电子围栏自动除异物装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电子围栏辅助设备技术领域，特别涉及电子围栏自动除异物装置。电子围栏自动除异物装置包括适于设置在围墙上的轨道、设置在轨道上且能够沿轨道移动的巡检车，设置在巡检车上的探测机构、设置在巡检车上的清理机构、驱动巡检车沿轨道移动的驱动机构和设置在巡检车上的处理器；探测机构用于采集电网的实时图像，并发送给处理器；处理器用于将实时图像与预设的图像进行对比，当识别到异物时生成止动信号发送给驱动机构，以及生成清理异物信号发送给清理机构；驱动机构控制巡检车停止移动；清理机构清理异物。使用该装置能够代替人工进行巡检，发现异物后能够自动进行清理，省时省力，减少维护人员的工作量，提高生产效率。

Automatic separation device for electronic fence

The utility model belongs to the technical field of auxiliary equipment for electronic fence, in particular to an automatic foreign body removal device for electronic fence. The electronic fence automatic foreign body removal device comprises a track suitable for setting on the fence, a patrol vehicle set on the track and capable of moving along the track, a detection mechanism set on the patrol vehicle, a cleaning mechanism set on the patrol vehicle, a driving mechanism for driving the patrol vehicle to move along the track and a processor set on the patrol vehicle. The measuring mechanism is used to collect the real-time image of the power grid and send it to the processor; the processor is used to compare the real-time image with the preset image; when the foreign body is recognized, the stop signal is generated and sent to the driving mechanism, and the signal of clearing the foreign body is generated and sent to the cleaning mechanism; the driving mechanism controls the patrol vehicle to stop moving; Agencies clean up foreign objects. Using this device can replace manual inspection, find foreign bodies can automatically clean up, save time and labor, reduce the workload of maintenance personnel, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电子围栏自动除异物装置
本技术属于电子围栏辅助设备
，特别涉及电子围栏自动除异物装置。
技术介绍
变电站属于国家重要资产，为防止站内变压器、配电箱等电力设备被破坏或偷盗，也为了避免人员误入造成安全事故，一般在变电站四周的围墙上设置电子围栏。电子围栏由设置在围墙上的多条带电电网组成，防止人员入侵，起到阻挡和威慑的作用。由于变电站大多设置在户外，运行环境恶劣，尤其是风沙、雨雪天气时，电网表面经常附着灰尘，或者搭挂树枝、塑料袋等，另外温度较低时电网表面的水分还会结冰。电子围栏上的异物容易引发误报警，增加巡检人员的工作量，还会加速电网的老化，缩短使用寿命，因此巡检人员每隔一段时间就要清理一次异物。由于电子围栏设在高处，因此清理异物时维护人员需要高空作业，费时费力，而且存在安全风险。另外变电站占地面积一般很大，绕电子围栏清理一周往往需要很长时间，增加了维护人员的工作量，降低工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提供一种能够自动清理异物的电子围栏自动除异物装置。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：电子围栏自动除异物装置，包括：适于设置在围墙上的轨道、设置在所述轨道上且能够沿所述轨道移动的巡检车，设置在所述巡检车上的探测机构、设置在所述巡检车上的清理机构、驱动所述巡检车沿所述轨道移动的驱动机构和设置在所述巡检车上的处理器；所述探测机构用于采集电网的实时图像，并发送给所述处理器；所述处理器用于将所述探测机构采集的实时图像与预设的图像进行对比，当在实时图像中识别到异物时生成止动信号发送给所述驱动机构，以及生成清理异物信号发送给所述清理机构；所述驱动机构用于根据所述止动信号控制所述巡检车停止移动；所述清理机构用于根据所述清理异物信号清理异物。进一步的，所述轨道包括平行设置的两根导轨，各个所述导轨适于固定在围墙上，且所述两根导轨均位于电网的一侧。进一步的，所述巡检车包括：车体；两个主动轮，设置在所述车体上，每个所述主动轮对应一根所述导轨，在驱动机构的驱使下沿所述导轨移动；两个从动轮，设置在所述车体上，每个所述从动轮对应一根所述导轨。进一步的，所述驱动机构包括：第一电机，设置在所述车体上；第一控制器，设置在所述车体上，并与所述第一电机和所述处理器相连；所述第一控制器用于接收所述止动信号，并根据所述止动信号控制所述第一电机停止；传动带，一端连接所述第一电机的输出轴；和驱动轴，与所述车体转动连接，两个所述主动轮设于所述驱动轴两端；所述传动带的另一端连接所述驱动轴。进一步的，所述探测机构包括：支架，第一端固定在所述巡检车上；和摄像头，与所述支架的第二端转动连接，并与所述处理器相连；所述摄像头用于采集电网的实时图像，并发送给所述处理器。进一步的，所述清理机构包括：第二电机，设置在所述巡检车上；第二控制器，设置在所述巡检车上，并与所述第二电机和所述处理器相连；所述第二控制器用于接收所述清理异物信号，并根据所述清理异物信号控制所述第二电机启动；曲柄，所述曲柄的第一端与所述第二电机的输出轴相连；滑块，所述滑块的第一端与所述曲柄的第二端转动连接，所述滑块的第二端设有通孔；和毛刷，包括刷杆和刷头，所述刷杆的第一端铰接在所述巡检车上，中部穿过所述通孔，第二端连接所述刷头；所述刷头能够与所述电网相接触；所述刷杆能够绕所述刷杆与所述巡检车的铰接点摆动，摆动方向与电网的长度方向一致；在垂直于所述刷杆的摆动方向上，所述第二电机和所述曲柄均位于所述刷杆的侧方。进一步的，所述刷头包括：壳体，所述壳体的第一端与所述刷杆的第二端相连，所述壳体的第二端设有刷毛；所述壳体的第二端的侧壁上设有多个用于吹风的风孔；风机，设置在所述壳体的腔体内，适于连接电源；和加热器，设置在所述壳体的腔体内，水平投影位于所述风机和所述风孔之间，适于连接电源；所述风机和所述加热器均连接所述第二控制器。进一步的，所述探测机构还用于采集清理异物后的电网的图像，并发送给所述处理器；所述处理器还用于将清理异物后的电网的图像与预设的图像进行对比，当未识别到异物后，生成行进信号发送给所述驱动机构，以及生成停止清理信号发送给所述清理机构；所述驱动机构用于接收所述行进信号，并控制所述巡检车向前行进；所述清理机构接收所述停止清理信号，并停止清理异物。进一步的，所述轨道、所述巡检车、所述探测机构、所述清理机构、所述驱动机构和所述处理器的表面均设置有绝缘层。进一步的，还包括终端控制器，所述处理器与所述终端控制器通过无线信号相连。由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：变电站的四周为围墙，围墙上设有电网。轨道安装在围墙上，绕围墙一周。巡检车能够沿轨道移动，因此可以到达围墙上的任一地点。探测机构、清理机构、驱动机构和处理器均设置在巡检车上，探测机构用于检测电网上有无异物，清理机构用于清理电网上的异物，驱动机构用于驱动巡检车移动。巡检车沿轨道移动，探测机构采集电网的实时图像并发送给处理器，处理器将实时图像与预设图像进行对比，当识别到异物时，生成止动信号并发送给驱动机构，驱动机构根据止动信号控制巡检车停止移动。同时，处理器还生成清理异物信号并发送给清理机构，清理机构开始清理异物。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：使用本方案的电子围栏除异物装置能够代替人工进行巡检，发现异物后能够自动进行清理，省时省力，减少维护人员的工作量，提高生产效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例所述的电子围栏自动除异物装置的示意图；图2是本技术实施例所述的电子围栏自动除异物装置的工作流程图；图3是本技术实施例所述的驱动机构的示意图；图4是本技术实施例所述的主动轮和导轨的示意图；图5是本技术实施例所述的清理机构的侧视图；图6是本技术实施例所述的刷头的示意图；图7是本技术实施例所述的电子围栏自动除异物装置的另一工作流程图。附图标记说明：10-轨道，11-导轨，20-巡检车，21-主动轮，22-从动轮，23-车体，30-探测机构，31-支架，32-摄像头，40-清理机构，41-第二电机，42-曲柄，43-滑块，44-毛刷，441-刷杆，442-刷头，4421-壳体，4422-刷毛，4423-风孔，4424-风机，4425-加热器，50-驱动机构，51-第一电机，52-传动带，53-驱动轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将参考附图并结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。此处所描述的具体的示意性实施例及其说明仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例提供一种电子围栏自动除异物装置，结合图1所示，电子围栏自动除异物装置包括适于设置在围墙上的轨道10、设置在所述轨道10上且能够沿所述轨道10移动的巡检车20、设置在所述巡检车20上的探测机构30、设置在所述巡检车20上的清理机构40、驱动所述巡检车20沿所述轨道10移动的驱动机构50和设置在所述巡检车20上的处理器。结合图2所示，所述探测机构30用于采集电网的实时图像，并发送给所述处理器。所述处理器用于将所述探测机构30采集的实时图像与预设的图像进行对比，当在实时图像中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电子围栏自动除异物装置，其特征在于，包括：适于设置在围墙上的轨道、设置在所述轨道上且能够沿所述轨道移动的巡检车，设置在所述巡检车上的探测机构、设置在所述巡检车上的清理机构、驱动所述巡检车沿所述轨道移动的驱动机构和设置在所述巡检车上的处理器；所述探测机构用于采集电网的实时图像；所述清理机构用于清理异物；所述探测机构、所述清理机构和所述驱动机构均与所述处理器电性连接；所述轨道、所述巡检车、所述探测机构、所述清理机构、所述驱动机构和所述处理器的表面均设置有绝缘层。

【技术特征摘要】
1.电子围栏自动除异物装置，其特征在于，包括：适于设置在围墙上的轨道、设置在所述轨道上且能够沿所述轨道移动的巡检车，设置在所述巡检车上的探测机构、设置在所述巡检车上的清理机构、驱动所述巡检车沿所述轨道移动的驱动机构和设置在所述巡检车上的处理器；所述探测机构用于采集电网的实时图像；所述清理机构用于清理异物；所述探测机构、所述清理机构和所述驱动机构均与所述处理器电性连接；所述轨道、所述巡检车、所述探测机构、所述清理机构、所述驱动机构和所述处理器的表面均设置有绝缘层。2.根据权利要求1所述的电子围栏自动除异物装置，其特征在于：所述轨道包括平行设置的两根导轨，各个所述导轨适于固定在围墙上，且所述两根导轨均位于电网的一侧。3.根据权利要求2所述的电子围栏自动除异物装置，其特征在于，所述巡检车包括：车体；两个主动轮，设置在所述车体上，每个所述主动轮对应一根所述导轨，在驱动机构的驱使下沿所述导轨移动；两个从动轮，设置在所述车体上，每个所述从动轮对应一根所述导轨。4.根据权利要求3所述的电子围栏自动除异物装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一电机，设置在所述车体上；第一控制器，设置在所述车体上，并与所述第一电机和所述处理器相连；传动带，一端连接所述第一电机的输出轴；和驱动轴，与所述车体转动连接，两个所述主动轮设于所述驱动轴两端；所述传动带的另一端连接所述驱动轴。5.根据权利要求1所述的电子围栏自动除异物装置，其特征在于，所述探...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳洋，刘辉，苗俊杰，张玉亮，陈凯亮，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力公司检修分公司，
类型：新型
国别省市：北京,11