一种搬运机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人夹具，涉及机械夹具技术领域，包括主宽调节机构、侧宽调节机构和夹紧组件，主宽调节机构由一号主板、二号主板、主导杆、中央电动推杆和固定块组成，侧宽调节机构设有四个，侧宽调节机构由滑动导梁和侧向电动推杆组成，夹紧组件包括夹紧板固定梁、副导杆和夹紧板；该搬运机器人夹具可以实现对箱体的快速夹取搬运，另外具有宽度调节功能，方便一次性搬运更多的箱体，提高了搬运的效率。

A fixture for conveying robot

The utility model discloses a handling robot clamp, which relates to the technical field of mechanical clamps, including a main width adjusting mechanism, a side width adjusting mechanism and a clamping component. The main width adjusting mechanism is composed of a first main board, a second main board, a leading bar, a central electric push rod and a fixing block. The side width adjusting mechanism is provided with four sides and a side width adjusting mechanism. The mechanism consists of a sliding guide beam and a lateral electric push rod, and the clamping components include a clamping plate fixed beam, a pair of guide rods and a clamping plate.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人夹具
本技术涉及机械夹具
，特别涉及一种搬运机器人夹具。
技术介绍
在实际加工生产过程中，基本都会涉及到搬运过程，如果通过人力搬运必然会耗费体力，也难以保证搬运过程中的工作效率，随着人力成本的增加和机器人技术的发展，越来越多的加工生产区采用搬运机器人替代人工进行搬运，在本技术中具体就设计了一种主要用于搬运箱体的搬运机器人的搬运夹具。
技术实现思路
本技术提供一种搬运机器人夹具，该搬运机器人夹具可以实现对箱体的快速夹取搬运，另外具有宽度调节功能，方便一次性搬运更多的箱体，提高了搬运的效率。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种搬运机器人夹具，包括主宽调节机构、侧宽调节机构和夹紧组件，所述主宽调节机构由一号主板、二号主板、主导杆、中央电动推杆和固定块组成，所述主导杆设有两个，所述主导杆一端均与一号主板固定连接，另一端均与二号主板滑动连接，所述中央电动推杆通过螺丝固定安装在一号主板上端中部，所述固定块通过螺丝固定安装在二号主板的上端中部，所述中央电动推杆的输出端与固定块固定连接，所述两个主导杆相对中央电动推杆对称分布，所述侧宽调节机构设有四个，其中两个对称固定安装在一号主板的两侧，另两个对称固定安装在二号主板的两侧，所述侧宽调节机构由滑动导梁和侧向电动推杆组成，所述侧向电动推杆固定安装在滑动导梁上，所述夹紧组件设有两个，对称分布在主宽调节机构两侧，所述夹紧组件包括夹紧板固定梁、副导杆和夹紧板，所述夹紧板固定梁设有两个，其中一个与一个侧宽调节机构的侧向电动推杆的输出端固定连接，并与该侧宽调节机构的滑动导梁滑动连接，另一个与另一个侧宽调节机构的侧向电动推杆的输出端固定连接，并与该侧宽调节机构的滑动导梁滑动连接，所述副导杆设有两个，所述副导杆一端均与其中一个夹紧板固定梁固定连接，另一端均与另一个夹紧板固定梁滑动连接，所述夹紧板设有两块，分别固定安装在一个夹紧板固定梁的下端。优选的，所述一号主板上相对中轴线对称设有两个导杆固定槽，主导杆固定安装在导杆固定槽中。优选的，所述二号主板上相对中轴线对称设有两个导杆滑动槽，主导杆与所述导杆滑动槽滑动连接。优选的，所述滑动导梁侧端设有导向槽。优选的，所述夹紧板固定梁的侧端设有导块，所述导块与导向槽滑动连接。优选的，所述夹紧板上均匀设有若干防滑圆环。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构是一种搬运机器人夹具，该搬运机器人的夹具主要是用来搬运箱体的，该夹具具体安装在搬运机器人上，搬运机器人的主控系统通过控制中央电动推杆的动作，来拉回或推动二号主板，使得二号主板沿两个主导杆滑动，两个夹紧组件的其中一侧的夹紧板固定梁也将同步顺着副导杆滑动，从而可以调整改变夹紧组件两个夹紧板固定梁之间的距离，调宽距离可以一次性搬运更多的箱体，另外，侧宽调节机构可以调整两个夹紧组件的夹紧板之间的距离，具体的来说，搬运机器人的主控系统可以控制四个侧向电动推杆同步动作，使得夹紧板固定梁通过导块顺着导向槽滑动，两个夹紧组件在对箱体实行夹取搬运过程中是同步相向运动的，在放下箱体的过程中是同步背向运动的，从而通过四个侧宽调节机构实现了对箱体的取放，夹取过程中是通过夹紧板进行夹紧的，另外夹紧板上均匀分布的防滑圆环是为了增加接触摩擦，综上所述，该搬运机器人夹具可以实现对箱体的快速夹取搬运，另外具有宽度调节功能，方便一次性搬运更多的箱体，提高了搬运的效率。附图说明图1是该搬运机器人夹具的俯视图；图2是滑动导梁的侧视图；图3是夹紧组件的主视图。其中，1、主宽调节机构；11、一号主板；11-1、导杆固定槽；12、二号主板；12-1、导杆滑动槽；13、主导杆；14、中央电动推杆；15、固定块；2、侧宽调节机构；21、滑动导梁；21-1、导向槽；22、侧向电动推杆；3、夹紧组件；31、夹紧板固定梁；31-1、导块；32、副导杆；33、夹紧板；33-1、防滑圆环。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。图1至图3出示本技术的具体实施方式：一种搬运机器人夹具，包括主宽调节机构1、侧宽调节机构2和夹紧组件3，所述主宽调节机构1由一号主板11、二号主板12、主导杆13、中央电动推杆14和固定块15组成，所述主导杆13设有两个，所述主导杆13一端均与一号主板11固定连接，另一端均与二号主板12滑动连接，所述中央电动推杆14通过螺丝固定安装在一号主板11上端中部，所述固定块15通过螺丝固定安装在二号主板12的上端中部，所述中央电动推杆14的输出端与固定块15固定连接，所述两个主导杆13相对中央电动推杆14对称分布，所述侧宽调节机构2设有四个，其中两个对称固定安装在一号主板11的两侧，另两个对称固定安装在二号主板12的两侧，所述侧宽调节机构2由滑动导梁21和侧向电动推杆22组成，所述侧向电动推杆22固定安装在滑动导梁21上，所述夹紧组件3设有两个，对称分布在主宽调节机构1两侧，所述夹紧组件3包括夹紧板固定梁31、副导杆32和夹紧板33，所述夹紧板固定梁31设有两个，其中一个与一个侧宽调节机构2的侧向电动推杆22的输出端固定连接，并与该侧宽调节机构2的滑动导梁21滑动连接，另一个与另一个侧宽调节机构2的侧向电动推杆22的输出端固定连接，并与该侧宽调节机构2的滑动导梁21滑动连接，所述副导杆32设有两个，所述副导杆32一端均与其中一个夹紧板固定梁31固定连接，另一端均与另一个夹紧板固定梁31滑动连接，所述夹紧板33设有两块，分别固定安装在一个夹紧板固定梁31的下端。所述一号主板11上相对中轴线对称设有两个导杆固定槽11-1，主导杆13固定安装在导杆固定槽11-1中；所述二号主板12上相对中轴线对称设有两个导杆滑动槽12-1，主导杆13与所述导杆滑动槽12-1滑动连接；所述滑动导梁21侧端设有导向槽21-1；所述夹紧板固定梁31的侧端设有导块31-1，所述导块31-1与导向槽21-1滑动连接；所述夹紧板33上均匀设有若干防滑圆环33-1。本技术的原理及其工作过程：基于上述，本技术结构是一种搬运机器人夹具，该搬运机器人的夹具主要是用来搬运箱体的，该夹具具体安装在搬运机器人上，搬运机器人的主控系统通过控制中央电动推杆14的动作，来拉回或推动二号主板12，使得二号主板12沿两个主导杆13滑动，两个夹紧组件3的其中一侧的夹紧板固定梁31也将同步顺着副导杆32滑动，从而可以调整改变夹紧组件3两个夹紧板固定梁31之间的距离，调宽距离可以一次性搬运更多的箱体，另外，侧宽调节机构2可以调整两个夹紧组件3的夹紧板33之间的距离，具体的来说，搬运机器人的主控系统可以控制四个侧向电动推杆22同步动作，使得夹紧板33固定梁通过导块31-1顺着导向槽21-1滑动，两个夹紧组件3在对箱体实行夹取搬运过程中是同步相向运动的，在放下箱体的过程中是同步背向运动的，从而通过四个侧宽调节机构2实现了对箱体的取放，夹取过程中是通过夹紧板33进行夹紧的，另外夹紧板33上均匀分布的防滑圆环33-1是为了增加接触摩擦，综上所述，该搬运机器人夹具可以实现对箱体的快速夹取搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人夹具，其特征在于：包括主宽调节机构(1)、侧宽调节机构(2)和夹紧组件(3)，所述主宽调节机构(1)由一号主板(11)、二号主板(12)、主导杆(13)、中央电动推杆(14)和固定块(15)组成，所述主导杆(13)设有两个，所述主导杆(13)一端均与一号主板(11)固定连接，另一端均与二号主板(12)滑动连接，所述中央电动推杆(14)通过螺丝固定安装在一号主板(11)上端中部，所述固定块(15)通过螺丝固定安装在二号主板(12)的上端中部，所述中央电动推杆(14)的输出端与固定块(15)固定连接，所述两个主导杆(13)相对中央电动推杆(14)对称分布，所述侧宽调节机构(2)设有四个，其中两个对称固定安装在一号主板(11)的两侧，另两个对称固定安装在二号主板(12)的两侧，所述侧宽调节机构(2)由滑动导梁(21)和侧向电动推杆(22)组成，所述侧向电动推杆(22)固定安装在滑动导梁(21)上，所述夹紧组件(3)设有两个，对称分布在主宽调节机构(1)两侧，所述夹紧组件(3)包括夹紧板固定梁(31)、副导杆(32)和夹紧板(33)，所述夹紧板固定梁(31)设有两个，其中一个与一个侧宽调节机构(2)的侧向电动推杆(22)的输出端固定连接，并与该侧宽调节机构(2)的滑动导梁(21)滑动连接，另一个与另一个侧宽调节机构(2)的侧向电动推杆(22)的输出端固定连接，并与该侧宽调节机构(2)的滑动导梁(21)滑动连接，所述副导杆(32)设有两个，所述副导杆(32)一端均与其中一个夹紧板固定梁(31)固定连接，另一端均与另一个夹紧板固定梁(31)滑动连接，所述夹紧板(33)设有两块，分别固定安装在一个夹紧板固定梁(31)的下端。...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人夹具，其特征在于：包括主宽调节机构(1)、侧宽调节机构(2)和夹紧组件(3)，所述主宽调节机构(1)由一号主板(11)、二号主板(12)、主导杆(13)、中央电动推杆(14)和固定块(15)组成，所述主导杆(13)设有两个，所述主导杆(13)一端均与一号主板(11)固定连接，另一端均与二号主板(12)滑动连接，所述中央电动推杆(14)通过螺丝固定安装在一号主板(11)上端中部，所述固定块(15)通过螺丝固定安装在二号主板(12)的上端中部，所述中央电动推杆(14)的输出端与固定块(15)固定连接，所述两个主导杆(13)相对中央电动推杆(14)对称分布，所述侧宽调节机构(2)设有四个，其中两个对称固定安装在一号主板(11)的两侧，另两个对称固定安装在二号主板(12)的两侧，所述侧宽调节机构(2)由滑动导梁(21)和侧向电动推杆(22)组成，所述侧向电动推杆(22)固定安装在滑动导梁(21)上，所述夹紧组件(3)设有两个，对称分布在主宽调节机构(1)两侧，所述夹紧组件(3)包括夹紧板固定梁(31)、副导杆(32)和夹紧板(33)，所述夹紧板固定梁(31)设有两个，其中一个与一个侧宽调节机构(2)的侧向电动推杆(22)的输出端固定连接，并与该侧宽调节机构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小强，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50