The utility model discloses a reconfigurable electric unmanned aerial vehicle and an electric unmanned aerial vehicle group, wherein the electric unmanned aerial vehicle comprises a fuselage, a main beam, a motor, a propeller, an electromagnetic suction bar, an electromagnetic controller and a flight control system, wherein the fuselage section is a regular hexagon and the electromagnetic suction bar is symmetrically arranged on the fuselage. In the middle of each outer side, the main girder is fixed to the inside of the fuselage, and the motor is fixed to the center of the main girder to drive the propeller to rotate. The electromagnetic controller is connected with the electromagnetic suction bar and the flight control system respectively. It is used to make the electromagnetic suction bar power on or off under the control of the flight control system. It is also connected with the motor to control the working state of the motor. The electric unmanned aerial vehicle group is composed of several electric unmanned aerial vehicles reconstructed by electromagnetic suction strips. The reconfigurable electric unmanned aerial vehicle can be reconfigured into an electric unmanned aerial vehicle group according to the mission requirements and load, so as to improve the endurance time and load.
【技术实现步骤摘要】
可重组式电动无人飞行器及电动无人飞行器组
本技术属于航空航天
,特别提供了一种可重组式电动无人飞行器及电动无人飞行器组。
技术介绍
目前电动无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域得到了广泛的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。提高无人飞行器的续航时间、载重量,是目前无人飞行器研发过程中的重点。一般的电动无人飞行器单独依靠自身的电动机进行作业任务,无法获得更多的动力来延长续航时间及航程。
技术实现思路
鉴于此,本技术的目的在于提供一种可重组式电动无人飞行器及由所述可重组式电动无人飞行器组成的电动无人飞行器组,以解决现有无人飞行器续航时间短、载重量低等问题。本技术一方面提供了一种可重组式电动无人飞行器,包括:机身、主梁、电动机、螺旋桨、电磁吸条、电磁控制器和飞行控制系统,其中,机身的截面呈正六边形,电磁吸条对称设置于机身的每个外侧面的中部,主梁固定连接于机身的内侧,电动机固定于主梁的中心位置,用于驱动螺旋桨旋转,电磁控制器分别与电磁吸条和飞行控制系统连接,用于在飞行控制系统的控制下,使电磁吸条通电或断电,飞行控制系统还与电动机连接,用于控制电动机的工作状态。优选,螺旋桨包括螺旋桨A和螺旋桨B,螺旋桨A和螺旋桨B对称安装在电动机的上方和下方,形成单轴双桨结构。进一步优选,电磁控制器和飞行控制系统均固定于主梁上。本技术还提供了一种电动无人飞行器组,包括多个上述可重组式电动无人飞行器,其中,所述可重组式电动无人飞行器通过其外侧 ...
【技术保护点】
1.可重组式电动无人飞行器,其特征在于,包括:机身(1)、主梁(2)、电动机(3)、螺旋桨、电磁吸条(5)、电磁控制器(6)和飞行控制系统(7),其中,机身(1)的截面呈正六边形,电磁吸条(5)对称设置于机身(1)的每个外侧面的中部,主梁(2)固定连接于机身(1)的内侧,电动机(3)固定于主梁(2)的中心位置,用于驱动螺旋桨旋转,电磁控制器(6)分别与电磁吸条(5)和飞行控制系统(7)连接,用于在飞行控制系统(7)的控制下,使电磁吸条(5)通电或断电,飞行控制系统(7)还与电动机(3)连接,用于控制电动机(3)的工作状态。
【技术特征摘要】
1.可重组式电动无人飞行器,其特征在于,包括:机身(1)、主梁(2)、电动机(3)、螺旋桨、电磁吸条(5)、电磁控制器(6)和飞行控制系统(7),其中,机身(1)的截面呈正六边形,电磁吸条(5)对称设置于机身(1)的每个外侧面的中部,主梁(2)固定连接于机身(1)的内侧,电动机(3)固定于主梁(2)的中心位置,用于驱动螺旋桨旋转,电磁控制器(6)分别与电磁吸条(5)和飞行控制系统(7)连接,用于在飞行控制系统(7)的控制下,使电磁吸条(5)通电或断电,飞行控制系统(7)还与电动机(3)连接,用于控制电动机(3)的工作状态。2.按照权利要求1所述可重组式...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨康,王锋,佟刚,周国庆,梁宇,
申请(专利权)人:沈阳航空航天大学,辽宁通用航空研究院,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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