The invention belongs to the technical field of automotive parts and components, and provides an automatic quick change equipment for automotive parts and components production, including a robot, a saw blade replacement pedestal, a saw blade placement clamping positioning table, a saw blade replacement alignment fixing part and a locking part. The blade placement clamping positioning table is provided with a blade placement clamping positioning component. The blade replacement aligning component is arranged at both ends of the robot and is used to grab the blade body to be replaced from the blade placement clamping positioning table. The locking component is located below the blade placement clamping positioning table and is used to lock the blade body in the blade replacement pair. On the fixed part. The invention has the advantages of realizing the automatic disassembly and assembly of the saw blade, the automatic detection structure of the saw blade, the automatic loosening and locking of the saw blade, the accurate positioning during the replacement process, not only improving the production rhythm, reducing the labor intensity of the operator, but also realizing the unmanned operation of the robot sawing.
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备
本专利技术属于汽车零部件
,涉及一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备。
技术介绍
在生产汽车零部件的过程中,通常都需要用到机器人上安装着锯片进行锯切工作,在锯切工作一段时间后由于磨耗,需要对锯片进行更换,现有的方式机器人到达指定位置等待操作人员手工拆卸安装锯片,这种人工更换锯片的方式效率低,更换时间长,工人劳动强度大,无法实现无人化作业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种提升生产节拍,降低了操作人员的劳动强度,实现机器人锯切的无人化作业的用于汽车零部件生产锯片自动快换设备。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备,其特征在于,包括以下部件:机器人,所述的机器人上安装着锯片体并带动锯片体工作;锯片更换台座,所述的锯片更换台座设置在机器人下端并用于放置锯片体;锯片放置夹紧定位台,所述的锯片放置夹紧定位台设置在锯片更换台座的上端,在锯片放置夹紧定位台设置有锯片放置夹紧定位部件,所述的锯片放置夹紧定位用于将待更换的锯片体夹紧定位在锯片放置夹紧定位台;锯片更换对准固定部件,所述的锯片更换对准固定部件设置在机器人的两端部并用于从锯片放置夹紧定位台上抓取待更换的锯片体;锁紧部件,所述的锁紧部件位于锯片放置夹紧定位台的下方并用于将锯片体锁紧在锯片更换对准固定部件上。在上述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备中,所述的锯片放置夹紧定位部件包括有侧边压紧装置以及锯片中心定位装置,在锯片放置夹紧定位台上具有圆盘座,待更换的锯片体的下端具有锁定端盘 ...
【技术保护点】
1.一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备,其特征在于,包括以下部件:机器人,所述的机器人上安装着锯片体并带动锯片体工作;锯片更换台座,所述的锯片更换台座设置在机器人下端并用于放置锯片体;锯片放置夹紧定位台,所述的锯片放置夹紧定位台设置在锯片更换台座的上端,在锯片放置夹紧定位台设置有锯片放置夹紧定位部件,所述的锯片放置夹紧定位用于将待更换的锯片体夹紧定位在锯片放置夹紧定位台;锯片更换对准固定部件,所述的锯片更换对准固定部件设置在机器人的两端部并用于从锯片放置夹紧定位台上抓取待更换的锯片体;锁紧部件,所述的锁紧部件位于锯片放置夹紧定位台的下方并用于将锯片体锁紧在锯片更换对准固定部件上。
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备,其特征在于,包括以下部件:机器人,所述的机器人上安装着锯片体并带动锯片体工作;锯片更换台座,所述的锯片更换台座设置在机器人下端并用于放置锯片体;锯片放置夹紧定位台,所述的锯片放置夹紧定位台设置在锯片更换台座的上端,在锯片放置夹紧定位台设置有锯片放置夹紧定位部件,所述的锯片放置夹紧定位用于将待更换的锯片体夹紧定位在锯片放置夹紧定位台;锯片更换对准固定部件,所述的锯片更换对准固定部件设置在机器人的两端部并用于从锯片放置夹紧定位台上抓取待更换的锯片体;锁紧部件,所述的锁紧部件位于锯片放置夹紧定位台的下方并用于将锯片体锁紧在锯片更换对准固定部件上。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备,其特征在于,所述的锯片放置夹紧定位部件包括有侧边压紧装置以及锯片中心定位装置,在锯片放置夹紧定位台上具有圆盘座,待更换的锯片体的下端具有锁定端盘件,带锁定端盘件的锯片体位于圆盘座处,所述的锯片中心定位装置包括两个拉动定位组件,每个拉动定位组件包括有拉动定位杆和拉动弹簧,所述的拉动定位杆的上端同时穿设在锯片放置夹紧定位台、锁定端盘件以及锯片体,锁定端盘件以及锯片体内开设有穿设孔,拉动弹簧的一端固定在锯片放置夹紧定位台的下端,另一端固定在拉动定位杆的下端,拉动弹簧能够带动拉动定位杆上下运动,侧边压紧装置包括左侧压紧组件以及右侧压紧组件,在拉动弹簧带动拉动定位杆对锯片体进行定位后,左侧压...
【专利技术属性】
技术研发人员:李鑫侃,
申请(专利权)人:宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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