一种车辆导引辅助管理系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种车辆导引辅助管理系统，包括：车辆导引辅助装置和后台管理终端；车距探测单元通过无线传输模块与位置数据处理模块连接；图像采集单元与图像数据处理模块连接；位置数据处理模块和图像数据处理模块均与位置信息显示模块连接；车距探测单元、图像采集单元和无线传输模块均与太阳能电源连接；图像数据处理模块与后台管理终端连接；车距探测单元和图像采集单元均安装在车辆的前端中心处或者后端中心处。本实用新型专利技术提供的车辆导引辅助管理系统，可以为司机提供直观的车辆位置图像以及车辆和平车之间的精确距离和夹角，提高车辆的定位精度和效率，并便于装车管理人员随时监督、指导装车情况，提高装车管理效率。

An auxiliary management system for vehicle guidance

The utility model provides a vehicle guidance auxiliary management system, which comprises a vehicle guidance auxiliary device and a background management terminal; a vehicle distance detection unit is connected with a position data processing module through a wireless transmission module; an image acquisition unit is connected with an image data processing module; a position data processing module and an image data processing module. The blocks are connected with the position information display module; the vehicle distance detection unit, the image acquisition unit and the wireless transmission module are connected with the solar power; the image data processing module is connected with the background management terminal; the vehicle distance detection unit and the image acquisition unit are installed at the front center or the back center of the vehicle. The vehicle guidance assistant management system provided by the utility model can provide the driver with intuitive vehicle position image and precise distance and angle between the vehicle and the flat vehicle, improve the positioning accuracy and efficiency of the vehicle, facilitate the loading management personnel to supervise and guide the loading situation at any time, and improve the efficiency of the loading management.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆导引辅助管理系统
本技术涉及车辆导引
，更具体地，涉及一种车辆导引辅助管理系统。
技术介绍
铁路采用平车运输大型车辆，装车时司机驾驶车辆从列车尾部通过渡板开到平车地板上、行驶到指定位置停车，或者在站台的指定位置向平车地板上进行侧方位停车。为保证列车不偏载，车辆的重心应尽量位于平车纵中线附近，因此对车辆的停放位置要求较高，尤其是车辆横向位置偏差应尽可能小。车辆装载时，受到车辆的宽度、高度较大等不利条件影响，司机的视线受到限制、存在盲区，无法独自完成装车作业。目前，国内还没有成型的车辆导引系统辅助司机进行装车，一般仍采用人工辅助装车，装车时间较长、效率低下，甚至出现车辆在装车过程中直接掉落的情况，存在一定的安全隐患。在公开号为CN204323334U的技术专利中，通过红外深度视觉传感器、超声测距传感器、摄像头及GPS定位装置对周围环境建模，虽然上述方法可辅助车辆直行导引，但其测距方式精度较低，失去了精确导引的本意，且未包含侧方位停车导引方法。
技术实现思路
为了至少部分地克服现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种车辆导引辅助管理系统。本技术提供一种车辆导引辅助管理系统，包括：车辆导引辅助装置和后台管理终端；其中，所述车辆导引辅助装置包括车距探测单元、图像采集单元、无线传输模块、位置数据处理模块、图像数据处理模块以及位置信息显示模块；其中，所述车距探测单元与所述无线传输模块的输入端连接，所述无线传输模块的输出端与所述位置数据处理模块连接；所述图像采集单元与所述图像数据处理模块连接；所述位置数据处理模块和所述图像数据处理模块均与所述位置信息显示模块连接；所述车距探测单元、所述图像采集单元以及所述无线传输模块均与太阳能电源连接；所述图像数据处理模块与所述后台管理终端连接；所述车距探测单元和所述图像采集单元均安装在车辆的前端中心处或者车辆的后端中心处。其中，所述车距探测单元为激光雷达测距传感器。其中，所述图像采集单元为视频监控器。其中，还包括报警模块；其中，所述位置数据处理模块和所述图像数据处理模块均与所述报警模块连接。其中，所述后台管理终端为手机、平板电脑或者计算机中的一种。综上，本技术提供一种车辆导引辅助管理系统，包括：车辆导引辅助装置和后台管理终端；其中，所述车辆导引辅助装置包括车距探测单元、图像采集单元、无线传输模块、位置数据处理模块、图像数据处理模块以及位置信息显示模块；其中，所述车距探测单元与所述无线传输模块的输入端连接，所述无线传输模块的输出端与所述位置数据处理模块连接；所述图像采集单元与所述图像数据处理模块连接；所述位置数据处理模块和所述图像数据处理模块均与所述位置信息显示模块连接；所述车距探测单元、所述图像采集单元以及所述无线传输模块均与太阳能电源连接；所述图像数据处理模块与所述后台管理终端连接；所述车距探测单元和所述图像采集单元均安装在车辆的前端中心处或者车辆的后端中心处。本技术提供的车辆导引辅助管理系统，通过车辆导引辅助装置中车距探测单元和图像采集单元采集到的信息，经过数据处理、显示可以为司机提供直观的车辆位置图像以及车辆和平车之间的精确距离和夹角，提高车辆的定位精度和效率；通过后台管理终端能够随时随地对车辆装载后状态进行检查，以实现异地监管、指导。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本技术实施例的一种车辆导引辅助管理系统的结构框图；图2为根据本技术实施例的一种车辆导引辅助管理系统中车辆导引辅助装置的结构框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为根据本技术实施例的一种车辆导引辅助管理系统的结构框图，如图1所示，包括：车辆导引辅助装置10和后台管理终端20；其中，如图2所示，所述车辆导引辅助装置10包括：车距探测单元101、图像采集单元102、无线传输模块103、位置数据处理模块105、图像数据处理模块104以及位置信息显示模块106；其中，所述车距探测单元101与所述无线传输模块103的输入端连接，所述无线传输模块103的输出端与所述位置数据处理模块105连接；所述图像采集单元102与所述图像数据处理模块104连接；所述位置数据处理模块105和所述图像数据处理模块104均与所述位置信息显示模块106连接；所述车距探测单元101、所述图像采集单元102以及所述无线传输模块103均与太阳能电源连接；所述图像数据处理模块104与所述后台管理终端20连接；所述车距探测单元101和所述图像采集单元102均安装在车辆的前端中心处或者车辆的后端中心处。优选地，所述车距探测单元101为激光雷达测距传感器。优选地，所述图像采集单元102为视频监控器。具体地，激光雷达测距传感器用于测量车辆与平车边界之间的距离；无线传输模块103用于将激光雷达测距传感器采集的数据传输到位置数据处理模块105；位置数据处理模块105将激光雷达测距传感器采集的数据进行滤波处理，通过算法识别出平车两边边界处的测量点，相应测量点的距离数据即激光雷达测距传感器距离平车两边界的最短距离，选出激光雷达测距传感器测量数据中的最小距离，即可视为激光雷达测距传感器与平车的高度差，通过勾股定理即可计算得激光雷达测距传感器与平车两边界的水平距离，实时计算车辆中心到平车两侧的距离并将计算结果传输给位置信息显示模块106；图像数据处理模块104将视频监控器传送来的视频图像进行压缩、增强、复原、匹配、描述和识别处理，以便节省图像处理时间、去除噪声、提高图像的清晰度，输出清晰的视频图像；位置信息显示模块106将位置数据处理模块105和图像数据处理模块104的输出结果实时显示，包括视频图像和车辆中心到平车两侧距离的实时检测结果。优选地，太阳能电源用于给激光雷达测距传感器，视频监控器，无线传输模块供电，太阳能电源可在不工作时进行充电。具体地，激光雷达传感器、视频监控器、无线传输发射端和电源均安装在电器箱内，电器箱固定在车辆前端中心处或者车辆后端中心处，其转动平面与平车地板垂直相交，将位置数据处理模块、图像数据处理模块、位置信息显示模块封装成一个系统安装在平板电脑上，平板电脑置于车内供司机实时观察车辆与平车之间的相对位置。在本技术实施例中，通过车辆导引辅助装置中车距探测单元和图像采集单元采集到的信息，经过数据处理、显示可以为司机提供直观的车辆位置图像以及车辆和平车之间的精确距离和夹角，提高车辆的定位精度和效率；通过后台管理终端能够随时随地对车辆装载后状态进行检查，以实现异地监管、指导。在上述实施例的基础上，还包括报警模块；其中，所述位置数据处理模块105和所述图像数据处理模块104均与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆导引辅助管理系统，其特征在于，包括：车辆导引辅助装置和后台管理终端；其中，所述车辆导引辅助装置包括车距探测单元、图像采集单元、无线传输模块、位置数据处理模块、图像数据处理模块以及位置信息显示模块；其中，所述车距探测单元与所述无线传输模块的输入端连接，所述无线传输模块的输出端与所述位置数据处理模块连接；所述图像采集单元与所述图像数据处理模块连接；所述位置数据处理模块和所述图像数据处理模块均与所述位置信息显示模块连接；所述车距探测单元、所述图像采集单元以及所述无线传输模块均与太阳能电源连接；所述图像数据处理模块与所述后台管理终端连接；所述车距探测单元和所述图像采集单元均安装在车辆的前端中心处或者车辆的后端中心处。

【技术特征摘要】
1.一种车辆导引辅助管理系统，其特征在于，包括：车辆导引辅助装置和后台管理终端；其中，所述车辆导引辅助装置包括车距探测单元、图像采集单元、无线传输模块、位置数据处理模块、图像数据处理模块以及位置信息显示模块；其中，所述车距探测单元与所述无线传输模块的输入端连接，所述无线传输模块的输出端与所述位置数据处理模块连接；所述图像采集单元与所述图像数据处理模块连接；所述位置数据处理模块和所述图像数据处理模块均与所述位置信息显示模块连接；所述车距探测单元、所述图像采集单元以及所述无线传输模块均与太阳能电源连接；所述图像数据处理模块与所述后...

【专利技术属性】
技术研发人员：史宏，李可佳，马玉坤，安迪，胡淦，刘飞，李善坡，李涵，杨露萍，薄颖，马欣然，孙艳鹏，刘宁，冯姗姗，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院，中国铁道科学研究院运输及经济研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11