The utility model discloses an intelligent unmanned truck with the function of visual identification. One end of the truck body is provided with a head, the other end of the truck body is provided with a body, the top of the truck body is provided with a bucket, both sides of the truck body are equipped with a hydraulic cylinder assembly, one end of the hydraulic cylinder assembly is provided with a hydraulic rod, and one end of the hydraulic rod is installed with a hydraulic cylinder assembly. A barrier plate is provided, and the barrier plate is provided with a number of side infrared sensors, and a number of infrared sensors are equipped with side acoustic wave sensors. The utility model has a novel structure, and the infrared omnidirectional detection module and the omnidirectional acoustic wave are composed of the infrared omnidirectional detection module and the omnidirectional acoustic wave sensor, respectively, through the infrared sensor of the side body, the infrared sensor of the rear end of the vehicle, the infrared sensor of the top of the car head, the infrared sensor of the bottom of the car head, the auxiliary infrared sensor of the car head and the acoustic wave sensor of the side body, the acoustic wave sensor of the Through the road analysis module, the detection module analyzes the road condition, and visually identifies the way forward. When encountering the road obstacle, the central controller can select the way forward intelligently until it reaches the destination.
【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉识别功能的智能无人托运车
本技术涉及托运车,具体涉及一种具有视觉识别功能的智能无人托运车。
技术介绍
目前,现有的托运车多用于托运货物,但是对于现有的短途托运,需要耗费的大量的人力物力进行托运,同时无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感系统来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,目前没有一种托运车结合智能车汽车进行托运,且无法保证托运车在倒车,转弯和遇到突发事故的安全驾驶性能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服的现有的没有一种托运车结合智能车汽车进行托运,且无法保证托运车在倒车,转弯和遇到突发事故的安全驾驶性能的问题,提供一种具有视觉识别功能的智能无人托运车。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术提供了一种具有视觉识别功能的智能无人托运车,包括车体,所述车体的一端设置有车头,所述车体的另一端设置有车身,所述车身的顶端安装有车斗,所述车身的的两侧均安装有液压缸总成,所述液压缸总成的一端设置有液压杆,所述液压杆的一端安装有屏障板,所述屏障板设置有若干侧身红外传感器,若干所述红外传感器之间安装有侧身声波传感器,所述侧身声波传感器的顶部设置有侧身摄像头,所述车身的尾部安装有若干车尾红外传感器,若干所述车尾红外传感器之间设置有刹车灯和车尾声波传感器,所述车尾红外传感器的顶端安装有车尾摄像头,所述车头的内部设置有中控台,所述车头的一端设置有车头底部红外传感器,所述车头的顶端设置有 ...
【技术保护点】
1.一种具有视觉识别功能的智能无人托运车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的一端设置有车头(15),所述车体(1)的另一端设置有车身(19),所述车身(19)的顶端安装有车斗(2),所述车身(19)的两侧均安装有液压缸总成(25),所述液压缸总成(25)的一端设置有液压杆(24),所述液压杆(24)的一端安装有屏障板(3),所述屏障板(3)设置有若干侧身红外传感器(6),若干所述侧身红外传感器(6)之间安装有侧身声波传感器(4),所述侧身声波传感器(4)的顶部设置有侧身摄像头(5),所述车身的尾部安装有若干车尾红外传感器(20),若干所述车尾红外传感器(20)之间设置有刹车灯(23)和车尾声波传感器(21),所述车尾红外传感器(20)的顶端安装有车尾摄像头(22),所述车头(15)的内部设置有中控台(12),所述车头(15)的一端设置有车头底部红外传感器(8),所述车头(15)的顶端设置有车头顶部红外传感器(13)和无人驾驶指示灯(14),所述车头顶部红外传感器(13)和所述车头底部红外传感器(8)之间安装有车头摄像头(16),所述车头(15)的两侧均设置有车头声波传感器(9 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有视觉识别功能的智能无人托运车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的一端设置有车头(15),所述车体(1)的另一端设置有车身(19),所述车身(19)的顶端安装有车斗(2),所述车身(19)的两侧均安装有液压缸总成(25),所述液压缸总成(25)的一端设置有液压杆(24),所述液压杆(24)的一端安装有屏障板(3),所述屏障板(3)设置有若干侧身红外传感器(6),若干所述侧身红外传感器(6)之间安装有侧身声波传感器(4),所述侧身声波传感器(4)的顶部设置有侧身摄像头(5),所述车身的尾部安装有若干车尾红外传感器(20),若干所述车尾红外传感器(20)之间设置有刹车灯(23)和车尾声波传感器(21),所述车尾红外传感器(20)的顶端安装有车尾摄像头(22),所述车头(15)的内部设置有中控台(12),所述车头(15)的一端设置有车头底部红外传感器(8),所述车头(15)的顶端设置有车头顶部红外传感器(13)和无人驾驶指示灯(14),所述车头顶部红外传感器(13)和所述车头底部红外传感器(8)之间安装有车头摄像头(16),所述车头(15)的两侧均设置有车头声波传感器(9),所述车头声波传感器(9)的顶端安装有车头辅助红外传感器(10)和车头侧面红外传感器(11),所述车身(19)的底端设置有油箱(17)和传动机构(18),所述传动机构(18)和所述车头(15)的底端均安装有车轮(7),所述中控台(12)的内部设置有红外全方位检测模块(26)、道路分析模块(27)、图像采集模块(28)、全方位声波检测模块(33)、中央控制器(30)、警报模块(29)、无线连接模块(32)和执行电路(31)。2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别...
【专利技术属性】
技术研发人员:周燕军,季肖枫,沈旭东,徐意,朱国斌,
申请(专利权)人:嘉兴南洋职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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