摆动式果园松土锄草机制造技术

本发明专利技术公布一种摆动式果园松土锄草机，属于农业机械技术领域。机架尾端铰接升降臂；升降臂与机架之间铰接升降油缸；升降臂下端两侧位置固定摆臂转销；摆臂转销上分别转动安装右摆臂、左摆臂；右摆臂、左摆臂前侧安装锄草刀，后侧安装松土刀；右摆臂与机架之间铰接有右摆臂油缸，左摆臂与机架之间铰接有左摆臂油缸；右摆臂、左摆臂的外端开有安装通孔；安装通孔内可升降式安装有立轴；立轴下端安装有支撑轮。本发明专利技术在松土锄草刀行走过程中，可一次完成果树枝下的松土锄草作业工序，提高了碎土性能和作业效率，减少了作业工序，降低了生产成本，提高了松土锄草质量，有利于果树的生长，有利于提高水果产量，增加果农收入。

Swing orchard loosen weeding machine

The invention discloses a swing orchard loosen weeding machine, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The rear end of the frame is articulated with the lifting arm; the lifting cylinder is articulated between the lifting arm and the frame; the lower end of the lifting arm is fixed with the swing arm pin; the swing arm pin rotates and installs the right swing arm and the left swing arm respectively; the right swing arm and the left swing arm are installed with a weeding knife on the front side and the left swing arm are installed with a loosening knife on the rear side; and the right swing arm and the frame are articulated with the right swing arm cylinder. A left swing arm cylinder is articulated between the left swing arm and the frame; a mounting through hole is provided at the outer end of the right swing arm and the left swing arm; a vertical shaft is mounted in the mounting through hole; and a supporting wheel is mounted at the lower end of the vertical shaft. In the walking process of the loosening soil weeding knife, the loosening soil weeding operation procedure under the fruit tree branch can be completed at one time, the soil breaking performance and operation efficiency are improved, the operation procedure is reduced, the production cost is reduced, the quality of loosening soil weeding is improved, the growth of fruit trees is favorable, the fruit yield is improved, and the income of fruit farmers is increased.

【技术实现步骤摘要】
摆动式果园松土锄草机
本专利技术涉及农业机械
，具体是一种摆动式果园松土锄草机，适用于果园松土、锄草。
技术介绍
我国在果园主要是依靠人工松土锄草作业，存在作业效率低、作业成本高，作业效果差等问题。而市场上的有锄草机没有松土的功能，而松土机没有锄草的功能，另外所制造的机子结构复杂，体型较大，导致制作成本搞，销售价格贵，对于一些进不了大型设备的自留地等，就必须采用人工操作，大大影响了工作效率。另外，现有的锄草机具难以对果树枝下土壤作业，容易损环果树支杆。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提高果园松土锄草作业质量和效率，解决果园果树枝下土壤上作业问题，本专利技术提供一种摆动式果园松土锄草机。本专利技术通过以下技术方案实现：一种摆动式果园松土锄草机，包括行走机构和安装在行走机构上的机架；所述机架尾端通过升降转销铰接有升降臂；在所述升降臂与机架之间铰接有升降油缸；所述升降臂下端两侧位置分别固定有一根摆臂转销；两侧的所述摆臂转销上分别转动安装有相对称的右摆臂、左摆臂；所述右摆臂、左摆臂内端沿着摆臂转销上下滑动连接；所述右摆臂、左摆臂前侧安装有均布的锄草刀，右摆臂、左摆臂后侧安装有均布的松土刀；右摆臂与机架之间铰接有右摆臂油缸，左摆臂与机架之间铰接有左摆臂油缸；所述右摆臂、左摆臂的外端开有安装通孔；所述安装通孔内可升降式安装有立轴；所述立轴下端安装有支撑轮。优选的：所述立轴上开有螺纹，立轴通过螺母安装在右摆臂、左摆臂安装通孔中。优选的：所述右摆臂、左摆臂前侧安装有均布的锄草刀座；所述锄草刀安装在锄草刀座中，锄草刀采用锯齿式双斜面结构锄草刀。优选的：所述右摆臂、左摆臂后侧安装有均布的松土刀座；所述松土刀安装在松土刀座中，松土刀采用圆弧形刃口松土刀。优选的：所述升降臂呈倒置的“T”字型，升降臂下端两侧的摆臂转销与升降臂平行。优选的：所述行走机构包括行走支架、橡胶履带、发动机、变速箱、驾驶座。通过升降油缸控制升降臂的起落，使摆动式果园松土锄草机可以在工作状态、运输状态之间切换；通过左、右摆臂油缸控制左、右摆臂的角度，来改变作业幅宽，避免机器工作部件碰伤果树；通过调节支撑轮、立轴的高度来控制锄草、松土作业深度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可与一般行走机构，例如拖拉机配套使用，用于果园松土锄草作业；在松土锄草刀行走过程中，可一次完成果树枝下的松土锄草作业工序，提高了碎土性能和作业效率，减少了作业工序，降低了生产成本，提高了松土锄草质量，有利于果树的生长，有利于提高水果产量，增加果农收入。附图说明图1是本专利技术实施例主视图；图2是本专利技术实施例俯视图。图中：1、橡胶履带，2、行走支架，3、驾驶座，4、发动机，5变速箱，6、升降转销，7、摆臂转销，8、松土刀，9、锄草刀，10、支撑轮，11、松土刀座，12、右摆臂，13、锄草刀座，14、右摆臂油缸，15、机架，16、升降油缸，17、左摆臂油缸，18、左摆臂，19、立轴，20、升降臂。具体实施方式以下是本专利技术的一个具体实施例，现结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1和图2所示，一种摆动式果园松土锄草机，包括行走机构和安装在行走机构上的机架15。行走机构可选用20马力橡胶履带拖拉机，橡胶履带拖拉机包括行走支架2、橡胶履带1、发动机4、变速箱5、驾驶座3等。以上为现有技术，本实施例不做赘述。本实施例的改进之处在于：机架15尾端通过升降转销6铰接有升降臂20，升降转销6水平布置，在升降臂20与机架15之间铰接升降油缸16；通过升降油缸16的伸缩，控制升降臂20绕着升降转销6转动。在行走时，升降油缸16将升降臂20顶起，工作时，升降油缸16将升降臂20放下，便于田间作业、转移和路上行走。升降臂20呈倒置的“T”字型，升降臂20下端两侧位置分别固定有一根摆臂转销7，摆臂转销7与升降臂20平行。右摆臂12、左摆臂18结构对称。右摆臂12、左摆臂18前侧安装有均布的锄草刀座13；锄草刀9安装在锄草刀座13中，锄草刀9采用锯齿式双斜面结构锄草刀，具有刃口锋利、耐磨及锄草效果好的优点。右摆臂12、左摆臂18后侧安装有均布的松土刀座11；松土刀8安装在松土刀座11中，松土刀8采用圆弧形刃口松土刀，具有入土性能强，工作阻力小的优点。右摆臂12、左摆臂18内端开设通孔，右摆臂12、左摆臂18内端通孔转动套装在摆臂转销7上，且右摆臂12、左摆臂18内端沿着摆臂转销7可以上下滑动一段距离。右摆臂12与机架15之间铰接有右摆臂油缸14，左摆臂18与机架15之间铰接有左摆臂油缸17。在工作过程中，通过左摆臂油缸17、右摆臂油缸14的伸缩，控制左摆臂18、右摆臂油缸14绕着摆臂转销7转动，进而调节控制左摆臂18、右摆臂油缸14整体的左右宽度，也就是作业幅宽，可避免机器工作部件碰伤果树。右摆臂12、左摆臂18的外端开有安装通孔，立轴19上开有螺纹，立轴19通过螺母安装在右摆臂12、左摆臂18安装通孔中；立轴19下端安装有支撑轮10。通过螺母来调节立轴19在右摆臂12、左摆臂18上的安装高度，以此改变支撑轮10与右摆臂12、左摆臂18的相对距离；进而改变，右摆臂12、左摆臂18上的锄草刀9、松土刀8的入土深度。工作过程：当操作升降油缸缩回，最终使得松土刀、锄草刀下落到果园地面上，拖拉机前进时，松土和锄草刀自动入土，开始松土、锄草作业；锄草刀可将地表以下3厘米的草根切断，松土刀可对地表16厘米的土壤进行松土，可一次完成果树枝下锄草和松土两道作业工序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动式果园松土锄草机，包括行走机构和安装在行走机构上的机架（15）；其特征在于：所述机架（15）尾端通过升降转销（6）铰接有升降臂（20）；在所述升降臂（20）与机架（15）之间铰接有升降油缸（16）；所述升降臂（20）下端两侧位置分别固定有一根摆臂转销（7）；两侧的所述摆臂转销（7）上分别转动安装有相对称的右摆臂（12）、左摆臂（18）；所述右摆臂（12）、左摆臂（18）内端沿着摆臂转销（7）上下滑动连接；所述右摆臂（12）、左摆臂（18）前侧安装有均布的锄草刀（9），右摆臂（12）、左摆臂（18）后侧安装有均布的松土刀（8）；右摆臂（12）与机架（15）之间铰接有右摆臂油缸（14），左摆臂（18）与机架（15）之间铰接有左摆臂油缸（17）；所述右摆臂（12）、左摆臂（18）的外端开有安装通孔；所述安装通孔内可升降式安装有立轴（19）；所述立轴（19）下端安装有支撑轮（10）。

【技术特征摘要】
1.一种摆动式果园松土锄草机，包括行走机构和安装在行走机构上的机架（15）；其特征在于：所述机架（15）尾端通过升降转销（6）铰接有升降臂（20）；在所述升降臂（20）与机架（15）之间铰接有升降油缸（16）；所述升降臂（20）下端两侧位置分别固定有一根摆臂转销（7）；两侧的所述摆臂转销（7）上分别转动安装有相对称的右摆臂（12）、左摆臂（18）；所述右摆臂（12）、左摆臂（18）内端沿着摆臂转销（7）上下滑动连接；所述右摆臂（12）、左摆臂（18）前侧安装有均布的锄草刀（9），右摆臂（12）、左摆臂（18）后侧安装有均布的松土刀（8）；右摆臂（12）与机架（15）之间铰接有右摆臂油缸（14），左摆臂（18）与机架（15）之间铰接有左摆臂油缸（17）；所述右摆臂（12）、左摆臂（18）的外端开有安装通孔；所述安装通孔内可升降式安装有立轴（19）；所述立轴（19）下端安装有支撑轮（10）。2.根据权利要求1所述的摆动式果园...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小兵，杨斌，刘燕，袁栋，丁艳，夏敏，万俸臣，吴瑞莲，徐敏，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32