一种具有视觉识别功能的智能无人托运车制造技术

技术编号:18876250 阅读:29 留言:0更新日期:2018-09-08 04:18
本实用新型专利技术公开了一种具有视觉识别功能的智能无人托运车,车体的一端设置有车头,车体的另一端设置有车身,车身的顶端安装有车斗,车身的两侧均安装有液压缸总成,液压缸总成的一端设置有液压杆,液压杆的一端安装有屏障板,屏障板设置有若干侧身红外传感器,若干红外传感器之间安装有侧身声波传感器。本实用新型专利技术结构新颖,通过侧身红外传感器、车尾红外传感器、车头顶部红外传感器、车头底部红外传感器和车头辅助红外传感器与侧身声波传感器、车尾声波传感器和车头声波传感器分别由红外全方位检测模块和全方位声波检测模块通过道路分析模块,分析道路状况,视觉识别前进道路,遇路障可由中央控制器智能选择前进道路,直至到达目的地。

Intelligent unmanned vehicle with visual recognition function

The utility model discloses an intelligent unmanned truck with the function of visual identification. One end of the truck body is provided with a head, the other end of the truck body is provided with a body, the top of the truck body is provided with a bucket, both sides of the truck body are equipped with a hydraulic cylinder assembly, one end of the hydraulic cylinder assembly is provided with a hydraulic rod, and one end of the hydraulic rod is installed with a hydraulic cylinder assembly. A barrier plate is provided, and the barrier plate is provided with a number of side infrared sensors, and a number of infrared sensors are equipped with side acoustic wave sensors. The utility model has a novel structure, and the infrared omnidirectional detection module and the omnidirectional acoustic wave are composed of the infrared omnidirectional detection module and the omnidirectional acoustic wave sensor, respectively, through the infrared sensor of the side body, the infrared sensor of the rear end of the vehicle, the infrared sensor of the top of the car head, the infrared sensor of the bottom of the car head, the auxiliary infrared sensor of the car head and the acoustic wave sensor of the side body, the acoustic wave sensor of the Through the road analysis module, the detection module analyzes the road condition, and visually identifies the way forward. When encountering the road obstacle, the central controller can select the way forward intelligently until it reaches the destination.

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉识别功能的智能无人托运车
本技术涉及托运车,具体涉及一种具有视觉识别功能的智能无人托运车。
技术介绍
目前,现有的托运车多用于托运货物,但是对于现有的短途托运,需要耗费的大量的人力物力进行托运,同时无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感系统来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,目前没有一种托运车结合智能车汽车进行托运,且无法保证托运车在倒车,转弯和遇到突发事故的安全驾驶性能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服的现有的没有一种托运车结合智能车汽车进行托运,且无法保证托运车在倒车,转弯和遇到突发事故的安全驾驶性能的问题,提供一种具有视觉识别功能的智能无人托运车。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术提供了一种具有视觉识别功能的智能无人托运车,包括车体,所述车体的一端设置有车头,所述车体的另一端设置有车身,所述车身的顶端安装有车斗,所述车身的的两侧均安装有液压缸总成,所述液压缸总成的一端设置有液压杆,所述液压杆的一端安装有屏障板,所述屏障板设置有若干侧身红外传感器,若干所述红外传感器之间安装有侧身声波传感器,所述侧身声波传感器的顶部设置有侧身摄像头,所述车身的尾部安装有若干车尾红外传感器,若干所述车尾红外传感器之间设置有刹车灯和车尾声波传感器,所述车尾红外传感器的顶端安装有车尾摄像头,所述车头的内部设置有中控台,所述车头的一端设置有车头底部红外传感器,所述车头的顶端设置有车头顶部红外传感器和无人驾驶指示灯,所述车头顶部红外传感器和所述车头底部红外传感器之间安装有车头摄像头,所述车头的两侧均设置有车头声波传感器,所述车头声波传感器的顶端安装有车头辅助红外传感器和车头侧面红外传感器,所述车身的底端设置有油箱和传动机构,所述传动机构和所述车头的底端均安装有车轮,所述中控台的内部设置有红外全方位检测模块、道路分析模块、图像采集模块、全方位声波检测模块、中央控制器、警报模块、无线连接模块和执行电路。作为本技术的一种优选技术方案,所述红外全方位检测模块和所述全方位声波检测模块的输出端连接所述道路分析模块的输入端,所述道路分析模块和所述图像采集模块的输出端连接所述中央控制器,所述中央控制器的输入端连接所述警报模块、所述执行电路和所述无线连接模块,所述无线连接模块的输出端和输入端连接PC计算机终端。作为本技术的一种优选技术方案,所述红外全方位检测模块的输入端连接所述侧身红外传感器、所述车尾红外传感器、所述车头顶部红外传感器、所述车头底部红外传感器和所述车头辅助红外传感器。作为本技术的一种优选技术方案,所述全方位声波检测模块的输入端连接所述侧身声波传感器、所述车尾声波传感器和所述车头声波传感器。作为本技术的一种优选技术方案,所述图像采集模块的输入端连接所述侧身摄像头、所述车尾摄像头和所述车头摄像头。作为本技术的一种优选技术方案,所述执行电路的输出端连接所述刹车灯、所述传动机构和车轮。作为本技术的一种优选技术方案,所述屏障板通过所述液压杆和液压缸总成固定连接所述车身。作为本技术的一种优选技术方案,所述车头的内部安装有仪表板和方向盘。本技术所达到的有益效果是:本技术结构新颖、操作简便,通过侧身红外传感器、车尾红外传感器、车头顶部红外传感器、车头底部红外传感器和车头辅助红外传感器与侧身声波传感器、车尾声波传感器和车头声波传感器分别由红外全方位检测模块和全方位声波检测模块通过道路分析模块,检测附近的道路状况,视觉识别前进道路,遇路障可由中央控制器智能选择前进道路,直至到达目的地,且在车体转弯和倒车由声波传感器检测附近障碍物,防止意外发生,且由无人驾驶灯指示本车无人驾驶,提高安全性,而且由障碍板上的红外传感器可以检测到车体底端的检测,便于安全驾驶,最后遇到无法处理的意外路况,将摄像头将车体周围的影像传输到PC计算机终端,由PC计算机终端控制车体。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的侧面结构示意图之一;图3是本技术的侧面结构示意图之二;图4是本技术的控制模块结构示意图;图中:1、车体;2、车斗;3、屏障板;4、侧身声波传感器;5、侧身摄像头;6、侧身红外传感器;7、车轮;8、车头底部红外传感器;9、车头声波传感器;10、车头辅助红外传感器;11、车头侧面红外传感器;12、中控台;13、车头顶部红外传感器;14、无人驾驶指示灯;15、车头;16、车头摄像头;17、油箱;18、传动机构;19、车身;20、车尾红外传感器;21、车尾声波传感器;22、车尾摄像头;23、刹车灯;24、液压杆;25、液压缸总成;26、红外全方位检测模块;27、道路分析模块;28、图像采集模块;29、警报模块;30、中央控制器;31、执行电路;32、无线连接模块;33、全方位声波检测模块。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。实施例1如图1-4所示,本技术提供一种具有视觉识别功能的智能无人托运车,包括车体1,车体1的一端设置有车头15,车体1的另一端设置有车身19,车身19的顶端安装有车斗2,车身19的的两侧均安装有液压缸总成25,液压缸总成25的一端设置有液压杆24,液压杆24的一端安装有屏障板3,屏障板3设置有若干侧身红外传感器6,若干侧身红外传感器6之间安装有侧身声波传感器4,侧身声波传感器4的顶部设置有侧身摄像头5,车身的尾部安装有若干车尾红外传感器20,若干车尾红外传感器20之间设置有刹车灯23和车尾声波传感器21,车尾红外传感器20的顶端安装有车尾摄像头22,车头15的内部设置有中控台12,车头15的一端设置有车头底部红外传感器8,车头15的顶端设置有车头顶部红外传感器13和无人驾驶指示灯14,车头顶部红外传感器13和车头底部红外传感器8之间安装有车头摄像头16,车头15的两侧均设置有车头声波传感器9,车头声波传感器9的顶端安装有车头辅助红外传感器10和车头侧面红外传感器11,车身19的底端设置有油箱17和传动机构18,传动机构18和车头15的底端均安装有车轮7,中控台12的内部设置有红外全方位检测模块26、道路分析模块27、图像采集模块28、全方位声波检测模块33、中央控制器30、警报模块29、无线连接模块32和执行电路31。红外全方位检测模块26和全方位声波检测模块33的输出端连接道路分析模块27的输入端,道路分析模块27和图像采集模块28的输出端连接中央控制器30,中央控制器30的输入端连接警报模块29、执行电路31和无线连接模块32,便于由中央控制器30接收路况信息,分析出最适合的道路,并由执行电路31控制车体1的移动,无线连接模块32的输出端和输入端连接PC计算机终端,便于远程控制车体1。红外全方位检测模块本文档来自技高网...
一种具有视觉识别功能的智能无人托运车

【技术保护点】
1.一种具有视觉识别功能的智能无人托运车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的一端设置有车头(15),所述车体(1)的另一端设置有车身(19),所述车身(19)的顶端安装有车斗(2),所述车身(19)的两侧均安装有液压缸总成(25),所述液压缸总成(25)的一端设置有液压杆(24),所述液压杆(24)的一端安装有屏障板(3),所述屏障板(3)设置有若干侧身红外传感器(6),若干所述侧身红外传感器(6)之间安装有侧身声波传感器(4),所述侧身声波传感器(4)的顶部设置有侧身摄像头(5),所述车身的尾部安装有若干车尾红外传感器(20),若干所述车尾红外传感器(20)之间设置有刹车灯(23)和车尾声波传感器(21),所述车尾红外传感器(20)的顶端安装有车尾摄像头(22),所述车头(15)的内部设置有中控台(12),所述车头(15)的一端设置有车头底部红外传感器(8),所述车头(15)的顶端设置有车头顶部红外传感器(13)和无人驾驶指示灯(14),所述车头顶部红外传感器(13)和所述车头底部红外传感器(8)之间安装有车头摄像头(16),所述车头(15)的两侧均设置有车头声波传感器(9),所述车头声波传感器(9)的顶端安装有车头辅助红外传感器(10)和车头侧面红外传感器(11),所述车身(19)的底端设置有油箱(17)和传动机构(18),所述传动机构(18)和所述车头(15)的底端均安装有车轮(7),所述中控台(12)的内部设置有红外全方位检测模块(26)、道路分析模块(27)、图像采集模块(28)、全方位声波检测模块(33)、中央控制器(30)、警报模块(29)、无线连接模块(32)和执行电路(31)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉识别功能的智能无人托运车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的一端设置有车头(15),所述车体(1)的另一端设置有车身(19),所述车身(19)的顶端安装有车斗(2),所述车身(19)的两侧均安装有液压缸总成(25),所述液压缸总成(25)的一端设置有液压杆(24),所述液压杆(24)的一端安装有屏障板(3),所述屏障板(3)设置有若干侧身红外传感器(6),若干所述侧身红外传感器(6)之间安装有侧身声波传感器(4),所述侧身声波传感器(4)的顶部设置有侧身摄像头(5),所述车身的尾部安装有若干车尾红外传感器(20),若干所述车尾红外传感器(20)之间设置有刹车灯(23)和车尾声波传感器(21),所述车尾红外传感器(20)的顶端安装有车尾摄像头(22),所述车头(15)的内部设置有中控台(12),所述车头(15)的一端设置有车头底部红外传感器(8),所述车头(15)的顶端设置有车头顶部红外传感器(13)和无人驾驶指示灯(14),所述车头顶部红外传感器(13)和所述车头底部红外传感器(8)之间安装有车头摄像头(16),所述车头(15)的两侧均设置有车头声波传感器(9),所述车头声波传感器(9)的顶端安装有车头辅助红外传感器(10)和车头侧面红外传感器(11),所述车身(19)的底端设置有油箱(17)和传动机构(18),所述传动机构(18)和所述车头(15)的底端均安装有车轮(7),所述中控台(12)的内部设置有红外全方位检测模块(26)、道路分析模块(27)、图像采集模块(28)、全方位声波检测模块(33)、中央控制器(30)、警报模块(29)、无线连接模块(32)和执行电路(31)。2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别...

【专利技术属性】
技术研发人员:周燕军季肖枫沈旭东徐意朱国斌
申请(专利权)人:嘉兴南洋职业技术学院
类型:新型
国别省市:浙江,33

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