一种用于拆卸液压支架销轴的专用装备制造技术

本申请公开一种用于拆卸液压支架销轴的专用装备，包括用于松动销轴的震动装置；用于拔出销轴的拔销装置；与所述震动装置相连、用于升降或转动所述震动装置的震动定位装置；与所述拔销装置相连、用于升降或转动所述拔销装置的拔销定位装置；分别与所述震动定位装置和所述拔销定位装置相连、用于带动二者移动的行走回转装置。应用该装备，由于所述震动装置和所述拔销装置不仅能够实现震动、拆卸一体化、快速化，同时对不同位置的销轴进松动和拆卸，整体工作时间缩短，工作效率提高；而且还能够有助于实现自动化，摆脱人工松动或拆卸销轴，减轻了劳动强度，进一步提高了拆卸效率。因此，可以有效地提高液压支架销轴的拆卸效率。

A special equipment for dismantling the pin of hydraulic support

The present application discloses a special device for disassembling a pin shaft of a hydraulic support, including a vibrating device for loosening the pin shaft, a pulling device for pulling out the pin shaft, a vibrating positioning device connected with the vibrating device for lifting or rotating the vibrating device, and a vibrating positioning device connected with the pulling device for lifting or rotating the pin shaft. The pulling pin positioning device of the pulling pin device is connected with the vibration positioning device and the pulling pin positioning device respectively, and the walking rotary device is used to drive the movement of the two devices. With the equipment, the vibration device and the pull-out device can not only realize the integration of vibration and disassembly, but also loosen and disassemble the pin shafts at different positions, shorten the overall working time and improve the work efficiency, and help to realize automation and get rid of manual loosening or disassembly of the pin shafts. The labor intensity is reduced and the dismantling efficiency is further improved. Therefore, it can effectively improve the dismantling efficiency of the hydraulic support pin.

【技术实现步骤摘要】
一种用于拆卸液压支架销轴的专用装备
本技术涉及矿山设备
，特别涉及一种用于拆卸液压支架销轴的专用装备。
技术介绍
液压支架作为煤矿采掘的重要装备之一，通常包括顶梁、掩护梁、连杆和底座。一般地，液压支架是通过升降来实现顶板支护的四连杆机构，自然各个结构部件便可通过若干销轴连为一体。但是，随着液压支架吨位和采高的增大，各个结构部件之间连接的销轴的规格型号也随之增大，拆卸难度不断加大，因此，改进拆卸液压支架销轴方式就显示尤为必要。通常情况下，液压支架长期在矿井下作业，作业环境较恶劣，导致液压支架的销轴普遍锈蚀较严重，甚至发生严重变形，使销轴的拆卸难度进一步加大。目前，对于部分小型液压支架的销轴而言，在维修保养的过程中，通常采用人工甩锤撞击销轴或气割等传统方式拆卸液压支架销轴，工作强度较大，拆卸时间较长，工作效率极低。另外，对于部分大中型液压支架的销轴而言，通常采用液压拔销器等拉拔工装来替代传统的拆卸方式，但是在拆卸过程中，由于销轴锈蚀、变形较严重，在拆卸前仍需要提前进行人工松动，而且大部分液压拔销器离不开人工操作，劳动强度仍然较大，拆卸时间并未实现有效地缩短，拆卸效率仍然较低。因此，如何有效地提升液压支架销轴的拆卸效率，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于拆卸液压支架销轴的专用装备，可以提升销轴的拆卸效率。其具体方案如下：本技术所提供对的一种用于拆卸液压支架销轴的专用装备，包括：用于松动销轴的震动装置；用于拔出销轴的拔销装置；与所述震动装置相连、用于升降或转动所述震动装置的震动定位装置；与所述拔销装置相连、用于升降或转动所述拔销装置的拔销定位装置；分别与所述震动定位装置和所述拔销定位装置相连、用于带动二者移动的行走回转装置。优选地，所述震动装置包括：用于接触并松动销轴的震动镐；与所述震动镐相连、用于驱动所述震动镐动作的震动驱动装置。优选地，所述震动定位装置包括：与所述震动镐相连、用于带动所述震动镐升降的第一震动升降臂；与所述行走回转装置相连、用于带动所述震动镐和所述第一震动升降臂升降的第二震动升降臂；设于所述第一震动升降臂和所述第二震动升降臂之间、用于带动所述震动镐转动的震动回转臂。优选地，所述震动定位装置还包括：连接于所述第一震动升降臂与所述震动回转臂之间、用于驱动所述第一震动升降臂实现升降的第一震动升降驱动装置；连接于所述第二震动升降臂与所述行走回转装置之间、用于驱动所述第二震动升降臂实现升降的第二震动升降驱动装置；设于所述震动回转臂内、用于驱动所述震动回转臂转动的震动回转驱动装置。优选地，所述拔销装置包括：用于接触并拔出销轴的拔销器；与所述拔销器相连、用于驱动所述拔销器动作的拔销驱动装置。优选地，所述拔销定位装置包括：与所述拔销器相连、用于带动所述拔销器升降的第一拔销升降臂；与所述行走回转装置相连、用于带动所述拔销器和所述第一拔销升降臂升降的第二拔销升降臂；设于所述第一拔销升降臂和所述第二拔销升降臂之间、用于带动所述拔销器转动的拔销回转臂。优选地，所述拔销定位装置还包括：连接于所述第一拔销升降臂与所述拔销回转臂之间、用于驱动所述第一拔销升降臂实现升降的第一拔销升降驱动装置；连接于所述第二拔销升降臂与所述行走回转装置之间、用于驱动所述第二报销升降臂实现升降的第二拔销升降驱动装置；设于所述拔销回转臂内、用于驱动所述拔销回转臂转动的拔销回转驱动装置。优选地，还包括：分别与所述震动驱动装置、所述第一震动升降驱动装置、所述第二震动升降驱动装置和所述震动回转驱动装置相连、用于驱动四者依次动作的震动液压回路；分别与所述拔销驱动装置、所述第一拔销升降驱动装置、所述第二拔销升降驱动装置和所述震动回转驱动装置相连、用于驱动四者依次动作的拔销液压回路。优选地，所述行走回转装置包括：分别与所述第二震动升降臂和所述第二拔销升降臂相连、用于带动二者转动的回转装置；与所述回转装置相连、用于带动所述回转装置移动的行走装置。优选地，还包括：安装于所述行走回转装置上、用于识别销轴位置的图像识别装置；分别与所述图像识别装置、所述震动液压回路和所述拔销液压回路相连、用于根据所述图像识别装置发送的信息控制所述震动液压回路和所述拔销液压回路工作的控制装置。相对于
技术介绍
，本技术所提供的用于拆卸液压支架销轴的专用装备，包括用于松动销轴的震动装置；用于拔出销轴的拔销装置；与所述震动装置相连、用于升降或转动所述震动装置的震动定位装置；与所述拔销装置相连、用于升降或转动所述拔销装置的拔销定位装置；分别与所述震动定位装置和所述拔销定位装置相连、用于带动二者移动的行走回转装置。所述震动装置的增设，使得可以利用所述震动装置在拔出销轴前先松动液压支架销轴，降低了液压支架销轴由于锈蚀或变形而增大的拔销难度，同时避免了人工松动销轴，劳动强度减小，销轴的松动效率提高。所述拔销装置的增设，使得可以利用所述拔销装置拔出已松动后的销轴，与所述震动装置配合，有效缩短拔销时间，使销轴的拔销效率有所提高。由于所述拔销装置和所述拔销定位装置的一体化设置，在拆卸销轴的过程中能够完全摆脱人工拆卸，劳动强度减小。所述震动定位装置带动所述震动装置方便实现震动自动定位，所述拔销定位装置带动所述拔销装置方便实现拔销自动定位，避免人工定位，劳动强度小，定位效率较高。同时，又由于所述震动定位装置和所述拔销定位装置可以分别使所述震动装置和所述拔销装置在同一时间段内对不同位置、不同高度上的销轴同时进行松动和拆卸作业，使得液压支架全部销轴的整体拆卸时间缩短，拆卸效率较高。又由于所述震动装置和所述拔销装置均分别安装于所述行走回转装置上，使所述震动装置和所述拔销装置能够靠近或远离液压支架销轴，以便依靠所述行走回转装置靠近或远离不同位置上的销轴，完全摆脱人工搬运所述震动装置或所述拔销装置，劳动强度明显减少，移动效率较高。因此，本技术所提供的用于拆卸液压支架销轴的专用装备可以有效地提高液压支架销轴的拆卸效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施方式所提供用于拆卸液压支架销轴的专用装备的主视结构示意图；图2为图1的另一视图。附图标记如下：震动装置1、拔销装置2、震动定位装置3、拔销定位装置4、行走回转装置5、控制装置6、油箱7、液压泵8、泵电机9和电源10；震动镐11和震动驱动装置12；第一震动升降臂31、第二震动升降臂32和震动回转臂33；第一震动升降驱动装置34、第二震动升降驱动装置35和震动回转驱动装置36；拔销器21和拔销驱动装置22；第一拔销升降臂41、第二拔销升降臂42和拔销回转臂43；第一拔销升降驱动装置44、第二拔销升降驱动装置45和拔销回转驱动装置46；回转装置51和行走装置52。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拆卸液压支架销轴的专用装备，其特征在于，包括：用于松动销轴的震动装置；用于拔出销轴的拔销装置；与所述震动装置相连、用于升降或转动所述震动装置的震动定位装置；与所述拔销装置相连、用于升降或转动所述拔销装置的拔销定位装置；分别与所述震动定位装置和所述拔销定位装置相连、用于带动二者移动的行走回转装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于拆卸液压支架销轴的专用装备，其特征在于，包括：用于松动销轴的震动装置；用于拔出销轴的拔销装置；与所述震动装置相连、用于升降或转动所述震动装置的震动定位装置；与所述拔销装置相连、用于升降或转动所述拔销装置的拔销定位装置；分别与所述震动定位装置和所述拔销定位装置相连、用于带动二者移动的行走回转装置。2.根据权利要求1所述的用于拆卸液压支架销轴的专用装备，其特征在于，所述震动装置包括：用于接触并松动销轴的震动镐；与所述震动镐相连、用于驱动所述震动镐动作的震动驱动装置。3.根据权利要求2所述的用于拆卸液压支架销轴的专用装备，其特征在于，所述震动定位装置包括：与所述震动镐相连、用于带动所述震动镐升降的第一震动升降臂；与所述行走回转装置相连、用于带动所述震动镐和所述第一震动升降臂升降的第二震动升降臂；设于所述第一震动升降臂和所述第二震动升降臂之间、用于带动所述震动镐转动的震动回转臂。4.根据权利要求3所述的用于拆卸液压支架销轴的专用装备，其特征在于，所述震动定位装置还包括：连接于所述第一震动升降臂与所述震动回转臂之间、用于驱动所述第一震动升降臂实现升降的第一震动升降驱动装置；连接于所述第二震动升降臂与所述行走回转装置之间、用于驱动所述第二震动升降臂实现升降的第二震动升降驱动装置；设于所述震动回转臂内、用于驱动所述震动回转臂转动的震动回转驱动装置。5.根据权利要求4所述的用于拆卸液压支架销轴的专用装备，其特征在于，所述拔销装置包括：用于接触并拔出销轴的拔销器；与所述拔销器相连、用于驱动所述拔销器动作的拔销驱动装置。6.根据权利要求5所述的用于拆卸液压支架销轴的专用装备，其特征在于，所述拔销定位装置包括：与所述拔销器相连、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明阳，孙强，李同，吴成峰，刘宝新，曾永，陈凯，王孝杰，刘将，
申请(专利权)人：兖矿东华重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37