底栖生物吸取样器系统技术方案

本实用新型专利技术涉及水下机器人工程中作业工具，具体地说是一种底栖生物吸取样器系统，云台及盖板分别安装在支撑框架的上部，支撑框架的下部转动安装有由云台驱动旋转的旋转组件，旋转组件上均匀放置有多个随旋转组件转动的储物筒；旋转组件的底部沿圆周方向均匀安装有数量与储物筒数量相同的磁块，支撑框架的下端设有磁力开关，各磁块随旋转组件转动到磁力开关处时通过磁力开关控制旋转组件旋转定位；吸水顶帽安装在盖板上，吸水顶帽内分别设有与吸水泵相连通的通道A及与吸管相连通的通道B，每个储物筒的顶部设有分别与通道A和通道B相连通的通道A'和通道B'，通道A'设有过滤网。本实用新型专利技术具有性能可靠，结构紧凑，便于维护等优点。

Benthic sampler system

The utility model relates to a working tool in underwater vehicle engineering, in particular to a benthic organism sampler system. The platform and the cover plate are respectively installed on the upper part of the support frame, and the lower part of the support frame is rotated and installed with a rotating component driven by the platform, on which a plurality of rotating components are evenly placed. The bottom of the rotating assembly is evenly equipped with the same number of magnetic blocks as the storage tank along the circumferential direction, and the lower end of the supporting frame is equipped with a magnetic switch. Channel A connected with water pump and channel B connected with suction pipe are respectively arranged in the cap. Channel A'and channel B'respectively connected with channel A and channel B are arranged at the top of each storage tank, and channel A' is provided with filter screen. The utility model has the advantages of reliable performance, compact structure and convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
底栖生物吸取样器系统
本技术涉及水下机器人工程中作业工具，具体地说是一种底栖生物吸取样器系统。
技术介绍
水下机器人是探索开发海洋的重要装备，随着人类对海洋科考的深入，越来越需要用到深海作业工具采集深海样品，以供海洋科学家进行研究。
技术实现思路
为了满足水下机器人深海底栖生物样品采集的需要，本技术的目的在于提供一种底栖生物吸取样器系统。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术包括支撑框架、盖板、旋转组件、云台、磁力开关、磁块、储物筒及吸水顶帽，其中云台及盖板分别安装在支撑框架的上部，所述支撑框架的下部转动安装有由云台驱动旋转的旋转组件，该旋转组件上均匀放置有多个随旋转组件转动的储物筒；所述旋转组件的底部沿圆周方向均匀安装有数量与储物筒数量相同的磁块，并与储物筒一一对应，所述支撑框架的下端设有磁力开关，各所述磁块随旋转组件转动到磁力开关处时通过该磁力开关控制旋转组件旋转定位；所述吸水顶帽安装在盖板上，该吸水顶帽内分别设有与吸水泵相连通的通道A及与吸管相连通的通道B，该通道A与通道B相互独立；每个所述储物筒的顶部设有分别与通道A和通道B相连通的通道A'和通道B'，该通道A'设有过滤网；其中：各所述储物筒通过磁力开关控制旋转定位，其中一个储物筒的定位位置位于所述吸水顶帽的下方，且该储物筒的轴向中心线与吸水顶帽的轴向中心线同轴；所述通道B位于吸水顶帽的中间，所述通道A位于该通道B的外围、呈弧形；所述通道B'位于储物筒顶部的中间，在该通道B'的外围沿圆周方向均布有多个呈弧形的通道A'，每个所述通道A'均设置有过滤网；所述吸水顶帽上分别设有与通道A连通的接头A和与通道B连通的接头B，该接头A的轴向中心线与接头B的轴向中心线垂直；所述支撑框架的上部中间设有用于安装云台的云台固定件，该云台固定件的两侧对称连接有上横梁，每侧的上横梁均连接有上纵梁，每侧的上纵梁分别通过竖梁连接有下纵梁，两侧的所述下纵梁之间通过下横梁相连，在所述下横梁的中间设有底板，该底板位于所述云台固定件的下方、与所述旋转组件的底部转动连接；两侧所述上纵梁之间通过弧形角铝相连，该弧形角铝与所述上横梁之间连接有角铝；所述盖板安装在弧形角铝、角铝及上横梁上，所述磁力开关安装在任一侧的所述竖梁的下端，所述底板的中心设有与所述旋转组件转动连接的球轴承；所述盖板上安装有活动盖板，该活动盖板的一端通过合页与盖板铰接，另一端设有与盖板连接的搭扣；所述旋转组件包括主轴、储物筒挡板、肋板及储物筒支撑板，该主轴的上端与所述云台的输出端相连，由该云台驱动主轴做旋转运动，所述主轴的下端连接有支持轴，该支持轴与所述支撑框架转动连接；在所述主轴的外表面沿圆周方向均匀连接有多个肋板，每个所述肋板的上下两端分别与储物筒挡板和储物筒支撑板相连；所述储物筒挡板及储物筒支撑板上均开设有数量相同的孔位，每个所述储物筒的底部放置在储物筒支撑板上的孔位中，并与相对应的所述储物筒挡板上的孔位同轴布置；所述储物筒支撑板的外边缘向上延伸、形成外弧，该外弧的外表面沿圆周方向均匀安装有与储物筒数量相等、且一一对应的磁块。本技术的优点与积极效果为：1.性能稳定可靠：本技术的旋转组件正转、反转顺畅，配合磁力开关定位，可实现储物筒的顺利切换；而通过泵吸原理可对海底底栖生物进行高效采样。2.结构紧凑：本技术的所有部件都集成到一个支撑框架里面，使结构紧凑。3.调试、维护方便：本技术为单独模块，可进行整体拆装、调试和维护。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的内部结构剖视图；图3为本技术中支撑框架的立体结构示意图；图4为本技术中旋转组件的立体结构示意图；图5为本技术中旋转组件的内部结构剖视图；图6为本技术中吸水顶帽的立体结构示意图；图7为本技术中吸水顶帽的结构剖视图；图8为本技术中储物筒的立体结构示意图；图9为本技术中储物筒的结构剖视图；其中：1为支撑框架，2为盖板，3为活动盖板，4为旋转组件，5为球轴承，6为云台，7为磁力开关，8为磁块，9为储物筒，10为吸水顶帽，11为弧形角铝，12为角铝，13为云台固定件，14为上纵梁，15为上横梁，16为竖梁，17为下纵梁，18为下横梁，19为底板，20为接头A，21为接头B，22为通道A，23为通道B，24为通道A'，25为通道B'，26为过滤网，32为合页，33为搭扣，41为主轴，42为储物筒挡板，43为肋板，44为储物筒支撑板，45为支持轴。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图、图2所示，本技术包括支撑框架1、盖板2、活动盖板3、旋转组件4、球轴承5、云台6、磁力开关7、磁块8、储物筒9及吸水顶帽10，其中云台6及盖板2分别安装在支撑框架1的上部，支撑框架1的下部转动安装有由云台6驱动旋转的旋转组件4，在云台6的驱动下可实现360°正转和反转。旋转组件4上均匀放置有多个随旋转组件4转动的储物筒9，可根据采样需求来切换储物筒9。旋转组件4的底部沿圆周方向均匀安装有数量与储物筒9数量相同的磁块8，并与储物筒9一一对应，支撑框架1的下端设有磁力开关7，磁块8旋转到与磁力开关7最近时，磁力开关7可返回停止信号，从而实现旋转组件4的旋转定位。吸水顶帽10安装在盖板2上，当其中一个储物筒9转到与吸水顶帽10轴向中心线同轴对应时，可通过吸水泵吸出储物筒9中的水，系统形成负压，从而将底栖生物吸入储物筒9，其中一个储物筒9吸完生物后，可通过旋转定位切换下一个储物筒9。如图1～3所示，支撑框架1为焊接件，包括两根弧形角铝11、两根角铝12、云台固定件13、两根上纵梁14、两根上横梁15、四根竖梁16、四根下纵梁17、两根下横梁18及一个底板19；支撑框架1的上部中间设有用于安装云台6的云台固定件13，该云台固定件13的两侧对称连接有上横梁15，每侧的上横梁15均连接有上纵梁14，每侧的上纵梁14两端分别通过竖梁16连接一根下纵梁17的两端，两侧的下纵梁17两端之间通过下横梁18相连，在下横梁18的中间设有底板19，该底板19位于云台固定件13的下方；两侧上纵梁14之间通过弧形角铝11相连，每根弧形角铝11与一根上横梁15之间均连接有角铝12。盖板2与弧形角铝11、角铝12及上横梁15通过螺钉紧固连接，云台固定件13上固定有云台6，磁力开关7安装在任一侧的一根竖梁16的下端，底板19的中心设有与旋转组件4转动连接的球轴承5。盖板2上安装有活动盖板3，该活动盖板3的一端通过合页32与盖板2铰接，另一端设有与盖板2连接的搭扣33，这样活动盖板3和盖板2可按需求进行开合，从而方便取放储物筒9。如图6～9所示，吸水顶帽10内分别设有相互独立的通道A22及通道B23，通道B23位于吸水顶帽10的中间，通道A22位于该通道B23的外围、呈弧形。吸水顶帽10上分别设有与通道A22连通的接头A20和与通道B23连通的接头B21，该接头A20的轴向中心线与接头B21的轴向中心线垂直；接头A20与吸水泵相连，接头B21与吸管相连。每个储物筒9的顶部设有分别与通道A22和通道B23相连通的通道A'24和通道B'25，通道B'25位于储物筒9顶部的中间，在该通道B'的外围沿圆周方向均布有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底栖生物吸取样器系统，其特征在于：包括支撑框架(1)、盖板(2)、旋转组件(4)、云台(6)、磁力开关(7)、磁块(8)、储物筒(9)及吸水顶帽(10)，其中云台(6)及盖板(2)分别安装在支撑框架(1)的上部，所述支撑框架(1)的下部转动安装有由云台(6)驱动旋转的旋转组件(4)，该旋转组件(4)上均匀放置有多个随旋转组件(4)转动的储物筒(9)；所述旋转组件(4)的底部沿圆周方向均匀安装有数量与储物筒(9)数量相同的磁块(8)，并与储物筒(9)一一对应，所述支撑框架(1)的下端设有磁力开关(7)，各所述磁块(8)随旋转组件(4)转动到磁力开关(7)处时通过该磁力开关(7)控制旋转组件(4)旋转定位；所述吸水顶帽(10)安装在盖板(2)上，该吸水顶帽(10)内分别设有与吸水泵相连通的通道A(22)及与吸管相连通的通道B(23)，该通道A(22)与通道B(23)相互独立；每个所述储物筒(9)的顶部设有分别与通道A(22)和通道B(23)相连通的通道A'(24)和通道B'(25)，该通道A'(24)设有过滤网(26)。

【技术特征摘要】
1.一种底栖生物吸取样器系统，其特征在于：包括支撑框架(1)、盖板(2)、旋转组件(4)、云台(6)、磁力开关(7)、磁块(8)、储物筒(9)及吸水顶帽(10)，其中云台(6)及盖板(2)分别安装在支撑框架(1)的上部，所述支撑框架(1)的下部转动安装有由云台(6)驱动旋转的旋转组件(4)，该旋转组件(4)上均匀放置有多个随旋转组件(4)转动的储物筒(9)；所述旋转组件(4)的底部沿圆周方向均匀安装有数量与储物筒(9)数量相同的磁块(8)，并与储物筒(9)一一对应，所述支撑框架(1)的下端设有磁力开关(7)，各所述磁块(8)随旋转组件(4)转动到磁力开关(7)处时通过该磁力开关(7)控制旋转组件(4)旋转定位；所述吸水顶帽(10)安装在盖板(2)上，该吸水顶帽(10)内分别设有与吸水泵相连通的通道A(22)及与吸管相连通的通道B(23)，该通道A(22)与通道B(23)相互独立；每个所述储物筒(9)的顶部设有分别与通道A(22)和通道B(23)相连通的通道A'(24)和通道B'(25)，该通道A'(24)设有过滤网(26)。2.根据权利要求1所述的底栖生物吸取样器系统，其特征在于：各所述储物筒(9)通过磁力开关(7)控制旋转定位，其中一个储物筒(9)的定位位置位于所述吸水顶帽(10)的下方，且该储物筒(9)的轴向中心线与吸水顶帽(10)的轴向中心线同轴。3.根据权利要求1所述的底栖生物吸取样器系统，其特征在于：所述通道B(23)位于吸水顶帽(10)的中间，所述通道A(22)位于该通道B(23)的外围、呈弧形；所述通道B'(25)位于储物筒(9)顶部的中间，在该通道B'的外围沿圆周方向均布有多个呈弧形的通道A'(24)，每个所述通道A'(24)均设置有过滤网(26)。4.根据权利要求1所述的底栖生物吸取样器系统，其特征在于：所述吸水顶帽(10)上分别设有与通道A(22)连通的接头A(20)和与通道B(23)连通的接头B(21)，该接头A(20)的轴向中心线与接头B(21)的轴向中心线垂直。5.根据权利要求1所述的底栖生物吸取样器系统，其特征在于：所述支撑框架(1)的上部中间设有用于安装云台(6)的云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：范云龙，张奇峰，李彬，杜林森，孙斌，张竺英，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁,21