一种铰链自动化生产设备制造技术

本发明专利技术旨在提供一种结构合理、全自动化作业、生产的产品质量有保障的铰链自动化生产设备。本发明专利技术包括控制部、来料部（1）、作业部（2）及出料部（3），所述来料部、所述作业部及所述出料部均与所述控制部电信号连接，所述来料部包括铰链轴心来料部和合页来料部（4），所述作业部包括作业转盘（5）、激光焊接机和取料机械手，所述作业转盘（5）上设置有若干个铰链工装（6），所述取料机械手分别从所述铰链轴心来料部和合页来料部（4）获得铰链轴心及合页并固定于所述铰链工装（6）上，所述作业转盘（5）转动到达所述激光焊接机处并对铰链轴心及合页进行焊接作业，组成铰链最后经所述出料部（3）出料。本发明专利技术应用于自动化设备领域。

An automatic production equipment for hinges

The invention aims to provide a hinge automatic production equipment with reasonable structure, automatic operation and guaranteed product quality. The invention comprises a control unit, an incoming part (1), an operating part (2) and a discharging part (3), wherein the incoming part, the operating part and the discharging part are all connected with the electrical signals of the control unit, and the incoming part comprises a hinged shaft incoming part and a hinge incoming part (4), the operating part comprises an operation turntable (5) and a laser welding. A machine and a feeding manipulator are provided with a plurality of hinge tooling (6) on the operation turntable (5). The feeding manipulator obtains the hinge axis and hinge hinge hinge hinge hinge hinge from the hinge axis feeding part and the hinge feeding part (4) respectively and is fixed on the hinge tooling (6). The operation turntable (5) rotates to the laser welding. The machine place and the hinge axis and hinge are welded to form a hinge which is finally discharged through the discharging part (3). The invention is applied to the field of automation equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种铰链自动化生产设备
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于铰链生产的铰链自动化生产设备。
技术介绍
随着生产生活水平的提高，人们对各种用品的使用要求越来越高。铰链是其中的一种在生活和生产都广泛应用到的产品。虽然其应用广泛，产品小巧，但其结构精度要求极高，合页和轴心稍微出现装配误差则极有可能导致产品报废。目前，生产铰链时主要还是依靠人工及辅助设备来进行，但由于人工的介入，仍然对生产过程存在人为因素的影响，仍然有可能导致产品出现质量问题，甚至返工重做。如能设计一种自动化设备，能够避免人工干预，且利用设备的精度保证产品的配合精度，则能很好地解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、全自动化作业、生产的产品质量有保障的铰链自动化生产设备。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括控制部、来料部、作业部及出料部，所述来料部、所述作业部及所述出料部均与所述控制部电信号连接，所述来料部包括铰链轴心来料部和合页来料部，所述作业部包括作业转盘、激光焊接机和取料机械手，所述作业转盘上设置有若干个铰链工装，所述取料机械手分别从所述铰链轴心来料部和合页来料部获得铰链轴心及合页并固定于所述铰链工装上，所述作业转盘转动到达所述激光焊接机处并对铰链轴心及合页进行焊接作业，组成铰链最后经所述出料部出料。上述方案可见，通过控制部、来料部、作业部及出料部的组合，通过控制部对来料部、作业部及出料部的协作控制作业，通过作业转盘和各取料机械手的协作，通过取料机械手从来料部取得铰链轴心及合页，并置于作业转盘上的铰链工装上固定住，铰链工装的设置保证了铰链在装配时的精度及稳定性，再通过激光焊接机实现快速、高质量的焊接固定，实现合页与轴心的精确配合，大大地提高了铰链产品的质量；采用控制部对整个生产过程进行智能控制，无需人工介入，实现全自动化作业，避免了认为因素的引入，保证了最终产品的质量；本设备结构合理，从上料到产品出料全自动运行，也大大提高了生产效率。进一步地，所述作业转盘由上作业板和下固定板组成，在所述上作业板上设置有四个均匀分布的所述铰链工装，所述下固定板上设置有由电机驱动转动的支撑旋转座，所述下固定板上与所述上作业板上设置四个所述铰链工装的位置相对应的区域均设置有顶起杆组，所述顶起杆组设置有若干顶杆，若干所述顶杆通过气缸驱动向上顶出并将所述铰链工装顶开，使所述铰链工装处于解锁状态。上述方案可见，由上作业板与下固定板共同构成的作业转盘结构更加稳定可靠，通过电机驱动支撑旋转座实现上作业板的转动，电机为步进电机，步进电机通过同步带带动上作业板转动，从而带动铰链工装转动，这一结构保证了铰链工装转动时的稳定性，保证了作业精度；铰链工装的数目设置为四个，四个工装构成四个工位，其中一个工位为铰链轴心上料，一个为合页上料，第三个为合页与轴心激光焊接作业工位，最后一个为产品出料工位，其结构合理，运行稳定，保证了设备的作业循环性，实现全自动化作业。再进一步地，所述铰链工装包括底座，在所述底座上设置有铰链轴心固定部和位于所述铰链轴心固定部两侧的合页固定部，所述铰链轴心固定部和所述合页固定部的外围设置有压紧装置，当将铰链轴心置于所述铰链轴心固定部上，铰链合页置于所述合页固定部上时，所述压紧装置对铰链轴心和铰链合页进行压紧。上述方案可见，通过在铰链轴心固定部和所述合页固定部的外围设置压紧装置，通过压紧装置的压紧作用，能够快速、稳定、牢固地将合页及铰链轴心固定住，且保持铰链轴心与合页之间的配合精准，再通过激光焊接机进行一次性焊接，从而保证产品的质量及配合精度，极大地提高了产品的品质，加工精度高且稳定可靠。又进一步地，所述压紧装置包括分别设置在所述铰链轴心固定部和所述合页固定部长度方向上的两端的压紧扣，所述铰链轴心固定部和所述合页固定部的两端下侧均设置有与所述压紧扣相适配的扣槽，所述压紧扣的上部设置有压紧凸起，所述压紧扣转动配合在所述扣槽内，所述压紧扣的下部设置有第一弹簧固定槽，所述扣槽的下表面上设置有与所述第一弹簧固定槽相对应的第二弹簧固定槽，所述第一弹簧固定槽与所述第二弹簧固定槽之间设置有弹簧，所述弹簧处于常压状态，在所述底座的下侧面上设置有与所述弹簧的设置位置相对应的孔位，当通过所述孔位按压所述压紧扣的下侧面时，所述弹簧被压缩，所述压紧扣的压紧凸起向外转动。上述方案可见，将压紧扣设置到铰链轴心固定部和所述合页固定部的内部，使得铰链轴心固定部和所述合页固定部作为整体固定到底座上，从而大大地提高了其安装精度；通过弹簧产生压紧力，且压紧扣的结构能够保证在无外力作用时，压紧凸起始终能够有效地对产品进行压紧，使产品具有较高的稳定性，进而保证铰链的加工精度和品质。进一步地，所述取料机械手包括铰链轴心取料机械手、双合页取料机械手及产品取料机械手，所述铰链轴心取料机械手包括轴心夹爪，所述铰链轴心取料机械手从所述铰链轴心来料部取得铰链轴心并置于所述铰链工装上，所述双合页取料机械手包括双真空吸盘，所述双合页取料机械手从所述合页来料部取得双合页并置于所述铰链工装上，所述产品取料机械手包括卡口夹爪，所述产品取料机械手从所述铰链工装上取下铰链产品并运送至所述出料部，最后出料。上述方案可见，通过铰链轴心取料机械手、双合页取料机械手及产品取料机械手的设置，实现了铰链轴心和合页的快速上料以及产品的快速取下，使得自动化循环进行作业，显著地提高了效率。再又进一步地，所述铰链轴心取料机械手还包括设置在所述作业转盘上方的轴心电缸、设置在所述轴心电缸上的轴心移动座和设置在所述移动座上的轴心上下移动旋转气缸，所述轴心夹爪设置在所述轴心上下移动旋转气缸的下端；所述双合页取料机械手还包括合页XYZ轴电缸，所述双真空吸盘设置在所述合页XYZ轴电缸的Z轴下侧；所述产品取料机械手还包括产品XYZ轴电缸，所述卡口夹爪设置在所述产品XYZ轴电缸的Z轴下侧，所述产品取料机械手设置在所述出料部内部的上方。上述方案可见，通过轴心电缸、合页XYZ轴电缸以及产品XYZ轴电缸实现作业转盘上的器件的自动添加或取下，使得作业转盘上的作业实现全自动化运作，保证了铰链生产的稳定可靠性。再更进一步地，所述铰链轴心来料部包括若干组轴心存储槽、轴心推出气缸以及轴心备料槽，所述轴心推出气缸设置在所述轴心存储槽的侧部，且所述轴心推出气缸的推出杆正对所述轴心存储槽最下方的位置，所述轴心存储槽与所述轴心备料槽之间设置有轴心导向槽，所述合页来料部包括若干组合页存储槽，所述合页存储槽由对称设置的两个合页定位槽组成，所述合页存储槽的两个端部设置有提手。上述方案可见，通过轴心存储槽、轴心推出气缸、轴心导向槽以及轴心备料槽的相互配合，将铰链轴心从轴心存储槽移动至轴心备料槽，以供所述轴心取料机械手取料，实现取料与作业转盘之间的顺利连接配合；而合页来料部采用双合页定位槽的结构，实现一次性提取两个合页，并一次性放置在位于铰链轴心固定部两侧的所述合页固定部上，大大地提高了作业效率。此外，所述出料部包括抽屉式产品存储箱，所述产品取料机械手位于所述抽屉式产品存储箱的上方。由此可见，通过产品取料机械手结合抽屉式产品存储箱，实现产品的整齐排放，而采用抽屉式产品存储箱进行装载，则为后续的搬运作业提供便利。附图说明图1是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链自动化生产设备，其特征在于：该设备包括控制部、来料部（1）、作业部（2）及出料部（3），所述来料部（1）、所述作业部（2）及所述出料部（3）均与所述控制部电信号连接，所述来料部（1）包括铰链轴心来料部和合页来料部（4），所述作业部（2）包括作业转盘（5）、激光焊接机和取料机械手，所述作业转盘（5）上设置有若干个铰链工装（6），所述取料机械手分别从所述铰链轴心来料部和合页来料部（4）获得铰链轴心及合页并固定于所述铰链工装（6）上，所述作业转盘（5）转动到达所述激光焊接机处并对铰链轴心及合页进行焊接作业，组成铰链最后经所述出料部（3）出料。

【技术特征摘要】
1.一种铰链自动化生产设备，其特征在于：该设备包括控制部、来料部（1）、作业部（2）及出料部（3），所述来料部（1）、所述作业部（2）及所述出料部（3）均与所述控制部电信号连接，所述来料部（1）包括铰链轴心来料部和合页来料部（4），所述作业部（2）包括作业转盘（5）、激光焊接机和取料机械手，所述作业转盘（5）上设置有若干个铰链工装（6），所述取料机械手分别从所述铰链轴心来料部和合页来料部（4）获得铰链轴心及合页并固定于所述铰链工装（6）上，所述作业转盘（5）转动到达所述激光焊接机处并对铰链轴心及合页进行焊接作业，组成铰链最后经所述出料部（3）出料。2.根据权利要求1所述的一种铰链自动化生产设备，其特征在于：所述作业转盘（5）由上作业板（7）和下固定板（8）组成，在所述上作业板（7）上设置有四个均匀分布的所述铰链工装（6），所述下固定板（8）上设置有由电机（9）驱动转动的支撑旋转座（10），所述下固定板（8）上与所述上作业板（7）上设置四个所述铰链工装（6）的位置相对应的区域均设置有顶起杆组（11），所述顶起杆组（11）设置有若干顶杆（12），若干所述顶杆（12）通过气缸驱动向上顶出并将所述铰链工装（6）顶开，使所述铰链工装（6）处于解锁状态。3.根据权利要求2所述的一种铰链自动化生产设备，其特征在于：所述铰链工装（6）包括底座（13），在所述底座（13）上设置有铰链轴心固定部（14）和位于所述铰链轴心固定部（14）两侧的合页固定部（15），所述铰链轴心固定部（14）和所述合页固定部（15）的外围设置有压紧装置，当将铰链轴心置于所述铰链轴心固定部（14）上，铰链合页置于所述合页固定部（15）上时，所述压紧装置对铰链轴心和铰链合页进行压紧。4.根据权利要求3所述的一种铰链自动化生产设备，其特征在于：所述压紧装置包括分别设置在所述铰链轴心固定部（14）和所述合页固定部（15）长度方向上的两端的压紧扣（16），所述铰链轴心固定部（14）和所述合页固定部（15）的两端下侧均设置有与所述压紧扣（16）相适配的扣槽（17），所述压紧扣（16）的上部设置有压紧凸起（18），所述压紧扣（16）转动配合在所述扣槽（17）内，所述压紧扣（16）的下部设置有第一弹簧固定槽（19），所述扣槽（17）的下表面上设置有与所述第一弹簧固定槽（19）相对应的第二弹簧固定槽（20），所述第一弹簧固定槽（19）与所述第二弹簧固定槽（20）之间设置有弹簧，所述弹簧处于常压状态，在所述底座（13）的下侧面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩，
申请(专利权)人：茵科门控珠海保税区有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44