固态硬盘测试系统上下料一体机技术方案

本发明专利技术公开了一种固态硬盘测试系统上下料一体机，适用于取放位于固态硬盘测试机的测试位处的固态硬盘，固态硬盘测试系统上下料一体机包括与固态硬盘测试机并行设置的分拣送料装置，和设置于固态硬盘测试机设置有测试位一侧的移送装置；分拣送料装置远离移送装置的一侧为上下料位，分拣送料装置用于将待测固态硬盘从上下料位推送至靠近移送装置的一侧，并从移送装置承接测试后的固态硬盘并移回上下料位；移送装置包括移送机构和插拔机械手，插拔机械手在移送机构的驱动下相对测试位移动，以将分拣送料装置推送的待测固态硬盘插入测试位，或拔出测试位测试后的固态硬盘并移送至移送装置。

Solid state hard disk testing system loading and unloading integrated machine

The invention discloses a solid-state hard disk testing system loading and unloading integrated machine, which is suitable for taking and placing the solid-state hard disk at the testing position of the solid-state hard disk testing machine, the solid-state hard disk testing system loading and unloading integrated machine including a sorting and feeding device set in parallel with the solid-state hard disk testing machine, and the solid-state hard disk testing machine is provided with a testing device. A transfer device on one side of the test position; a transfer device on the other side of the sorting and feeding device away from the transfer device is the upper and lower material level; and the sorting and feeding device is used to push the tested solid-state hard disk from the upper and lower material level to the side near the transfer device, and to undertake the tested solid-state hard disk from the transfer device and move it back to the upper and lower material level; and the transfer device comprises a transfer mechanism and a transfer device. Plug-and-pull manipulator, driven by a transfer mechanism, tests relative displacement movement to insert the tested solid-state hard disk pushed by the sorting and feeding device into the test site, or pull out the tested solid-state hard disk and transfer it to the transfer device.

【技术实现步骤摘要】
固态硬盘测试系统上下料一体机
本专利技术涉及一种固态硬盘测试装置，尤其涉及一种对固态硬盘测试机测试的固态硬盘进行自动上下料。
技术介绍
在固态硬盘的性能测试中，固态硬盘个体差异性较大，不同的固态硬盘所需的测试时间长短有较大不同，测试时长在30分钟至4个小时不等。为此，固态硬盘测试机设置有多个单独的测试位，以分别对多个固态硬盘分别进行测试。为提高固态硬盘测试机的测试效率，可以在一测试位处的固态硬盘测试完成后，即对该测试位处的固态硬盘进行上下料，对另一固态硬盘进行性能测试。由于各个测试位处的固态硬盘需要上下料的时间不一，导致对该固态硬盘测试机的各个测试位处的固态硬盘进行上下料的工作量非常大。为此，亟需一种可以根据各个测试位的测试情况针对性插拔取放的固态硬盘上下料装置，以解决固态硬盘的上下料问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以根据各个测试位的测试情况针对性插拔取放的固态硬盘上下料装置，以解决固态硬盘的上下料问题。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种固态硬盘测试系统上下料一体机，适用于取放位于固态硬盘测试机的测试位处的固态硬盘，固态硬盘测试系统上下料一体机包括与固态硬盘测试机并行设置的分拣送料装置，和设置于固态硬盘测试机设置有测试位一侧的移送装置；分拣送料装置远离移送装置的一侧为上下料位，分拣送料装置用于将待测固态硬盘从上下料位推送至靠近移送装置的一侧，并从移送装置承接测试后的固态硬盘并移回上下料位；移送装置包括移送机构和插拔机械手，插拔机械手在移送机构的驱动下相对测试位移动，以将分拣送料装置推送的待测固态硬盘插入测试位，或拔出测试位测试后的固态硬盘并移送至移送装置。与现有技术相比，本专利技术提供的固态硬盘测试系统上下料一体机，其中的分拣送料装置与固态硬盘测试机并行设置以缩减占地空间，而设置于固态硬盘测试机设置有测试位一侧的移送装置根据固态硬盘测试机的测试状况，将承接分拣送料装置推送的固态硬盘并将固态硬盘根据固态硬盘测试机的测试状况插入到测试位以实现固态硬盘的上料，并将测试位处测试完毕的固态硬盘移送至分拣送料装置以实现固态硬盘的下料。本专利技术提供的固态硬盘测试系统上下料一体机，根据测试位处的测试结果控制移送装置对应插拔并移送固态硬盘，动作有效性高且自动化程度高，可以有效解决固态硬盘的上下料问题。较佳的，分拣送料装置夹设于至少两固态硬盘测试机之间，两移送装置分别对应设置于固态硬盘测试机设有测试位的一侧；可以理解的，相比单个固态硬盘测试动辄耗时半个小时以上，固态硬盘测试系统上下料一体机对固态硬盘的上下料操作非常之高，为此，在本较佳实施例中，通过将分拣送料装置夹设于至少两固态硬盘测试机之间，使得一分拣送料装置可以对设置于该分拣送料装置左右两侧的至少两个固态硬盘测试机同时进行固态硬盘的上下料。具体的，分拣送料装置包括推送机构，推送机构设置于分拣送料装置靠近移送装置的一侧并呈凸出于固态硬盘测试机地设置；推送机构包括朝移送装置方向伸出的输送线，以实现分拣送料装置和移送装置之间固态硬盘的传送。具体的，输送线包括并行设置的上料输送线和下料输送线，推送机构于输送线远离移送装置的一端设置有用于对上料输送线和/或下料输送线移送固态硬盘的推送机械手。具体的，任一所述输送线均包括上料输送线和下料输送线，且所述上料输送线处设置有分拣机构，所述分拣机构用于识别固态硬盘并将识别出的固态硬盘移送至不良品回收机构。具体的，分拣送料装置包括送料机构，至少两送料机构呈竖向排列，且送料机构和输送线一一对应地设置，推送机械手于输送线和送料机构之间移动以移送固态硬盘。具体的，所述分拣送料装置还包括不良品回收机构，所述不良品回收机构和至少两所述送料机构呈竖向排列并位于至少两所述送料机构上方；所述分拣送料装置还包括不良品回收线，不良品回收机械手于所述不良品回收线和所述不良品回收机构之间移动以移送固态硬盘不良品。较佳的，移送机构包括分别横向固定设置于固态硬盘测试机上下两侧的齿条、上下两端分别与齿条啮合的天地梁、及驱动天地梁相对齿条啮合传动的动力件；插拔机械手可上下移动地连接于天地梁。具体的，天地梁的上下两端分别设置有可相对天地梁转动的滚轮，且滚轮外缘侧以天地梁为中心呈圆周排列的若干个圆柱销；动力件驱动天地梁移动时，经由若干个圆柱销与齿条啮合传动。具体的，移送装置还包括转送机械手，转送机械手可上下移动地设置，通过分别与输送线和插拔机械手对接，以将固态硬盘转移至插拔机械手或将检测后的固态硬盘移回输送线。附图说明图1为本专利技术固态硬盘测试系统上下料一体机的结构示意图。图2为图1中A部的放大图。图3为图1中B部的放大图。图4为图1中C部的放大图。图5为图1中D部的放大图。图6为分拣送料装置的结构示意图。图7为图6中E部的放大图。图8为分拣送料装置的俯视图。图9为分拣送料装置的侧视图。图10为移送装置和固态硬盘测试机的组装状态示意图。图11为图10中F部的放大图。图12为图10中G部的放大图。图13为插拔机械手的结构示意图。图14为送料机构的结构示意图。图15为料盘提升单元的结构示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。图1-图5所示，本专利技术提供了一种固态硬盘测试系统上下料一体机，适用于取放位于固态硬盘测试机a00的测试位a10处的固态硬盘S，分拣送料装置包括与固态硬盘测试机a00并行设置的分拣送料装置100，和设置于固态硬盘测试机a00设置有测试位a10一侧的移送装置200；分拣送料装置100远离移送装置200的一侧为上下料位100a，分拣送料装置100用于将待测固态硬盘S从上下料位100a推送至靠近移送装置200的一侧，并从移送装置200承接测试后的固态硬盘S并移回上下料位100a；移送装置200包括移送机构210和插拔机械手220，插拔机械手220在移送机构210的驱动下相对测试位a10移动，以将分拣送料装置100推送的待测固态硬盘S插入测试位a10，或拔出测试位a10测试后的固态硬盘S并移送至移送装置200。结合图6-图15所示，更具体地：固态硬盘测试机a00是用于对固态硬盘进行性能测试的专用设备。结合图1和图10所示，固态硬盘测试机a00大致呈较为细高的立方体结构，于固态硬盘测试机a00的前侧面排布有若干个测试位a10，每个测试位a10均设置有可供一固态硬盘S插接的插接端口，固态硬盘测试机a00可以同时对位于测试位a10处的若干个固态硬盘S单独进行性能测试，即，若干个固态硬盘S的性能测试同时进行，但各个固态硬盘S的性能测试是独立的、互不干涉。而本专利技术提供的固态硬盘测试系统上下料一体机，可以根据固态硬盘测试机a00的测试状况，对位于固态硬盘测试机a00的测试位a10处的固态硬盘S进行单个取放。如图1所示，本专利技术提供送的固态硬盘测试系统上下料一体机，包括分拣送料装置100和移送装置200。其中，分拣送料装置100与固态硬盘测试机a00并行设置，移送装置200设置于固态硬盘测试机a00设置有测试位a10一侧。其中，分拣送料装置100与固态硬盘测试机a00并行设置可以有效缩减分拣送料装置的占地空间，而设置于固态硬盘测试机a00设置有测试位a10一侧的移送装置200根据固态硬盘测试机a00的测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固态硬盘测试系统上下料一体机，适用于取放位于固态硬盘测试机的测试位处的固态硬盘，其特征在于，所述固态硬盘测试系统上下料一体机包括与所述固态硬盘测试机并行设置的分拣送料装置，和设置于所述固态硬盘测试机设置有所述测试位一侧的移送装置；所述分拣送料装置远离所述移送装置的一侧为上下料位，所述分拣送料装置用于将待测固态硬盘从所述上下料位推送至靠近所述移送装置的一侧，并从所述移送装置承接测试后的固态硬盘并移回所述上下料位；所述移送装置包括移送机构和插拔机械手，所述插拔机械手在所述移送机构的驱动下相对所述测试位移动，以将所述分拣送料装置推送的待测固态硬盘插入所述测试位，或拔出所述测试位测试后的固态硬盘并移送至所述移送装置。

【技术特征摘要】
1.一种固态硬盘测试系统上下料一体机，适用于取放位于固态硬盘测试机的测试位处的固态硬盘，其特征在于，所述固态硬盘测试系统上下料一体机包括与所述固态硬盘测试机并行设置的分拣送料装置，和设置于所述固态硬盘测试机设置有所述测试位一侧的移送装置；所述分拣送料装置远离所述移送装置的一侧为上下料位，所述分拣送料装置用于将待测固态硬盘从所述上下料位推送至靠近所述移送装置的一侧，并从所述移送装置承接测试后的固态硬盘并移回所述上下料位；所述移送装置包括移送机构和插拔机械手，所述插拔机械手在所述移送机构的驱动下相对所述测试位移动，以将所述分拣送料装置推送的待测固态硬盘插入所述测试位，或拔出所述测试位测试后的固态硬盘并移送至所述移送装置。2.如权利要求1所述的固态硬盘测试系统上下料一体机，其特征在于，所述分拣送料装置夹设于至少两所述固态硬盘测试机之间，两所述移送装置分别对应设置于所述固态硬盘测试机设有所述测试位的一侧。3.如权利要求2所述的固态硬盘测试系统上下料一体机，其特征在于，所述分拣送料装置包括推送机构，所述推送机构设置于所述分拣送料装置靠近所述移送装置的一侧并呈凸出于所述固态硬盘测试机地设置；所述推送机构包括朝所述移送装置方向伸出的输送线，以实现所述分拣送料装置和所述移送装置之间固态硬盘的传送。4.如权利要求3所述的固态硬盘测试系统上下料一体机，其特征在于，所述输送线包括并行设置的上料输送线和下料输送线，所述推送机构于所述输送线远离所述移送装置的一端设置有用于对所述上料输送线和/或所述下料输送线移送固态硬盘的推送机械手。5.如权利要求3所述的固态硬盘测试系统上下料一体机，其特征在于，任一所述输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金锁，王声凯，杨宏亮，周建鸿，吴本展，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44