The invention provides an intelligent live working sweeper, which comprises a sweeper body, a main positioning mechanism and a charging mechanism arranged in the equipment room. The sweeper body comprises a circular bottom plate, the edge of the bottom plate is provided with a fender, and a suction mechanism, a walking mechanism and a control mechanism are arranged below the bottom plate. A groove is arranged on the upper part of the groove, an accumulator is arranged in the groove, a garbage bin is arranged on the upper part of the bottom plate, a sub-positioning mechanism is arranged on the fence plate, a protective mechanism is arranged on the outer side of the fence plate, and a protective cover is arranged on the upper part of the fence plate corresponding to the sweeper body. The invention can realize the ground live cleaning of the floor-mounted high-voltage equipment, and the floor sweeper is free from maintenance, has high intelligence and good safety. No indoor environment needs to be cleaned after the floor sweeper is installed in the equipment room, and only needs a long time to clean the garbage bin of the floor sweeper once, thus greatly reducing the labor of the staff. Intensity and reduce the risk of labor.
【技术实现步骤摘要】
一种智能带电作业扫地机
本专利技术涉及电力运维
,具体涉及一种智能带电作业扫地机。
技术介绍
变电站落地式电抗器室、干式变压器室等地面,因为长期带电运行无法清扫,还有十几间继电保护室、高低压室等生产房间,占去了大量的运维时间,也达不到应有的预期效果。现有的各种智能扫地机都是面向家庭设计生产的,不能满足安全距离的要求,其功率及其轮子、储尘盒等结构也无法满足现场应用需求。同时,这些高压电力设备室内工作人员运维频率很低,即扫地机必须能长久运行或自带充电设备。公开号为105769056A的专利技术公开了一种自动扫地机,包括第一吸扫机构、第二吸扫机构、移动机构、电源机构,电源机构分别与第一吸扫机构、第二吸扫机构和移动机构电连接。电源机构用以提供第一吸扫机构、第二吸扫机构和移动机构电力,扫地机通过移动机构移动,第一吸扫机构和第二吸扫机构用以清扫地上不同尺寸的垃圾,第一吸扫机构清扫的垃圾尺寸较第二吸扫机构的大。该专利技术并不适用于高压带电场所。公开号为205377460U的技术提供了一种可实现精确定位充电的扫地机充电系统,包括扫地机与充电座,扫地机上设有接收装置与电池,充电座上设有输出装置,接收装置与输出装置之间可通过接触或者非接触的方式进行电力传递,接收装置与电池电连接;扫地机的侧壁上设有若干的导向轮,充电座上对应该导向轮的位置设有导向槽,扫地机可通过该导向轮沿导向槽滑动,充电座在导向槽的末端设有微动开关,扫地机可在移动至设定的充电位置后触发该微动开关而启动输出装置。本技术可以对扫地机进行导向,实现扫地机与充电座之间的精确对接,避免因对接误差而导致的充电不良,同 ...
【技术保护点】
1.一种智能带电作业扫地机,其特征在于:包括扫地机本体以及设置在设备室内的主定位机构和充电机构,所述扫地机本体包括圆形的底板,所述底板的边缘设置围板,所述底板下方设置吸扫机构、行走机构和控制机构,所述底板上设置凹槽,所述凹槽内设置蓄电池,所述底板上方设置垃圾仓,所述围板上设置副定位机构,所述围板外侧设置防护机构,所述控制机构与副定位机构、吸扫机构、行走机构、蓄电池、防护机构连接,所述围板上方对应扫地机本体设置防护罩,所述围板、底板和防护罩均为绝缘材料制件,且围板、底板和防护罩内侧面设置金属屏蔽层。
【技术特征摘要】
1.一种智能带电作业扫地机,其特征在于:包括扫地机本体以及设置在设备室内的主定位机构和充电机构,所述扫地机本体包括圆形的底板,所述底板的边缘设置围板,所述底板下方设置吸扫机构、行走机构和控制机构,所述底板上设置凹槽,所述凹槽内设置蓄电池,所述底板上方设置垃圾仓,所述围板上设置副定位机构,所述围板外侧设置防护机构,所述控制机构与副定位机构、吸扫机构、行走机构、蓄电池、防护机构连接,所述围板上方对应扫地机本体设置防护罩,所述围板、底板和防护罩均为绝缘材料制件,且围板、底板和防护罩内侧面设置金属屏蔽层。2.如权利要求1所述的智能带电作业扫地机,其特征在于:所述行走机构最少为三个,所述行走机构包括设置在底板下方的第一旋转底座,所述第一旋转底座向下设置第一立杆,所述第一立杆与设置在底板下方的转向电机传动连接,所述第一立杆的下端设置U型架,所述U型架上通过转轴设置行走轮,所述转轴的一端与设置在U型架上的行走电机传动连接,所述行走轮为塑料材质,所述行走轮上包裹设置一层绝缘皮,所述转向电机、行走电机与所述控制机构连接。3.如权利要求1所述的智能带电作业扫地机,其特征在于:所述控制机构包括微控制器,所述微控制器与第一通信模块连接。4.如权利要求1所述的智能带电作业扫地机,其特征在于:所述蓄电池与充放电控制器连接,所述底板的一侧设置与所述充放电控制器连接的充电插口。5.如权利要求2所述的智能带电作业扫地机,其特征在于:所述吸扫机构为多个,所述吸扫机构包括所述底板下方边缘向下设置的第二旋转底座,所述第二旋转底座向下设置第二立杆,所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕杰,智勇军,张逸群,司文跃,陆畅,肖承仟,孔德风,王振方,李肖可,岳晓一,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网河南省电力公司平顶山供电公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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