一种芽菜自动化采摘系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种芽菜自动化采摘系统，包括种植架，还包括自动采摘机，种植架上设置有种植盆以及分别设置在种植盆两侧的两个导轨，自动采摘机包括机架、设置在机架上的切割机构以及用来驱动切割机构的驱动机构，机架包括两个分别滑动设置在两个导轨上的支架一和连接在两个支架一之间的空心盒体，切割机构包括通过穿设一竖直的旋转轴而转动设置在空心盒体内的刀片，空心盒体上开设有朝向机架前方的切割口，所述刀片的边缘伸出至切割口的外侧，驱动机构包括固定于空心盒体上的电机一以及在电机一的驱动下带动刀片转动的传动机构；具有对种植物的采摘效率高、对种植物的切割部位产生的氧化效果小以及使用寿命长的优点。

An automatic picking system for sprouts

The utility model discloses an automatic picking system for sprouts, which comprises a planting rack and an automatic picking machine. The planting rack is provided with a planting pot and two guide rails respectively arranged on both sides of the planting pot. The automatic picking machine comprises a rack, a cutting mechanism arranged on the rack and a driving mechanism used to drive the cutting mechanism. The frame comprises two brackets sliding on two guideways and a hollow box body connected between two brackets. The cutting mechanism comprises a knife blade arranged in the hollow box body rotated through a vertical rotating shaft, and a cutting edge extending toward the front of the frame is arranged on the hollow box body. Outside the cutting edge, the driving mechanism includes a motor fixed on the hollow box body and a driving mechanism which drives the blade to rotate under the driving of the motor. The driving mechanism has the advantages of high picking efficiency, small oxidation effect on the cutting part of the plant and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种芽菜自动化采摘系统
本技术涉及采摘设备，更具体地说，它涉及一种芽菜自动化采摘系统。
技术介绍
随着农业种植技术的快速发展，对于更高效的集中种植技术有着越来越高的需求。特别对于大棚种植来说，越来越偏向于选择多层种植架来进行低占用面积的情况下实现高效的种植。将植物种植在种植架的多层相互层叠的搁置架上。便于集中管理和高效的自动化喷淋。通常采用人工手持采摘工具对种植物进行采摘。在公告号为CN104365465A的中国专利中公开了金线莲与铁皮石斛套种栽培的装置，包括薄膜大棚和放在薄膜大棚内的套种搁架，套种搁架由两个纵立的等腰三角架与三个横向平行的矩形框架组成立体三角形搁架，上层和中间层搁放由树杆和/或竹杆相叠放组成的铁皮石斛种植架，下层为放置金钱莲种植托盘搁架。铁皮石斛种在套种搁架上层和中层的上下树杆间隙中，金线莲种在搁架下层带基质的种植托盘中，控制薄膜大棚内的相对湿度为70～90%，温度控制在18～25℃，透光率60~80%，配备喷淋和通风透气设施。上述技术方案中，由于采用的三个横向平行的矩形框架组成立体三角形搁架的设置，采摘的时候需额外的手工工具对种植物进行采摘，采摘的效率较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种芽菜自动化采摘系统。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种芽菜自动化采摘系统，包括种植架，还包括自动采摘机，种植架上设置有种植盆以及分别设置在种植盆两侧的两个导轨，自动采摘机包括机架、设置在机架上的切割机构以及用来驱动切割机构的驱动机构，机架包括两个分别滑动设置在两个导轨上的支架一和连接在两个支架一之间的空心盒体，切割机构包括通过穿设一竖直的旋转轴而转动设置在空心盒体内的刀片，空心盒体上开设有朝向机架前方的切割口，所述刀片的边缘伸出至切割口的外侧，驱动机构包括固定于空心盒体上的电机一以及在电机一的驱动下带动刀片转动的传动机构。通过采用上述技术方案，将自动采摘机安装在两个导轨上，通过启动驱动机构带动刀片沿旋转轴转动，向种植盆的长度方向推动机架，通过刀片伸出至切割口外侧的边缘切割前方的种植物，切割后的种植物沿着空心盒体落到自动采摘机的后方从而达到快速对种植物的高效采摘的效果，降低了工作量。进一步的，传动机构包括传动轮一、传动轮二和传动带，传动轮一固定于电机一输出轴上，传动轮二固定于旋转轴上，传动带连接在传动轮一和传动轮二之间。通过采用上述技术方案，在传动轮一、传动轮二和传动带的传动作用下，电机一带动刀片平稳地沿旋转轴转动，达到稳定且良好的切割效果，对整体的损耗小，使得传动机构及刀片的使用寿命更长。进一步的，空心盒体上平行设置有多个所述切割机构。通过采用上述技术方案，通过设置多个所述切割机构同时对自动采摘机前方的种植物进行切割，进一步提高了对种植物的采摘效率。进一步的，传动轮一和传动轮二沿周向均设置有啮合齿，所述传动带为内壁上设置有啮合齿的三角带，传动带的一端与传动轮一的啮合齿相啮合，且传动带与多个切割机构的旋转轴上的传动轮二的啮合齿相啮合。通过采用上述技术方案，通过传动带内壁上的啮合齿与传动轮一和传动轮二上的啮合齿相啮合，实现传动轮一、传动轮二和传动带较为稳定的传动效果，不易打滑，传动效率高，切割过程平稳，使得切割效果更好。进一步的，所述刀片包括套环和对称固定于套环周向上的多片切割片。通过采用上述技术方案，通过设置在套环周向上的多片切割片，在刀片旋转起来后，单位转速下的刀片可以对前方的种植物进行更加均匀且高效的切割采摘作用。进一步的，自动采摘机还包括转动安装在两个支架之间的摩擦辊以及带动摩擦辊转动的驱动装置，摩擦辊的高度高于空心盒体的上表面。通过采用上述技术方案，在自动采摘机前进的过程中，种植物一方面经刀片进行切割，同时在摩擦辊的带动下，被切割后的种植物从空心盒体的上方更快地抛到自动采摘机的后方，减少对自动采摘机前部切割种植物的影响，提高了自动采摘机对种植物的切割效率。进一步的，摩擦辊的水平位置位于刀片的前方。通过采用上述技术方案，使得摩擦辊可以在刀片接触到种植物之前优先接触到种植物，将种植物的头部优先摩擦并捋到摩擦辊的后方，经刀片切割种植物后，被切割后的种植物在摩擦辊的带动下可以更加整齐而快速地抛到自动采摘机的后方，方便后期对切割后的种植物的收集。进一步的，支架一的底部设置有两个分别卡接在导轨两侧的卡接边，两个卡接边的内壁与导轨的表面相间隙配合。通过采用上述技术方案，达到对自动采摘机横向位置的限位作用，使得自动采摘机沿着导轨的移动更加平稳，实现稳定的切割效果。进一步的，两个卡接边的内壁之间转动安装有抵接着导轨上表面的滚动轮，滚动轮的轴线垂直于导轨的长度方向。通过采用上述技术方案，支架一通过底部的滚动轮使得自动采摘机整体沿着导轨的移动更加便捷而省力。进一步的，刀片的表面设置有陶瓷层。通过采用上述技术方案，通过表面设置有陶瓷层的刀片切割种植物，相较传统的铁制刀片，使得对种植物的切割部位产生更小的氧化效果，提高了对种植物的切割效果及品质，且使用寿命长。与现有技术相比，本技术的优点是：（1）通过驱动机构带动刀片沿旋转轴转动，切割前方的种植物，切割后的种植物落到自动采摘机的后方，达到了快速对种植物的高效采摘的效果，降低了工作量；（2）在传动轮一、传动轮二和传动带的传动下，电机一带动刀片平稳地沿旋转轴转动，达到稳定且良好的切割效果，使得传动机构及刀片二的使用寿命更长；（3）刀片的表面设置有陶瓷层，使得对种植物的切割部位产生更小的氧化效果，提高了对种植物的切割效果及品质，且提高了刀片的使用寿命。附图说明图1为本实施例的芽菜自动化采摘系统的结构示意图；图2为图1中A部的放大图；图3为本实施例的自动采摘机的结构示意图；图4为本实施例的自动采摘机卸去空心盒体后的结构示意图；图5为图4中B部的放大图；图6为本实施例的自动采摘机的仰视图。附图标记：1、种植架；2、自动采摘机；21、机架；211、支架一；212、支架二；213、空心盒体；2131、切割口；22、切割机构；221、刀片；2211、套环；2212、切割片；222、旋转轴；23、驱动机构；231、电机一；232、传动机构；2321、传动轮一；2322、传动轮二；2323、传动带；24、摩擦辊；25、驱动装置；3、种植盆；4、导轨；5、卡接边；6、滚动轮；7、啮合齿；8、轴承；9、推移把手。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。如图1和图2所示，一种芽菜自动化采摘系统，包括种植架1和自动采摘机2。种植架1上固定有四层种植盆3以及分别焊接在种植盆3两侧的两个导轨4。如图3和图4所示，自动采摘机2包括机架21、三个设置在机架21上的切割机构22、用来驱动三个切割机构22的驱动机构23、转动安装在两个支架之间的摩擦辊24以及带动摩擦辊24转动的驱动装置25。如图2和图3所示，机架21包括两个分别滑动设置在两个导轨4上的支架一211、连接在两个支架一211之间的空心盒体213和支架二212。支架一211上固定有推移把手9。支架一211的底部焊接有两个分别卡接在导轨4两侧的卡接边5，两个卡接边5的内壁与导轨4的表面相间隙配合。两个卡接边5的内壁之间转动安装有抵接着导轨4上表面的滚动轮6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芽菜自动化采摘系统，包括种植架(1)，其特征在于，还包括自动采摘机(2)，种植架(1)上设置有种植盆(3)以及分别设置在种植盆(3)两侧的两个导轨(4)，自动采摘机(2)包括机架(21)、设置在机架(21)上的切割机构(22)以及用来驱动切割机构(22)的驱动机构(23)，机架(21)包括两个分别滑动设置在两个导轨(4)上的支架一(211)和连接在两个支架一(211)之间的空心盒体(213)，切割机构(22)包括通过穿设一竖直的旋转轴(222)而转动设置在空心盒体(213)内的刀片(221)，空心盒体(213)上开设有朝向机架(21)前方的切割口(2131)，所述刀片(221)的边缘伸出至切割口(2131)的外侧，驱动机构(23)包括固定于空心盒体(213)上的电机一(231)以及在电机一(231)的驱动下带动刀片(221)转动的传动机构(232)。

【技术特征摘要】
1.一种芽菜自动化采摘系统，包括种植架(1)，其特征在于，还包括自动采摘机(2)，种植架(1)上设置有种植盆(3)以及分别设置在种植盆(3)两侧的两个导轨(4)，自动采摘机(2)包括机架(21)、设置在机架(21)上的切割机构(22)以及用来驱动切割机构(22)的驱动机构(23)，机架(21)包括两个分别滑动设置在两个导轨(4)上的支架一(211)和连接在两个支架一(211)之间的空心盒体(213)，切割机构(22)包括通过穿设一竖直的旋转轴(222)而转动设置在空心盒体(213)内的刀片(221)，空心盒体(213)上开设有朝向机架(21)前方的切割口(2131)，所述刀片(221)的边缘伸出至切割口(2131)的外侧，驱动机构(23)包括固定于空心盒体(213)上的电机一(231)以及在电机一(231)的驱动下带动刀片(221)转动的传动机构(232)。2.根据权利要求1所述的一种芽菜自动化采摘系统，其特征在于，传动机构(232)包括传动轮一(2321)、传动轮二(2322)和传动带(2323)，传动轮一(2321)固定于电机一(231)输出轴上，传动轮二(2322)固定于旋转轴(222)上，传动带(2323)连接在传动轮一(2321)和传动轮二(2322)之间。3.根据权利要求2所述的一种芽菜自动化采摘系统，其特征在于，空心盒体(213)上平行设置有多个所述切割机构(22)。4.根据权利要求3所述的一种芽菜自动化采摘系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚军，
申请(专利权)人：杭州腾源农业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33