线路板装配生产线及电机装配生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及电机装配的技术领域，尤其是涉及一种线路板装配生产线及电机装配生产线，该线路板装配生产线包括：移送工件设备、压紧机构和焊接机构；移送工件设备包括移动平台部件，移动平台部件包括平台板和用于驱动平台板沿其长度方向往复移动的水平驱动机构；在平台板设置有多个用于对电机壳体进行定位的定位组件，多个定位组件沿平台板长度方向设置；压紧机构与焊接机构并列设置，压紧机构设置在焊接机构的前一工位上，且压紧机构能够对应一个定位组件，焊接机构能够对应一个定位组件。该线路板装配生产线解决了现有人工将线路板与定子连接过程中，劳动量大，生产效率低以及人工操作可能使线路板上元件损坏的技术问题。

PCB assembly line and motor assembly line

The utility model relates to the technical field of motor assembly, in particular to a circuit board assembly line and a motor assembly line. The circuit board assembly line comprises a transfer workpiece equipment, a compression mechanism and a welding mechanism; a transfer workpiece equipment comprises a mobile platform component; and a mobile platform component comprises a platform plate and is used for a circuit board assembly line. A horizontal driving mechanism for driving the platform plate to and fro along its length direction is arranged on the platform plate; a plurality of positioning components for positioning the motor housing are arranged on the platform plate, and a plurality of positioning components are arranged along the length direction of the platform plate; a pressing mechanism and a welding mechanism are arranged in parallel, and a pressing mechanism is arranged on the front position of the welding mechanism, and The clamping mechanism can correspond to a positioning component, and the welding mechanism can correspond to a positioning component. The circuit board assembly line solves the technical problems of large labor, low production efficiency and possible damage of components on the circuit board in the process of connecting the circuit board and the stator manually.

【技术实现步骤摘要】
线路板装配生产线及电机装配生产线
本技术涉及电机装配的
，尤其是涉及一种线路板装配生产线及电机装配生产线。
技术介绍
在电机装配过程中，需要将线路板安装在电机壳体内，并使定子线圈的插针与线路板的焊盘焊接，实现电子控制模块与定子的电连接，方便实现对定子线圈的控制。其中，电机的壳体包括线路板底座和定子壳体，定子安装在定子壳体内，线路板底座的底壁安装在定子壳体的开口端，且在线路板底座的底壁上设置有两个用于穿过插针的插口，线路板放置在线路板底座的卡槽内，并使插针与线路板的两个焊点相对进行焊接。在现有技术中，通常通过人工加压将线路板卡紧在卡槽内，并人工将线路板的焊点与插针焊接，这样大大的增大了工作人员的劳动量，降低了工作效率；同时在对线路板加压工作中由于工作人员的失误可能使线路板上的元件损坏，造成成本增加；以及在人工焊接时，可能对工作人员造成伤害的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种线路板装配生产线，以解决人工将线路板与定子连接过程中，劳动量大，生产效率低，以及线路板卡接在线路板底座时，可能使线路板上元件损坏和焊接时，可能对工作人员造成伤害的技术问题。本技术提供的一种线路板装配生产线，包括：移送工件设备、压紧机构和焊接机构；所述移送工件设备包括移动平台部件，所述移动平台部件包括平台板和用于驱动所述平台板沿其长度方向往复移动的水平驱动机构；在所述平台板设置有多个用于对电机壳体进行定位的定位组件，多个定位组件沿所述平台板长度方向设置；所述压紧机构与焊接机构并列设置，所述压紧机构设置在所述焊接机构的前一工位上，且所述压紧机构能够对应一个所述定位组件，所述焊接机构能够对应一个所述定位组件。进一步的，所述压紧机构包括压头组件、驱动所述压头组件在竖直方向移动的第三驱动元件和用于支撑所述第三驱动元件的第一支撑件；所述定位组件能够移动至所述压头组件的正下方。进一步的，所述压紧机构还包括两个导向柱；所述第三驱动元件为第三气缸，所述第三气缸的缸体连接在所述第一支撑件上，所述第三气缸的活塞杆通过第三横向连接板与所述压头组件连接；在所述第三气缸的相对的两侧分别设置有所述导向柱；所述导向柱的壳体与所述第一支撑件连接，所述导向柱的柱体与所述第三横向连接板连接。进一步的，所述焊接机构包括用于焊接线路板的焊枪组件、用于输送焊条的输送组件、用于驱动所述焊枪组件和输送组件沿竖直方向移动的第四气缸和用于支撑所述第四气缸的第二支撑件；所述输送组件的出丝口与所述焊枪组件的焊头相对设置，以使所述焊枪组件能够熔化出丝口的焊条。进一步的，所述输送组件包括用于输入焊条的第一导管和用于驱动焊条在所述第一导管移动的第五驱动元件；所述第一导管连接在所述焊枪组件上，以使所述第一导管的出丝口与所述焊枪组件的焊头相对设置。进一步的，所述焊接机构还包括用于输入气体的第二导管和用于向所述第二导管输入气体的输气泵；所述第二导管连接在所述第一导管上，且所述第二导管的出气口与所述焊枪组件的焊头相对设置，以使所述第二导管输出的气体吹向焊头。进一步的，所述焊接机构还包括用于驱动所述焊枪组件沿平台板长度方向移动的第六驱动元件和多个用于接收焊条渣的盒子；多个所述盒子设置在平台板上，且每一个所述定位组件对应一个所述盒子，通过所述第六驱动元件能够使所述焊枪组件移动到所述盒子的上方。进一步的，所述焊接机构还包括吸烟组件；所述吸烟组件包括吸烟管道和过滤器；所述吸烟管道的外壁与所述焊枪组件的外壁连接，且所述吸烟管道的进烟口与所述焊枪组件的焊头位置相对，以使能够吸收焊接时产生的烟；所述吸烟管道的出烟口与所述过滤器连通。进一步的，所述移送工件设备还包括顶起部件；所述顶起部件包括多个用于夹住电机壳体的夹紧组件和用于驱动多个所述夹紧组件升降的竖直驱动机构；所述顶起部件设置在所述平台板的下方；在所述平台板上设置有沿其长度方向设置的第一通道，以使所述水平驱动机构驱动所述平台板移动后，每个所述定位组件能够对应一个所述夹紧组件，所述夹紧组件通过所述竖直驱动机构驱动穿过第一通道，到达夹住电机壳体。与现有技术相比，本技术具有的有益效果：本技术提供的线路板装配生产线，在平台板设置多个定位组件，通过将放有线路板的电机壳体放置在定位组件上，通过水平驱动机构驱动平台板移动，使平台板带动依次带动电机壳体到达压紧机构的正下方和焊接机构的正下方；当电机壳体移动到压紧机构的正下方时，通过压紧机构将线路板压到线路板底座的卡槽内，实现卡接，同时，定子线圈的插针插入到线路板的焊点内；然后，通过焊接机构对线路板的焊点和插针进行焊接，使线路板与定子线圈连通，这样的设备实现了机械化和自动化，能够大大减少工作人员的劳动量，提高工作效率。在技术中，通过压紧机构将线路板自动压紧到线路板底座中，可以减少出现加压过程中线路板上的元件损坏的情况，降低了成本不必要的消耗；通过焊接机构将线路板的焊点和定子线圈的插针进行焊接，使机械操作代替人工操作，使工作人员能够远离焊接机构，减少甚至避免在焊接时工作人员受到火花的烫伤，使用更加安全、可靠。本技术的目的在于提供一种电机装配生产线，以解决人工将线路板与定子连接过程中，劳动量大，生产效率低，以及线路板卡接在线路板底座时，可能使线路板上元件损坏和焊接时，可能对工作人员造成伤害的技术问题。本技术提供的一种电机装配生产线，包括：所述的线路板装配生产线。与现有技术相比，本技术具有的有益效果：本技术提供的电机装配生产线，通过将线路板放置线路板底座内，通过线路板装配生产线对线路板与定子进行装配和焊接，实现了电机的装配，其中，线路板装配生产线的结构和有益效果上述已经进行了详细的阐述，这里不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的线路板装配生产线的结构示意图；图2为本技术实施例提供的线路板装配生产线的压紧机构的结构示意图；图3为本技术实施例提供的线路板装配生产线中焊枪组件、第一导管和第二导管的位置关系示意图；图4为本技术实施例提供的线路板装配生产线中第五驱动元件的结构示意图；图5为本技术实施例提供的线路板装配生产线中移送工件设备的结构示意图；图6为本技术实施例提供的线路板装配生产线中顶起部件的结构示意图；图7为本技术实施例提供的线路板装配生产线中移动平台部件的结构示意图；图8为本技术实施例提供的线路板装配生产线中定位组件的结构示意图；图9为本技术实施例提供的线路板装配生产线中夹紧组件的结构示意图。图标：100－移动平台部件；200－顶起部件；300－支撑架；400－压紧机构；500－焊接机构；110－平台板；111－第一通道；120－定位组件；121－第一定位凸起；122－第二定位凸起；123－第一凹槽；124－第二凹槽；125－第一卡槽；126－第二卡槽；130－水平驱动机构；131－第三支撑板；132－第二通道；133－第二竖向连接板；134－第一气缸；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路板装配生产线，其特征在于，包括：移送工件设备、压紧机构和焊接机构；所述移送工件设备包括移动平台部件，所述移动平台部件包括平台板和用于驱动所述平台板沿其长度方向往复移动的水平驱动机构；在所述平台板设置有多个用于对电机壳体进行定位的定位组件，多个定位组件沿所述平台板长度方向设置；所述压紧机构与焊接机构并列设置，所述压紧机构设置在所述焊接机构的前一工位上，且所述压紧机构能够对应一个所述定位组件，所述焊接机构能够对应一个所述定位组件。

【技术特征摘要】
1.一种线路板装配生产线，其特征在于，包括：移送工件设备、压紧机构和焊接机构；所述移送工件设备包括移动平台部件，所述移动平台部件包括平台板和用于驱动所述平台板沿其长度方向往复移动的水平驱动机构；在所述平台板设置有多个用于对电机壳体进行定位的定位组件，多个定位组件沿所述平台板长度方向设置；所述压紧机构与焊接机构并列设置，所述压紧机构设置在所述焊接机构的前一工位上，且所述压紧机构能够对应一个所述定位组件，所述焊接机构能够对应一个所述定位组件。2.根据权利要求1所述的线路板装配生产线，其特征在于，所述压紧机构包括压头组件、驱动所述压头组件在竖直方向移动的第三驱动元件和用于支撑所述第三驱动元件的第一支撑件；所述定位组件能够移动至所述压头组件的正下方。3.根据权利要求2所述的线路板装配生产线，其特征在于，还包括两个导向柱；所述第三驱动元件为第三气缸，所述第三气缸的缸体连接在所述第一支撑件上，所述第三气缸的活塞杆通过第三横向连接板与所述压头组件连接；在所述第三气缸的相对的两侧分别设置有所述导向柱；所述导向柱的壳体与所述第一支撑件连接，所述导向柱的柱体与所述第三横向连接板连接。4.根据权利要求1－3任一项所述的线路板装配生产线，其特征在于，所述焊接机构包括用于焊接线路板的焊枪组件、用于输送焊条的输送组件、用于驱动所述焊枪组件和输送组件沿竖直方向移动的第四气缸和用于支撑所述第四气缸的第二支撑件；所述输送组件的出丝口与所述焊枪组件的焊头相对设置，以使所述焊枪组件能够熔化出丝口的焊条。5.根据权利要求4所述的线路板装配生产线，其特征在于，所述输送组件包括用于输入焊条的第一导管和用于驱动焊条在所述第一导管移动的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭琴琴，严仕鹏，王伟杰，
申请(专利权)人：杭州微光电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33