The invention discloses a pipeline welding controller with video surveillance, which comprises a slave computer and a slab upper computer, between which data communication is realized by a WiFi video acquisition module; the slave computer is mainly composed of a STM32F429VET6 microcontroller and a digital isolation chip, a RS232 communication chip, a RS485 module, an SD card and a digital gyroscope connected with it. Screw instrument. To provide the upper computer software running on the windows system computer platform. The invention can realize real-time video acquisition of welding surface, and realize pipeline welding operation by manual remote control welding equipment according to real-time video. It has the advantages of remote observation of welding pool, low labor intensity and high safety.
【技术实现步骤摘要】
一种带视频监控的管道焊接控制器
本专利技术涉及自动化焊接设备,是一种集嵌入式微处理器、RS232通信接口、网络摄像头、MODBUS-RTU以及多种通信芯片于一体的管道外圆自动焊接机控制器。
技术介绍
目前,管道外圆自动焊接设备多采用手工焊接或近距离观察方式的半自动焊接,其遥控装置简陋,操控复杂,同时焊接质量和效率较低。本专利技术通过MODBUS-RTU接口控制数字化的焊接电源、PWM定时操作高度可控的数字步进电机和数字舵机,保证了焊接质量和效率。同时,本专利技术采用网络摄像头远程采集焊接熔池图像并实时发送到上位机显示,上位机采用图形化界面,提供按键和触摸等方式操控,供工人远距离操作和观测,从而降低了劳动强度和危险性。这种新型的管道外圆自动焊接机控制器安装简单,操控方便,安全性和可靠性更好,适用于野外长距离油气管道焊接施工。
技术实现思路
本专利技术所要解决的主要技术问题是:提供一种带视频监控的管道焊接控制器,该控制器可实现对管道外圆焊接机机械装置的焊接动作的精准控制,同时可通过采集焊接熔池图像远程观测,通过图形化的上位机远程控制。本专利技术解决其技术问题采用以下的技术方案:本专利技术提供的带视频监控的管道焊接控制器,包含下位机和平板上位机,二者之间通过wifi视频采集模块实现数据通信;下位机主要由微控制器和与之相连的数字隔离芯片、RS232通信芯片、RS485模块、SD卡和数字陀螺仪组成。本专利技术通过wifi视频采集模块TCP连接转TTL串口作为上位机和下位机通信手段,上位机通过TCP连接设置所述控制器的运行参数和模式,同时通过网络摄像头实时显示焊接熔池成型 ...
【技术保护点】
1.一种带视频监控的管道焊接控制器,其特征在于该控制器包含下位机和平板上位机,二者之间通过wifi视频采集模块实现数据通信;下位机主要由STM32F429VET6型号的微控制器和与之相连的数字隔离芯片、RS232通信模块、RS485模块、SD卡和数字陀螺仪组成。
【技术特征摘要】
1.一种带视频监控的管道焊接控制器,其特征在于该控制器包含下位机和平板上位机,二者之间通过wifi视频采集模块实现数据通信;下位机主要由STM32F429VET6型号的微控制器和与之相连的数字隔离芯片、RS232通信模块、RS485模块、SD卡和数字陀螺仪组成。2.根据权利要求1所述的带视频监控的管道焊接控制器,其特征是通过wifi视频采集模块提供的无线转串口功能实现上位机与下位机的双向通信。wifi视频采集模块通过USB接口与焊接熔池监控专用相机相连。3.根据权利要求1所述的带视频监控的管道焊接控制器,其特征在于数字陀螺仪采用MPU6050陀螺仪,其可采集管道焊接位置姿态角度信息,并根据姿态角自动调整对应的焊接电流、电压等参数;该陀螺仪通过RS232通信接口与下位机相连。4.根据权利要求4所述的带视频监控的管道焊接控制器,其特征在于该控制器通过MODBUS-RTU总线接口与气保焊焊接电源设备通信,从而控制焊接电源的电流、电压大小和引弧模式等焊接参数。5.根据权利要求4所述的带视频监控的管道焊接控制器,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈维聪,陈凯鑫,陈帅帅,王绪国,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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