The invention relates to the technical field of automation equipment, in particular to an automatic inserting and pulling manipulator for feeding power adapter, including a base, the surface of which is provided with a longitudinal linear transmission module, the longitudinal linear transmission module transmission is provided with a transmission connection seat, and the side of the transmission connection seat is provided with a vertical transmission module. The transmission of the vertical transmission module is provided with a connecting frame, which is provided with a plurality of sets of taking-out components for grabbing and pulling the product, each set of taking-out components is separately provided with a Z-axis driving module and a Y-axis driving module to drive and connect, and the invention separately sets a Z on a plurality of taking-out components in the process of taking-out and pulling of the power joint. Axis drive module and Y-axis drive module adjust the position to grasp the plug-in power connector, to ensure that the plug-in power connector can be grasped accurately, high efficiency and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种电源适配器上料用自动插拔机械手
本专利技术涉及自动化设备
,特别是涉及一种电源适配器上料用自动插拔机械手。
技术介绍
随着社会的发展,人们对电子产品的质量要求越来越高,为了提高电子产品的出厂质量,在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中,对电子产品进行老化测试时,进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程,其中所有老化及测试环节均由人工来操作,先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件,然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化,老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试,测试完成后出料时,逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然,这种生产流程中,所有的老化以及测试工位都靠人工操作,占用大量人力资源,存在人员发生工伤的安全隐患,而且产品在老化及测试工位拿放多次,限制了产能的提高,不仅效率低而且产品质量不稳定,无法满足大批量的产品测试需求。现有技术中,中国专利申请号为201711121624.9,公开了一种电池模组自动抱夹机械手,包括:固定座,及沿竖直方向设置在固定座上的直线传动机构,及分别设置于直线传动机构两端的夹紧机构和压紧机构,以及固接于固定座顶端的CCD机构,夹紧机构靠近CCD机构设置;夹紧机构包括夹紧夹爪以及传动连接夹紧夹爪,并带动夹紧夹爪在水平方向移动的水平传动模组;压紧机构包括压紧夹爪以及设置于压紧夹爪正下方的竖直传动模组,竖直传动模组的伸出轴连接压紧夹爪的底面,并带动压紧夹爪在竖直方向。通过夹紧机构和压紧机构配合夹紧对应的电池模组,并在装入箱体时,通过CCD机构进行定位,保 ...
【技术保护点】
1.一种电源适配器上料用自动插拔机械手,其特征在于:包括底座,所述底座表面设置有纵向直线传动模组,所述纵向直线传动模组传动设置有传动连接座,所述传动连接座一侧设有垂直传动模组,所述垂直传动模组传动设置有连接框架,所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件,每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连。
【技术特征摘要】
1.一种电源适配器上料用自动插拔机械手,其特征在于:包括底座,所述底座表面设置有纵向直线传动模组,所述纵向直线传动模组传动设置有传动连接座,所述传动连接座一侧设有垂直传动模组,所述垂直传动模组传动设置有连接框架,所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件,每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连。2.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手,其特征在于:所述底座一侧设置有导线架,所述导线架上设置有导线槽,所述传动连接座设有导线管将线路延伸至导线槽。3.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手,其特征在于:所述纵向直线传动模组包括纵向电机、纵向导轨和纵向丝杆,所述纵向丝杆与纵向电机驱动相连,所述纵向导轨安装在底座表面,所述传动连接座传动设置于纵向导轨并与纵向丝杆传动相连。4.根据权利要求3所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手,其特征在于:所述底座靠近纵向导轨一侧设置有纵向传动感应器,所述传动连接座设有纵向传动感应片与纵向传动感应器相对应。5.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手,其特征在于:所述垂直传动模组包括垂直电机、垂直导轨和垂直丝杆,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟保利,
申请(专利权)人:东莞市冠佳电子设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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