设置有主动轮和从动轮，所述传动箱体的底部固定连接有固定筒，所述电机通过其一侧的转轴与主动轮传动连接，所述主动轮通过其表面的皮带与从动轮传动连接，所述从动轮的轴心处铰接有转动轴，所述转动轴依次贯穿传动箱体、固定筒和底座并延伸至底座的下侧，所述底座的下侧设置有滚刷，所述转动轴位于底座下侧的一端与滚刷固定连接，所述主箱体内腔的底部分别固定安装有水箱和吸尘器，且水箱和吸尘器均位于第一固定板下侧，底座的上表面固定安装有水泵，且水泵位于主箱体的左侧，所述水泵的右侧固定连接有抽水管，所述抽水管远离水泵的一端贯穿主箱体并延伸至主箱体的内部，所述抽水管位于主箱体内部的一端与水箱固定连接，所述吸尘器的左侧固定连接有吸尘管，所述吸尘管远离吸尘器的一端贯穿底座并延伸至底座的下侧，所述底座的下表面分别固定安装有万向轮和壳体，所述壳体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠远离驱动电机的一端通过轴承与壳体的内壁固定连接，所述丝杠的表面分别设置有滑块和丝杠螺母，所述丝杠的下侧设置有旋转模块，所述旋转模块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆远离旋转模块的一端固定连接有旋转球，所述旋转球的表面套接有固定块，所述固定块的表面开设有与旋转球相适配的环形凹槽，所述固定块的底部固定连接有抹布。优选的，所述主箱体的顶部铰接有端盖，所述端盖的内部设置有摄像装置。优选的，所述传动箱体的右侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板远离传动箱体的一端与主箱体的内壁固定连接。优选的，所述水泵的左侧固定连接有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定连接有雾化喷头。优选的，所述旋转模块的表面开设有与滑块相适配的开口，所述旋转模块的外侧设置有伸缩软垫。优选的，所述转动轴的表面套接有套筒，所述套筒通过其两侧设置的缓冲弹簧与固定筒固定连接，所述套筒与转动轴的接触面设置有密封环。优选的，所述抹布的表面设置有第一磁钢，所述壳体的下表面设置有第二磁钢。（三）有益效果本专利技术提供了一种智能清洁机器人。具备以下有益效果：1、该智能清洁机器人，设置密封环能够保证在不影响转动轴正常工作的情况，将套筒和转动轴之间的间隙密封，有效的隔绝灰尘，避免灰尘进入套筒内影响运行，缓冲弹簧能够缓冲滚刷和转动轴产生的振动，从而降低硬件的损害。2、该智能清洁机器人，由驱动电机提供动力，滑块在丝杠表面滑动，旋转模块的表面开设有适配滑块的开口，通过移动滑块带动旋转模块转动，伸缩软垫可以降低旋转模块与壳体内壁的摩擦，提升灵活性，该装置首先通过滚刷清理地面，松动地表的灰尘，便于吸尘器吸收灰尘，然后由抹布擦拭地表，最后由雾化喷头喷洒雾气，保持地表湿度，层层清洁，提升清洁效果。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术壳体结构示意图。图中：1主箱体、2端盖、3电机、4传动箱体、5主动轮、6第一固定板、7从动轮、8第二固定板、9缓冲弹簧、10固定筒、11转动轴、12雾化喷头、13出水管、14水泵、15抽水管、16水箱、17吸尘器、18壳体、19吸尘管、20底座、21滚刷、22套筒、23万向轮、24驱动电机、25丝杠螺母、26丝杠、27滑块、28旋转模块、29伸缩软垫、30连接杆、31旋转球、32环形凹槽、33固定块、34第一磁钢、35抹布、36第二磁钢。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种智能清洁机器人，如图1-2所示，包括底座1，底座20的顶部固定安装有主箱体1，主箱体1的顶部铰接有端盖2，端盖2的内部设置有摄像装置，通过摄像装置拍摄为机器人提供视角，主箱体1的内部设置有第一固定板6，第一固定板6的顶部固定安装有传动箱体4，传动箱体4的右侧固定连接有第二固定板8，第二固定板8远离传动箱体4的一端与主箱体1的内壁固定连接，固定传动箱体4，避免传动箱体4在机器人移动过程中偏移，传动箱体4的顶部固定安装有电机3，传动箱体4的内部分别设置有主动轮5和从动轮7，传动箱体4的底部固定连接有固定筒10，电机3通过其一侧的转轴与主动轮5传动连接，主动轮5通过其表面的皮带与从动轮7传动连接，从动轮7的轴心处铰接有转动轴11，转动轴11依次贯穿传动箱体4、固定筒10和底座20并延伸至底座1的下侧，底座1的下侧设置有滚刷21，转动轴11位于底座20下侧的一端与滚刷21固定连接，转动轴11的表面套接有套筒22，套筒22通过其两侧设置的缓冲弹簧9与固定筒10固定连接，缓冲弹簧9能够缓冲滚刷21和转动轴11产生的振动，从而降低硬件的损害，套筒22与转动轴11的接触面设置有密封环，设置密封环能够保证在不影响转动轴11正常工作的情况，将套筒22和转动轴11之间的间隙密封，有效的隔绝灰尘，避免灰尘进入套筒22内影响运行，主箱体1内腔的底部分别固定安装有水箱16和吸尘器17，且水箱16和吸尘器17均位于第一固定板6下侧，底座20的上表面固定安装有水泵14，且水泵14位于主箱体1的左侧，水泵14的右侧固定连接有抽水管15，抽水管15远离水泵14的一端贯穿主箱体1并延伸至主箱体1的内部，抽水管15位于主箱体1内部的一端与水箱16固定连接，水泵14的左侧固定连接有出水管13，出水管13远离水泵14的一端固定连接有雾化喷头12，将水泵14抽取的水压缩成更加细微的水分子，避免传统的大面积洒水清洗方式，吸尘器17的左侧固定连接有吸尘管19，吸尘管19远离吸尘器17的一端贯穿底座20并延伸至底座20的下侧，底座20的下表面分别固定安装有万向轮23和壳体18，壳体18的内部固定安装有驱动电机24，驱动电机24的输出端通过联轴器固定连接有丝杠26，丝杠26远离驱动电机24的一端通过轴承与壳体18的内壁固定连接，丝杠26的表面分别设置有滑块27和丝杠螺母25，丝杠26的下侧设置有旋转模块28，旋转模块28的表面开设有与滑块27相适配的开口，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（20）的顶部固定安装有主箱体（1），所述主箱体（1）的内部设置有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的顶部固定安装有传动箱体（4），所述传动箱体（4）的顶部固定安装有电机（3），所述传动箱体（4）的内部分别设置有主动轮（5）和从动轮（7），所述传动箱体（4）的底部固定连接有固定筒（10），所述电机（3）通过其一侧的转轴与主动轮（5）传动连接，所述主动轮（5）通过其表面的皮带与从动轮（7）传动连接，所述从动轮（7）的轴心处铰接有转动轴（11），所述转动轴（11）依次贯穿传动箱体（4）、固定筒（10）和底座（20）并延伸至底座（1）的下侧，所述底座（1）的下侧设置有滚刷（21），所述转动轴（11）位于底座（20）下侧的一端与滚刷（21）固定连接，所述主箱体（1）内腔的底部分别固定安装有水箱（16）和吸尘器（17），且水箱（16）和吸尘器（17）均位于第一固定板（6）下侧，底座（20）的上表面固定安装有水泵（14），且水泵（14）位于主箱体（1）的左侧，所述水泵（14）的右侧固定连接有抽水管（15），所述抽水管（15）远离水泵（14）的一端贯穿主箱体（1）并延伸至主箱体（1）的内部，所述抽水管（15）位于主箱体（1）内部的一端与水箱（16）固定连接，所述吸尘器（17）的左侧固定连接有吸尘管（19），所述吸尘管（19）远离吸尘器（17）的一端贯穿底座（20）并延伸至底座（20）的下侧，所述底座（20）的下表面分别固定安装有万向轮（23）和壳体（18），所述壳体（18）的内部固定安装有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出端通过联轴器固定连接有丝杠（26），所述丝杠（26）远离驱动电机（24）的一端通过轴承与壳体（18）的内壁固定连接，所述丝杠（26）的表面分别设置有滑块（27）和丝杠螺母（25），所述丝杠（26）的下侧设置有旋转模块（28），所述旋转模块（28）的底部固定连接有连接杆（30），所述连接杆（30）远离旋转模块（28）的一端固定连接有旋转球（31），所述旋转球（31）的表面套接有固定块（33），所述固定块（33）的表面开设有与旋转球（31）相适配的环形凹槽（32），所述固定块（33）的底部固定连接有抹布（35）。...

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（20）的顶部固定安装有主箱体（1），所述主箱体（1）的内部设置有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的顶部固定安装有传动箱体（4），所述传动箱体（4）的顶部固定安装有电机（3），所述传动箱体（4）的内部分别设置有主动轮（5）和从动轮（7），所述传动箱体（4）的底部固定连接有固定筒（10），所述电机（3）通过其一侧的转轴与主动轮（5）传动连接，所述主动轮（5）通过其表面的皮带与从动轮（7）传动连接，所述从动轮（7）的轴心处铰接有转动轴（11），所述转动轴（11）依次贯穿传动箱体（4）、固定筒（10）和底座（20）并延伸至底座（1）的下侧，所述底座（1）的下侧设置有滚刷（21），所述转动轴（11）位于底座（20）下侧的一端与滚刷（21）固定连接，所述主箱体（1）内腔的底部分别固定安装有水箱（16）和吸尘器（17），且水箱（16）和吸尘器（17）均位于第一固定板（6）下侧，底座（20）的上表面固定安装有水泵（14），且水泵（14）位于主箱体（1）的左侧，所述水泵（14）的右侧固定连接有抽水管（15），所述抽水管（15）远离水泵（14）的一端贯穿主箱体（1）并延伸至主箱体（1）的内部，所述抽水管（15）位于主箱体（1）内部的一端与水箱（16）固定连接，所述吸尘器（17）的左侧固定连接有吸尘管（19），所述吸尘管（19）远离吸尘器（17）的一端贯穿底座（20）并延伸至底座（20）的下侧，所述底座（20）的下表面分别固定安装有万向轮（23）和壳体（18），所述壳体（18）的内部固定安装有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出端通过联轴器固定连接有丝杠（26），所述丝杠（26）远离驱动电机（24...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，
申请(专利权)人：郭斌，
类型：发明
国别省市：安徽,34