串列式轧制轧机控制装置及串列式轧制轧机控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术为串列式轧制轧机控制装置及串列式轧制轧机控制方法，要解决的课题是即使被轧制材料在轧制中也能维持预先设立的良好的载荷平衡。串列式轧制轧机控制装置(100)具备在钢板(163)的轧制之前设定设定轧制载荷及设定压下位置的设立控制部(101)、计算各轧机座(161)的设定载荷比的设定载荷比计算部(104)，还具备在钢板(163)的轧制中计算各轧机座(161)的实际载荷比的实际载荷比计算部(904)，和对与下游机座(902)邻接的上游机座(901)的压下位置进行控制从而减小下游机座(902)的实际载荷比与设定载荷比的偏差的压下位置控制部。

Tandem rolling mill control device and tandem rolling mill control method

The invention is a control device for tandem rolling mill and a control method for tandem rolling mill. The problem to be solved is that even the rolled material can maintain a good load balance set in advance during rolling. The tandem rolling mill control device (100) has a setting control unit (101) for setting the rolling load and setting the screwdown position before the rolling of the steel plate (163), a setting load ratio calculation unit (104) for calculating the set load ratio of each mill stand (161), and a calculation unit (161) for calculating the actual load ratio of each mill stand (161) during the rolling of the steel plate (163). The actual load ratio calculating unit (904) and the downstream frame (901) adjacent to the downstream frame (902) are controlled to reduce the deviation between the actual load ratio of the downstream frame (902) and the set load ratio.

【技术实现步骤摘要】
串列式轧制轧机控制装置及串列式轧制轧机控制方法
本专利技术涉及串列式轧制轧机控制装置及串列式轧制轧机控制方法。
技术介绍
在串列式轧制中，使各轧机座的载荷适度平衡地对被轧制材料进行轧制很重要。在此，将各轧机座的载荷除以全部轧机座的载荷的总和所得到的值称作各轧机座的载荷比，将从进入侧轧机座到最终级的出离侧轧机座为止的各轧机座的载荷比构成的模式(日文：パターン)称作载荷平衡。在串列式轧制中，如果此载荷平衡不好则会产生各种不良情形。例如，被轧制材料咬入各轧机座时的动作不稳定、被轧制材料的形状在轧机座间及最终级的轧机座出离侧紊乱、轧机座间的张力变动变得异常大。因此，为了良好地进行串列式轧制，在取得适当的载荷平衡的情况下进行轧制很重要。例如，在专利文献1、专利文献2中，公开了在适当的载荷平衡下进行串列式轧制的技术的例子。在专利文献1中，公开了一种在轧制前的运算(设立控制)中，用简单的处理实现照顾到邻接的轧机座间的轧制载荷的平衡的调控程序(日文：スケジュール)的技术手法。具体来说，针对各轧机座的基于轧制载荷预测模式的学习值的误差使载荷平衡变差的问题，通过使邻接的轧机座间的学习值移动平均，从而可以使设立(日文：セットアップ)的载荷平衡成为平滑的载荷平衡。而且，在专利文献2中公开了这样一种技术手法，即，由轧制前的运算评价各轧机的轧制载荷平衡，在检测出特定的轧机座的载荷较重等不适当的载荷平衡的情况下，将其自动修正，获得理想载荷平衡的设立值。具体来说，首先，计算各轧机座的轧制载荷的总和，将其轧制载荷的总和乘以通过预先钢种、目标板厚、目标板宽进行分层的理想载荷分配系数，来计算各轧机座的理想轧制载荷。而且，确保最终级的轧机座的出离侧目标板厚，并以成为上述理想轧制载荷的方式，从最终级的轧机座向上游轧机座按每1轧机座进行进入侧板厚的修正计算，作为其结果获得理想载荷平衡。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016－74008号公报专利文献2：日本特开平9－192715号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据专利文献1、专利文献2公开的技术，对于在被轧制材料的轧制之前设立的各轧机座的轧制载荷，确实可以取得良好的载荷平衡。但是，对于当被轧制材料实际轧制时维持其设立的载荷平衡，未必做了充分考虑。实际上，轧制中的被轧制材料的温度、硬度会沿纵向发生变化。而且，设立控制的结果是，有时会发生超过设想的板厚偏差。在此情况下，在轧制中的各轧机座进行自动板厚控制(AGC：AutomaticGaugeControl)操作，因此，轧制中的各轧机座处的轧制载荷会改变。即，各轧机座间的载荷平衡会改变。例如，当在最终级的轧机座的出离侧测定的实测板厚与目标板厚不同的情况下，为了使实测板厚与目标板厚一致，进行被称作监测AGC的板厚控制。在此监测AGC中，压下位置，在板厚偏差为较厚时向闭方向控制，当板厚偏差为较薄时向开方向控制。在监测AGC，出于响应性的考虑，大量的操作量的通常被分配到后级轧机座(尤其是最终级的轧机座)。因此，当被轧制材料的前端部存在大的板厚偏差时，仅仅后级轧机座的载荷较大改变，前级轧机座的载荷几乎不改变，因此，会损害整体的载荷平衡。加之，在热轧中，进入串列式轧机时的被轧制材料的原料的温度逐渐降低。为此，在上游轧机座轧制的被轧制材料(原料)，在轧制中逐渐地变硬。此时，为了保证各轧机座的出离侧板厚固定不变，进行被称作BISRA－AGC的板厚控制，因此，上游轧机座的载荷也逐渐地上升。另一方面，串列式轧机出离侧的被轧制材料的温度，通过在轧机座间适当增减冷却水，从而将维持在大致固定的的温度。为此，下游轧机座处的被轧制材料的硬度几乎不变，因此，载荷也不会上升。此结果是，使设立的载荷平衡变化。如上述那样，即使在各轧机座设立了考虑了载荷平衡的载荷，其载荷平衡也会因被轧制材料的轧制中的各种要素而改变。如专利文献1、专利文献2中公开的技术那样，在现有技术中，对于被轧制材料轧制中的载荷平衡的改变没有充分考虑。为此，有时会因轧制中紊乱的载荷平衡的影响，造成轧机座间及最终级的轧机座出离侧的被轧制材料的形状、板宽紊乱、品质下降，或损害轧制的稳定性。本专利技术的目的，是提供一种即使被轧制材料在轧制中也可以维持预先设立的良好的载荷平衡的串列式轧制轧机控制装置及串列式轧制轧机控制方法。用于解决课题的技术手段本专利技术涉及的串列式轧制轧机控制装置，是对通过多个轧机座将被轧制材料连续地轧制的串列式轧制轧机进行控制的串列式轧制轧机控制装置，其特征是，具备：设立控制部、设定载荷比计算部、实际载荷比计算部、压下位置控制部；所述设立控制部，在所述被轧制材料的轧制之前，对所述多个轧机座的每一个，设定用来实现所述被轧制材料的目标板厚的设定轧制载荷及设定压下位置；所述设定载荷比计算部，对于作为从所述多个轧机座选择的至少一个轧机座的第1轧机座，根据在所述第1轧机座设定的所述设定轧制载荷，和在所述多个轧机座的每一个设定的所述设定轧制载荷，计算对所述第1轧机座的设定载荷比；所述实际载荷比计算部，在所述被轧制材料的轧制中，根据从所述第1轧机座取得的实际轧制载荷，和从所述多个轧机座的每一个取得的实际轧制载荷，计算对所述第1轧机座的实际载荷比；所述压下位置控制部，在所述被轧制材料的轧制中，对位于所述第1轧机座的上游的第2轧机座的压下位置进行控制，从而减小所述第1轧机座中的所述实际载荷比自所述设定载荷比的偏差。专利技术效果根据本专利技术，可提供即使被轧制材料在轧制中也可以维持预先设立的良好的载荷平衡的串列式轧制轧机控制装置及串列式轧制轧机控制方法。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式涉及的串列式轧制轧机控制装置及其控制对象的构成的例子的图。图2是表示通过设立控制部执行的设立控制处理的处理流程的例子的图。图3是表示存储在草拟调控程序存储部的草拟调控程序图表的构成的例子的图。图4是表示存储在速度模式存储部的速度模式图表的构成的例子的图。图5是表示由设定载荷比计算部执行的设定载荷比计算处理的处理流程的例子的图。图6是表示由影响系数计算部执行的影响系数计算处理的处理流程的例子的图。图7是表示由载荷平衡维持部执行的载荷平衡维持处理的处理流程的例子的图。图8是表示由压下位置控制部执行的压下位置控制处理的处理流程的例子的图。图9是示意地表示载荷平衡维持部中的处理构成的例子的图。图10是以载荷平衡维持部中的处理构成为中心，表示本专利技术的第2实施方式涉及的串列式轧制轧机控制装置的构成的例子的图。图11是表示本专利技术的第2实施方式涉及的存储在控制参数存储部的控制参数图表的构成的例子的图。图12是表示本专利技术的第2实施方式涉及的存储在控制参数检索辅助存储部的控制参数检索辅助图表的构成的例子的图。图13是表示本专利技术的第2实施方式涉及的控制参数提取部执行的控制参数提取处理的处理流程的例子的图。图14是表示本专利技术的第2实施方式的变型例涉及的存储在控制参数检索辅助存储部的控制参数检索辅助图表的构成的例子的图。图15是表示在本专利技术的第2实施方式的变型例中控制参数提取部执行的控制参数提取处理的处理流程的例子的图。具体实施方式以下，对本专利技术的实施方式参照附图进行详细说明。另外，在各附图中，对共同的构成要素赋予相同附图标记，省略重复的说明。(第1实施方式)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种串列式轧制轧机控制装置，所述串列式轧制轧机控制装置对通过多个轧机座将被轧制材料连续地轧制的串列式轧制轧机进行控制，其特征在于，具备：设立控制部、设定载荷比计算部、实际载荷比计算部、压下位置控制部；所述设立控制部，在所述被轧制材料的轧制之前，对所述多个轧机座的每一个，设定用来实现所述被轧制材料的目标板厚的设定轧制载荷及设定压下位置；所述设定载荷比计算部，对于作为从所述多个轧机座选择的至少一个轧机座的第1轧机座，根据在所述第1轧机座设定的所述设定轧制载荷，和在所述多个轧机座的每一个设定的所述设定轧制载荷，计算对所述第1轧机座的设定载荷比；所述实际载荷比计算部，在所述被轧制材料的轧制中，根据从所述第1轧机座取得的实际轧制载荷，和从所述多个轧机座的每一个取得的实际轧制载荷，计算对所述第1轧机座的实际载荷比；所述压下位置控制部，在所述被轧制材料的轧制中，对位于所述第1轧机座的上游的第2轧机座的压下位置进行控制，从而，减小所述第1轧机座中的所述实际载荷比自所述设定载荷比的偏差。

【技术特征摘要】
2017.02.23 JP 2017-0322471.一种串列式轧制轧机控制装置，所述串列式轧制轧机控制装置对通过多个轧机座将被轧制材料连续地轧制的串列式轧制轧机进行控制，其特征在于，具备：设立控制部、设定载荷比计算部、实际载荷比计算部、压下位置控制部；所述设立控制部，在所述被轧制材料的轧制之前，对所述多个轧机座的每一个，设定用来实现所述被轧制材料的目标板厚的设定轧制载荷及设定压下位置；所述设定载荷比计算部，对于作为从所述多个轧机座选择的至少一个轧机座的第1轧机座，根据在所述第1轧机座设定的所述设定轧制载荷，和在所述多个轧机座的每一个设定的所述设定轧制载荷，计算对所述第1轧机座的设定载荷比；所述实际载荷比计算部，在所述被轧制材料的轧制中，根据从所述第1轧机座取得的实际轧制载荷，和从所述多个轧机座的每一个取得的实际轧制载荷，计算对所述第1轧机座的实际载荷比；所述压下位置控制部，在所述被轧制材料的轧制中，对位于所述第1轧机座的上游的第2轧机座的压下位置进行控制，从而，减小所述第1轧机座中的所述实际载荷比自所述设定载荷比的偏差。2.如权利要求1所述的串列式轧制轧机控制装置，其特征在于，所述第1轧机座，是所述多个轧机座中的、沿所述被轧制材料被轧制的方向位于最下游的最终级的轧机座，或者，是包含所述最终级的轧机座、不包含位于最上游的初级的轧机座的彼此邻接的多个轧机座。3.如权利要求2所述的串列式轧制轧机控制装置，其特征在于，所述第2轧机座，是在所述第1轧机座的上游邻接的轧机座。4.如权利要求1所述的串列式轧制轧机控制装置，其特征在于，所述设定载荷比计算部，将对所述多个轧机座的每一个设定的设定轧制载荷除以对所述多个轧机座的每一个设定的设定轧制载荷的总和所得到的值，作为所述多个轧机座的每一个的设定载荷比进行计算，所述实际载荷比计算部，将在所述多个轧机座的每一个取得的实际轧制载荷除以在所述多个轧机座的每一个取得的实际轧制载荷的总和所得到的值，作为所述多个轧机座的每一个的实际载荷比进行计算。5.如权利要求3所述的串列式轧制轧机控制装置，其特征在于，所述压下位置控制部具有载荷平衡维持部，所述载荷平衡维持部，根据作为用来对所述第1轧机座的载荷比进行单位量修正所需的所述第2轧机座的压下位置修正量计算出的影响系数，和所述第1轧机座中的所述实际载荷比与所述设定载荷比的偏差，计算所述第2轧机座的压下位置修正量。6.如权利要求5所述的串列式轧制轧机控制装置，其特征在于，还具备控制参数存储部和控制参数提取部；所述控制参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿山昌宏，服部哲，榎田光一，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP