The invention discloses a robot grasping device, a grasping system and a grasping method. The robot grasping device comprises an arm connecting part, a clamping claw connecting part, a first driving mechanism and a second driving mechanism. The arm connecting part is provided with a locking mechanism and a first communication module, and the locking mechanism is respectively connected with the first driving mechanism and the first driving mechanism. The clamping claw connection part is provided with a clamping claw and a second communication module, and the clamping claw is respectively connected with the second driving mechanism and the second communication module, and the clamping claw connection part is provided with a second docking part matching the first docking part. The invention can replace manual operation, realize automatic and intelligent feeding and unloading of workpiece, improve production efficiency and product quality, and reduce production cost.
【技术实现步骤摘要】
机器人抓取装置、抓取系统及抓取方法
本专利技术涉及自动化生产设备领域,具体涉及一种机器人抓取装置、抓取系统及抓取方法。
技术介绍
如今,模具行业的竞争愈发激烈,模具制造的自动化与智能化已成为模具企业的核心竞争力。但在传统的模具制造中,工件(如电极)的上下料仍大多数通过人工作业来完成,对人的依赖性较大,从而带来诸多弊端:生产效率低,人工成本高;人工校正容易出错,降低了良品率;换模时,加工设备处于停机状态,降低了设备的使用率;对于一些特殊材料工件的加工,长期在这样环境中工作会直接影响作业人员的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人抓取装置、抓取系统及抓取方法,该专利技术可代替人工操作,实现工件的自动化、智能化上下料,提高了生产效率和产品质量,降低了生产成本。其技术方案如下:机器人抓取装置,包括手臂连接部、夹爪连接部、第一驱动机构和第二驱动机构,所述手臂连接部上设有锁紧机构和第一通讯模块,所述锁紧机构分别连接所述第一驱动机构、第一通讯模块,所述锁紧机构具有第一对接部;所述夹爪连接部上设有夹爪和第二通讯模块,所述夹爪分别连接所述第二驱动机构、第二通讯模块,所述夹爪连接部上设有与所述第一对接部相配对的第二对接部。所述第一驱动机构包括第一气缸,所述第一气缸与所述锁紧机构相通;所述第二驱动机构包括第二气缸,所述锁紧机构上设有第一气动通道模块,所述夹爪连接部上设有第二气动通道模块,所述第一气动通道模块与所述第二气动通道模块相配对,所述第二气缸与所述第一气动通道模块相通,所述夹爪通过所述第二气动通道模块与所述第一气动通道模块相通。所述锁紧机构还具有壳体、活 ...
【技术保护点】
1.机器人抓取装置,其特征在于,包括手臂连接部、夹爪连接部、第一驱动机构和第二驱动机构,所述手臂连接部上设有锁紧机构和第一通讯模块,所述锁紧机构分别连接所述第一驱动机构、第一通讯模块,所述锁紧机构具有第一对接部;所述夹爪连接部上设有夹爪和第二通讯模块,所述夹爪分别连接所述第二驱动机构、第二通讯模块,所述夹爪连接部上设有与所述第一对接部相配对的第二对接部。
【技术特征摘要】
1.机器人抓取装置,其特征在于,包括手臂连接部、夹爪连接部、第一驱动机构和第二驱动机构,所述手臂连接部上设有锁紧机构和第一通讯模块,所述锁紧机构分别连接所述第一驱动机构、第一通讯模块,所述锁紧机构具有第一对接部;所述夹爪连接部上设有夹爪和第二通讯模块,所述夹爪分别连接所述第二驱动机构、第二通讯模块,所述夹爪连接部上设有与所述第一对接部相配对的第二对接部。2.如权利要求1所述机器人抓取装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一气缸,所述第一气缸与所述锁紧机构相通;所述第二驱动机构包括第二气缸,所述锁紧机构上设有第一气动通道模块,所述夹爪连接部上设有第二气动通道模块,所述第一气动通道模块与所述第二气动通道模块相配对,所述第二气缸与所述第一气动通道模块相通,所述夹爪通过所述第二气动通道模块与所述第一气动通道模块相通。3.如权利要求2所述机器人抓取装置,其特征在于,所述锁紧机构还具有壳体、活塞、连接块、驱动销和锁紧销,所述第一对接部设于所述壳体上,所述活塞、连接块、驱动销和锁紧销均成对设于所述壳体内,所述壳体上设有气源接口,在所述壳体内开设有气道,所述第一气缸通过所述气源接口与所述气道相通,所述活塞通过所述气道与所述气源接口相通;所述连接块安装于所述活塞上,所述驱动销穿设于所述连接块内,所述锁紧销滑动连接于所述第一对接部的两侧,所述锁紧销具有与所述驱动销相匹配的缺口,所述缺口具有导向部和驱动部,所述导向部竖直设置,所述驱动部倾斜设置,所述驱动销通过所述导向部滑动连接于所述驱动部内;所述锁紧销具有锁紧部,所述第二对接部具有第一止动部、第二止动部和卡接部,所述第一止动部通过所述卡接部与所述第二止动部相连,所述锁紧部与所述卡接部相配对。4.如权利要求3所述机器人抓取装置,其特征在于,所述壳体内设有弹簧,所述弹簧一端连接所述活塞,另一端连接所述壳体;所述壳体内设有磁性开关,所述活塞上镶嵌有磁环,所述磁性开关靠近所述磁环设置。5.如权利要求3或4所述机器人抓取装置,其特征在于,所述夹爪连接部包括连接板,所述第二对接部设于所述连接板上,所述连接板在所述第二对接部的两侧设有定位销,所述第一对接部包括对接腔和对接环,所述锁紧销位于所述对接腔的两侧,所述对接环设于所述对接腔位于所述壳体上的开口处,所述壳体在...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩伟华,袁根华,李晓五,刘永吉,曾良峰,丘礼扬,
申请(专利权)人:珠海汉迪自动化设备有限公司,广州工程技术职业学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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