黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法技术

技术编号:18865992 阅读:50 留言:0更新日期:2018-09-05 16:44
本发明专利技术提供一种黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法,在机械臂提花篮进入沉银槽前会开始适当减速至停顿一定时间,再缓慢匀速进入沉银槽内,减小入液水花,放篮,并缓慢出水。在机械臂取花篮进入沉银槽前会开始适当减速至停顿一定时间,再缓慢匀速进入沉银槽内,减小入液水花,取篮,并缓慢出水,适当减速至停顿一定时间,减少带液量。

Operation method of black silicon sink silver inlet and outflow mechanical arm

The invention provides a method for the operation of a black silicon silver sink entry and outlet manipulator arm. Before the jacquard basket enters the silver sink, the manipulator arm will start to decelerate appropriately until it stops for a certain time, then slowly and uniformly enters the silver sink, thereby reducing the liquid spray, releasing the basket and slowly releasing the water. Before the basket of the mechanical arm enters the silver sink, it will start to decelerate appropriately until it stops for a certain period of time, then slowly and uniformly enters the silver sink, so as to reduce the water flowing into the silver sink, fetch the basket and slowly out of the water, decelerate appropriately until it stops for a certain period of time, and reduce the liquid carrying capacity.

【技术实现步骤摘要】
黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法
本专利技术涉及太阳能电池设备
,特别是涉及一种黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法。
技术介绍
目前,为了降低生产成本,硅片薄化成为晶体硅太阳能电池的发展趋势之一。硅片变薄时,对光吸收和钝化的要求非常严格。黑硅具有很强的光吸收性质,黑硅镀银后波长在1.5-10微米范围内的光的吸收比达90%,远高于镀银前的70%。因此,为了提高光吸收性能,需要采用设备在黑硅表面进行镀银处理。镀银时需要用机械臂将装有黑硅片的花篮放入沉银槽内,现有的机械臂入水模式为:在放篮时,直接入水放花篮,然后直接出水;取篮时,直接入水取出花篮,直接出水。这种方式存在以下缺陷:a)进槽时引起液面波动,影响镀银效果;b)出篮时会带起大量药液,影响沉银槽药液量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:为了减少进槽液面波动以及出篮时花篮带液量,本专利技术提供一种黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法。本专利技术解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法,包括放篮和取篮两个过程,放篮过程:首先采用机械臂将装有黑硅的花篮提起,并运送至沉银槽上方,然后机械臂带动花篮以速度V1向下运动逐渐靠近沉银槽的液面,在花篮距离沉银槽的液面高度为H1时,机械臂开始减速下降并停顿时间T1,然后再以速度V2缓慢匀速进入沉银槽内,将花篮放置在沉银槽内,机械臂退出;其中,H1的范围为5cm-20cm,V1的范围为400mm/s-500mm/s,V2的范围为150mm/s-200mm/s,且满足V1>V2;取篮过程:首先,空载的机械臂运行至沉银槽上方,然后以速度V3向下运动逐渐靠近沉银槽的液面,在花篮距离沉银槽的液面高度为H2时,机械臂开始减速下降并停顿时间T2,然后再以速度V4缓慢匀速进入沉银槽内将花篮夹持住,携带花篮的机械臂以速度V5缓慢匀速提起花篮,当花篮出水高度为H3时,机械臂减速并停顿时间T3,然后以速度V6缓慢匀速提起花篮出水;其中,H2的范围为5cm-20cm,H3的范围为5cm-20cm,V3的范围为400mm/s-500mm/s,V4的范围为150mm/s-200mm/s,V5的范围为150mm/s-200mm/s,V6的范围为400mm/s-500mm/s,且各个阶段的速度之间满足(V3=V6)>(V4=V5)。本专利技术的有益效果是:a)在机械臂提花篮进入沉银槽前会开始适当减速至停顿一定时间,再缓慢匀速进入沉银槽内,减小入液水花,放篮,并缓慢出水。b)在机械臂取花篮进入沉银槽前会开始适当减速至停顿一定时间,再缓慢匀速进入沉银槽内,减小入液水花,取篮,并缓慢出水,适当减速至停顿一定时间,减少带液量。具体实施方式现在对本专利技术作详细的说明。实施例一:本专利技术的一种黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法,包括放篮和取篮两个过程,放篮过程:首先采用机械臂将装有黑硅的花篮提起,并运送至沉银槽上方,然后机械臂带动花篮以速度V1向下运动逐渐靠近沉银槽的液面,在花篮距离沉银槽的液面高度为H1时,机械臂开始减速下降并停顿时间T1,然后再以速度V2缓慢匀速进入沉银槽内,将花篮放置在沉银槽内,机械臂退出;其中,H1的范围为5cm-20cm,V1的取值为400mm/s,V2的取值为150mm/s;取篮过程:首先,空载的机械臂运行至沉银槽上方,然后以速度V3向下运动逐渐靠近沉银槽的液面,在花篮距离沉银槽的液面高度为H2时,机械臂开始减速下降并停顿时间T2,然后再以速度V4缓慢匀速进入沉银槽内将花篮夹持住,携带花篮的机械臂以速度V5缓慢匀速提起花篮,当花篮出水高度为H3时,机械臂减速并停顿时间T3,然后以速度V6缓慢匀速提起花篮出水;其中,H2的范围为5cm-20cm,H3的范围为5cm-20cm,V3的取值为400mm/s,V4的取值为150mm/s,V5的取值为150mm/s,V6的取值为400mm/s。实施例二:本实施例与实施例一的不同之处在于各个参数的取值不同。放篮过程:首先采用机械臂将装有黑硅的花篮提起,并运送至沉银槽上方,然后机械臂带动花篮以速度V1向下运动逐渐靠近沉银槽的液面,在花篮距离沉银槽的液面高度为H1时,机械臂开始减速下降并停顿时间T1,然后再以速度V2缓慢匀速进入沉银槽内,将花篮放置在沉银槽内,机械臂退出;其中,H1的范围为5cm-20cm,V1的取值为450mm/s,V2的取值为175mm/s;取篮过程:首先,空载的机械臂运行至沉银槽上方,然后以速度V3向下运动逐渐靠近沉银槽的液面,在花篮距离沉银槽的液面高度为H2时,机械臂开始减速下降并停顿时间T2,然后再以速度V4缓慢匀速进入沉银槽内将花篮夹持住,携带花篮的机械臂以速度V5缓慢匀速提起花篮,当花篮出水高度为H3时,机械臂减速并停顿时间T3,然后以速度V6缓慢匀速提起花篮出水;其中,H2的范围为5cm-20cm,H3的范围为5cm-20cm,V3的取值为450mm/s,V4的取值为175mm/s,V5的取值为175mm/s,V6的取值为450mm/s。实施例三:本实施例与实施例一的不同之处在于各个参数的取值不同。放篮过程:首先采用机械臂将装有黑硅的花篮提起,并运送至沉银槽上方,然后机械臂带动花篮以速度V1向下运动逐渐靠近沉银槽的液面,在花篮距离沉银槽的液面高度为H1时,机械臂开始减速下降并停顿时间T1,然后再以速度V2缓慢匀速进入沉银槽内,将花篮放置在沉银槽内,机械臂退出;其中,H1的范围为5cm-20cm,V1的取值为500mm/s,V2的取值为200mm/s;取篮过程:首先,空载的机械臂运行至沉银槽上方,然后以速度V3向下运动逐渐靠近沉银槽的液面,在花篮距离沉银槽的液面高度为H2时,机械臂开始减速下降并停顿时间T2,然后再以速度V4缓慢匀速进入沉银槽内将花篮夹持住,携带花篮的机械臂以速度V5缓慢匀速提起花篮,当花篮出水高度为H3时,机械臂减速并停顿时间T3,然后以速度V6缓慢匀速提起花篮出水;其中,H2的范围为5cm-20cm,H3的范围为5cm-20cm,V3的取值为500mm/s,V4的取值为200mm/s,V5的取值为200mm/s,V6的取值为500mm/s。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关的工作人员完全可以在不偏离本专利技术的范围内,进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法,其特征在于:包括放篮和取篮两个过程,放篮过程:首先采用机械臂将装有黑硅的花篮提起,并运送至沉银槽上方,然后机械臂带动花篮以速度V1向下运动逐渐靠近沉银槽的液面,在花篮距离沉银槽的液面高度为H1时,机械臂开始减速下降并停顿时间T1,然后再以速度V2缓慢匀速进入沉银槽内,将花篮放置在沉银槽内,机械臂退出;其中,H1的范围为5cm‑20cm,V1的范围为400mm/s‑500mm/s,V2的范围为150mm/s‑200mm/s,且满足V1>V2;取篮过程:首先,空载的机械臂运行至沉银槽上方,然后以速度V3向下运动逐渐靠近沉银槽的液面,在花篮距离沉银槽的液面高度为H2时,机械臂开始减速下降并停顿时间T2,然后再以速度V4缓慢匀速进入沉银槽内将花篮夹持住,携带花篮的机械臂以速度V5缓慢匀速提起花篮,当花篮出水高度为H3时,机械臂减速并停顿时间T3,然后以速度V6缓慢匀速提起花篮出水;其中,H2的范围为5cm‑20cm,H3的范围为5cm‑20cm,V3的范围为400mm/s‑500mm/s,V4的范围为150mm/s‑200mm/s,V5的范围为150mm/s‑200mm/s,V6的范围为400mm/s‑500mm/s,且各个阶段的速度之间满足(V3=V6)>(V4=V5)。...

【技术特征摘要】
1.一种黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法,其特征在于:包括放篮和取篮两个过程,放篮过程:首先采用机械臂将装有黑硅的花篮提起,并运送至沉银槽上方,然后机械臂带动花篮以速度V1向下运动逐渐靠近沉银槽的液面,在花篮距离沉银槽的液面高度为H1时,机械臂开始减速下降并停顿时间T1,然后再以速度V2缓慢匀速进入沉银槽内,将花篮放置在沉银槽内,机械臂退出;其中,H1的范围为5cm-20cm,V1的范围为400mm/s-500mm/s,V2的范围为150mm/s-200mm/s,且满足V1>V2;取篮过程:首先,空载的机械臂运行至沉银槽上方,然后以速度V3向下运动逐渐靠...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵震季九江张凯胜姚伟忠孙铁囤
申请(专利权)人:常州亿晶光电科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1