The invention discloses a cargo sorting system and a method, which comprises a number of sorting robots and an entity or a virtual path system; a path system comprises the former or all of the main path and the branch path; and when there are several main paths but no branch paths, the side of the main path is provided with a supply. The cargo sorting area is unloaded by the sorting robot; when there are several main paths and several branch paths, the branch paths diverge from the main path, and at least one main path and/or at least one branch path have a sorting area on the side. The sorting method is as follows: the sorting robot loaded with goods enters the main path sequentially; each sorting robot on the main path is dispatched to the target sorting area of the loaded goods and unloads the goods. The cargo sorting system and method of the invention have the outstanding advantages of high efficiency, low cost, good expansibility, low site requirement and high stability, and are suitable for large-scale popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种货物分拣系统及方法
本专利技术涉及仓储物流领域,特别是涉及一种货物分拣系统及方法。
技术介绍
在仓储物流领域,特别是在电商、快递等行业,由于货物种类繁多,需要根据货物的种类或者货物的目的地信息对货物进行分类,对效率与准确率的要求极高,为了提高分拣效率以及保证分拣的准确率,先进的仓库或物流中心均配备有自动分拣系统,目前市面上的分拣系统主要有三类:滑块式分拣系统、循环式分拣系统(包括水平循环式分拣系统以及垂直循环式分拣系统)以及基于翻板式分拣机器人的分拣系统。滑块式分拣系统的效率很高,能达到每小时20000件的分拣效率,但其成本很高,以每小时20000件分拣效率的分拣系统为例,其成本为3千万-5千万元人民币;循环式分拣系统包含若干的分拣机,所有分拣机围绕一个环形轨道循环运动,环形轨道两侧设有很多分拣道口,其分拣效率由其包含的分拣机的数量以及分拣道口的数量决定,其建设成本较滑块式分拣系统低,约为1千万-2千万人民币,但其缺点很明显,一旦建设完成,其分拣效率也就已经定型,不能根据生产需要提高分拣效率,且其对场地的要求很高,需要规整的场地建设。基于翻板式分拣机器人的分拣系统包含若干分拣机器人,分拣场地内具有很多分拣坑口,分拣机器人载着货物至对应的分拣坑口将货物抛入分拣坑口,这种分拣系统同样具有成本偏高、对场地要求高、扩展不方便的缺点,且其主要技术难度是调度困难,随着分拣需求的增加,其需要的分拣机器人数量也明显增加,调度上的技术难度也大大增加。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种效率高、成本低、扩展性好的货物分拣系统及方法。技 ...
【技术保护点】
1.一种货物分拣系统,其特征在于:包含若干分拣机器人以及一实体或虚拟的路径系统;路径系统包含主路径与分支路径此两者中的前者或全部;当路径系统包含若干主路径而不包含分支路径时,主路径的侧边设有供分拣机器人卸下货物的分拣区;当路径系统包含若干主路径与若干分支路径时,分支路径从主路径发散出去,且至少一条主路径和/或至少一条分支路径的侧边设有分拣区。
【技术特征摘要】
1.一种货物分拣系统,其特征在于:包含若干分拣机器人以及一实体或虚拟的路径系统;路径系统包含主路径与分支路径此两者中的前者或全部;当路径系统包含若干主路径而不包含分支路径时,主路径的侧边设有供分拣机器人卸下货物的分拣区;当路径系统包含若干主路径与若干分支路径时,分支路径从主路径发散出去,且至少一条主路径和/或至少一条分支路径的侧边设有分拣区。2.根据权利要求1所述的货物分拣系统,其特征在于:路径系统还包含汇入所述主路径的若干汇入路径。3.根据权利要求2所述的货物分拣系统,其特征在于:所述主路径的尾端和/或分支路径与主路径的首端和/或汇入路径之间设置有若干供完成分拣任务后的分拣机器人返回的返回路径。4.根据权利要求2或3所述的货物分拣系统,其特征在于:所述路径系统还包含设置在所述主路径的尾端和/或分支路径与主路径的首端和/或汇入路径之间的循环路径。5.根据权利要求1-3任一项所述的货物分拣系统,其特征在于:所述分支路径呈多级分布,其中一级分支路径直接从所述主路径发散出去,级数较高的分支路径从低其一级的分支路径发散出去。6.根据权利要求1-3任一项所述的货物分拣系统,其特征在于:主路径的尾端或至少...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄志明,孙萌萌,
申请(专利权)人:苏州牧星智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。