点火线圈自动装配机制造技术

一种点火线圈自动装配机，包括过线轮、支架Ⅰ、支架Ⅱ、机架和定位工装，机架上装有用于驱动定位工装转动的驱动电机，支架Ⅰ、支架Ⅱ装在机架上，支架Ⅰ上装有导线导向装置、用于将导线插入线圈本体导线安装孔内的导线夹持装置、用于检测导线伸出导线夹持装置底面长度的传感器和用于驱动导线夹持装置上下滑动的驱动装置Ⅰ，导线夹持装置位于定位工装上方，导线导向装置位于导线夹持装置上方，过线轮位于导线导向装置上方，并可转动地装在机架上，支架Ⅱ上装有裁线剥皮装置和用于驱动裁线剥皮装置上下滑动的驱动装置Ⅱ，裁线剥皮装置位于导线导向装置与导线夹持装置之间。本发明专利技术自动化程度高，能够大大减轻工人的劳动强度，提高装配效率和合格率。

Ignition coil automatic assembly machine

An automatic assembly machine for ignition coils is provided, which comprises a passing wheel, a bracket I, a bracket II, a frame and a positioning tool. A driving motor for driving the rotation of the positioning tool is mounted on the frame, a bracket I and a bracket II are mounted on the frame, and a wire guiding device is mounted on the bracket I for inserting the wire into the installation hole of the wire of the main body of the coil. A wire clamping device, a sensor for measuring the bottom surface length of a wire outgoing wire clamping device, and a driving device for driving the wire clamping device to slide up and down I. The wire clamping device is located above the positioning fixture, the wire guiding device is located above the wire clamping device, and the passing wheel is located above the wire guiding device, and may be used to drive the wire clamping device to slide up and down. The bracket II is equipped with a wire cutting and stripping device and a driving device for driving the wire cutting and stripping device to slide up and down. The wire cutting and stripping device is located between the wire guiding device and the wire clamping device. The invention has high degree of automation, can greatly reduce the labor intensity of workers, and improves assembly efficiency and qualified rate.

【技术实现步骤摘要】
点火线圈自动装配机
本专利技术涉及点火线圈装配领域，具体讲是一种点火线圈自动装配机。
技术介绍
现有技术有一种点火线圈，如图1所示，它包括线圈本体30以及电连接在线圈本体30上的导线32，对两者进行装配时，首先在线卷上裁取要求长度的导线32，然后将裁取的导线32一端剥皮，另一端插入线圈本体30上设置的导线安装孔31内，随后通过旋转导线32或线圈本体30，使导线安装孔31内的自攻螺丝旋入导线32内，从而完成两者的装配。然而，由于上述点火线圈的各装配工序都是通过工人手工完成的，因此，工人的劳动强度非常大，且装配效率低下，合格率不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种自动化程度高，从而大大减轻工人的劳动强度，提高装配效率和合格率的点火线圈自动装配机。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的点火线圈自动装配机，包括过线轮、支架Ⅰ、支架Ⅱ、机架以及供线圈本体装入的定位工装，所述定位工装装在机架上，所述机架上装有用于驱动定位工装转动的驱动电机，所述支架Ⅰ底部装在机架上，所述支架Ⅰ上装有导线导向装置、用于将导线底端插入线圈本体导线安装孔内的导线夹持装置、用于检测导线伸出导线夹持装置底面长度的传感器以及用于驱动导线夹持装置沿支架Ⅰ上下滑动的驱动装置Ⅰ，所述导线夹持装置位于定位工装正上方，所述导线导向装置位于导线夹持装置正上方，所述过线轮位于导线导向装置正上方，并可转动地安装在机架上，所述支架Ⅱ底部装在机架上，所述支架Ⅱ上装有裁线剥皮装置以及用于驱动裁线剥皮装置沿支架Ⅱ上下滑动的驱动装置Ⅱ，所述裁线剥皮装置位于导线导向装置与导线夹持装置之间。本专利技术所述的点火线圈自动装配机，其中，所述驱动装置Ⅰ包括伺服电机Ⅰ、螺杆Ⅰ以及与螺杆Ⅰ螺纹连接的导向滑座Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ装在支架Ⅰ顶部，所述螺杆Ⅰ顶端与伺服电机Ⅰ的转轴连接，所述导向滑座Ⅰ与支架Ⅰ上下滑动连接，所述导线夹持装置通过安装座Ⅰ与导向滑座Ⅰ连接，所述传感器装在安装座Ⅰ上。本专利技术所述的点火线圈自动装配机，其中，所述导线夹持装置为气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘装在安装座Ⅰ底部，所述安装座Ⅰ上开设有供导线穿过的过线孔Ⅰ，当线圈本体装入定位工装上设置的定位槽内后，所述导线安装孔、气动三爪卡盘以及过线孔Ⅰ的轴线同轴。本专利技术所述的点火线圈自动装配机，其中，所述驱动装置Ⅱ包括伺服电机Ⅱ、螺杆Ⅱ以及与螺杆Ⅱ螺纹连接的导向滑座Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ装在支架Ⅱ顶部，所述螺杆Ⅱ顶端与伺服电机Ⅱ的转轴连接，所述裁线剥皮装置通过安装座Ⅱ与导向滑座Ⅱ连接。本专利技术所述的点火线圈自动装配机，其中，所述裁线剥皮装置包括气缸Ⅱ、导向座、U形推块、左斜块和右斜块，所述导向座上开设有供U形推块前后滑动的前后导向滑道以及供左斜块和右斜块左右滑动的左右导向滑道，所述U形推块装在前后导向滑道内，所述左斜块和右斜块装在左右导向滑道内，并位于U形推块的开口内侧，所述左斜块和右斜块与导向座之间均装有复位弹簧，所述左斜块和右斜块的内侧均装有裁线刀和剥皮刀，裁线刀位于剥皮刀上方，所述裁线刀与剥皮刀之间的距离为导线的剥皮长度，所述左斜块和右斜块的外侧壁上均设有导向斜面，所述U形推块的开口内侧设有与导向斜面相配的推压斜面，所述气缸Ⅱ的活塞杆与U形推块连接，所述气缸Ⅱ和导向座均装在安装座Ⅱ底部，所述安装座Ⅱ上开设有供导线穿过的过线孔Ⅱ，所述过线孔Ⅱ位于裁线刀正上方，当线圈本体装入定位工装上设置的定位槽内后，所述过线孔Ⅱ与导线安装孔同轴。本专利技术所述的点火线圈自动装配机，其中，所述导线导向装置包括旋转电机、主动轮、从动轮以及安装在支架Ⅰ上的连接座，所述旋转电机和从动轮均装在连接座上，所述主动轮装在旋转电机的转轴上，所述主动轮与从动轮之间形成供导线穿入的导向间隙。本专利技术所述的点火线圈自动装配机，其中，所述从动轮通过调节块安装在连接座上开设的调节腔内，所述连接座上装有用于驱使导向块靠近或远离主动轮运动的调节杆。采用以上结构后，与现有技术相比，本专利技术点火线圈自动装配机具有以下优点：与现有技术装配点火线圈时，各工序都需要人工参与不同，本专利技术在对点火线圈进行装配时，首先将线卷中的导线一端依次从过线轮、导线导向装置、裁线剥皮装置引入导线夹持装置内，然后将线圈本体插入定位工装上的定位槽中，接下来，在裁线剥皮装置、导线夹持装置及驱动电机的相互配合下，实现裁线、剥皮、送线、旋装等工序，最终完成线圈本体和导线的组装。重复放入线圈本体及取出点火线圈成品的动作，完成其余线圈本体和导线的组装作业。可见，本专利技术对点火线圈实现了自动化装配，因而在点火线圈的整个装配过程中都无需人工参与，进而大大减轻了工人的劳动强度，提高了装配效率和产品的精度合格率。附图说明图1是现有点火线圈的立体结构示意图；图2是本专利技术点火线圈自动装配机工作时的立体结构示意图；图3是图2中驱动装置Ⅰ、导线导向装置、导线夹持装置、传感器和支架Ⅰ连接在一起时的立体放大结构示意图；图4是图2中驱动装置Ⅱ、裁线剥皮装置和支架Ⅱ连接在一起时的立体放大结构示意图；图5是图4中气缸Ⅱ、U形推块、左斜块、右斜块、裁线刀和剥皮刀连接在一起时的立体放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术点火线圈自动装配机作进一步详细说明：如图1和图2所示，在本具体实施方式中，本专利技术点火线圈自动装配机，包括过线轮5、支架Ⅰ2、支架Ⅱ9、机架1以及供线圈本体30装入的定位工装11，定位工装11通过轴承装在机架1上，机架1上装有用于驱动定位工装11转动的驱动电机10。支架Ⅰ2底部通过螺钉装在机架1上，支架Ⅰ2上装有导线导向装置12、用于将导线32底端插入线圈本体30中导线安装孔31内的导线夹持装置3、用于检测导线32伸出导线夹持装置3底面长度的传感器8以及用于驱动导线夹持装置3沿支架Ⅰ2上下滑动的驱动装置Ⅰ4。导线夹持装置3位于定位工装11正上方，导线导向装置12位于导线夹持装置3正上方，过线轮5位于导线导向装置12正上方，并通过凸耳5-1可转动地安装在机架1上。支架Ⅱ9底部通过螺钉装在机架1上，支架Ⅱ9上装有裁线剥皮装置7以及用于驱动裁线剥皮装置7沿支架Ⅱ9上下滑动的驱动装置Ⅱ6，裁线剥皮装置7位于导线导向装置12与导线夹持装置3之间。如图2和图3所示，驱动装置Ⅰ4包括伺服电机Ⅰ4-1、螺杆Ⅰ4-2以及与螺杆Ⅰ4-2螺纹连接的导向滑座Ⅰ4-3，伺服电机Ⅰ4-1通过螺钉装在支架Ⅰ2顶部，螺杆Ⅰ4-2顶端与伺服电机Ⅰ4-1的转轴连接，导向滑座Ⅰ4-3通过导轨与支架Ⅰ2上下滑动连接，导线夹持装置3通过安装座Ⅰ3-1与导向滑座Ⅰ4-3连接，传感器8通过L形板装在安装座Ⅰ3-1上。在本具体实施方式中，所述的导线夹持装置3为一个气动三爪卡盘，该气动三爪卡盘通过螺钉安装在安装座Ⅰ3-1底部，安装座Ⅰ3-1上开设有供导线32穿过的过线孔Ⅰ3-2，当线圈本体30装入定位工装11上设置的定位槽11-1内后，导线安装孔31、气动三爪卡盘以及过线孔Ⅰ3-2的轴线同轴。如图2和图3所示，导线导向装置12包括旋转电机12-1、主动轮12-6、从动轮12-3以及安装在支架Ⅰ2上的连接座12-5，旋转电机12-1通过螺钉安装在连接座12-5上，主动轮12-6装在旋转电机12-1的转轴上，主动轮12-6与从动轮12-3之间形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点火线圈自动装配机，其特征在于：包括过线轮(5)、支架Ⅰ(2)、支架Ⅱ(9)、机架(1)以及供线圈本体(30)装入的定位工装(11)，所述定位工装(11)装在机架(1)上，所述机架(1)上装有用于驱动定位工装(11)转动的驱动电机(10)，所述支架Ⅰ(2)底部装在机架(1)上，所述支架Ⅰ(2)上装有导线导向装置(12)、用于将导线(32)底端插入线圈本体(30)导线安装孔(31)内的导线夹持装置(3)、用于检测导线(32)伸出导线夹持装置(3)底面长度的传感器(8)以及用于驱动导线夹持装置(3)沿支架Ⅰ(2)上下滑动的驱动装置Ⅰ(4)，所述导线夹持装置(3)位于定位工装(11)正上方，所述导线导向装置(12)位于导线夹持装置(3)正上方，所述过线轮(5)位于导线导向装置(12)正上方，并可转动地安装在机架(1)上，所述支架Ⅱ(9)底部装在机架(1)上，所述支架Ⅱ(9)上装有裁线剥皮装置(7)以及用于驱动裁线剥皮装置(7)沿支架Ⅱ(9)上下滑动的驱动装置Ⅱ(6)，所述裁线剥皮装置(7)位于导线导向装置(12)与导线夹持装置(3)之间。

【技术特征摘要】
1.一种点火线圈自动装配机，其特征在于：包括过线轮(5)、支架Ⅰ(2)、支架Ⅱ(9)、机架(1)以及供线圈本体(30)装入的定位工装(11)，所述定位工装(11)装在机架(1)上，所述机架(1)上装有用于驱动定位工装(11)转动的驱动电机(10)，所述支架Ⅰ(2)底部装在机架(1)上，所述支架Ⅰ(2)上装有导线导向装置(12)、用于将导线(32)底端插入线圈本体(30)导线安装孔(31)内的导线夹持装置(3)、用于检测导线(32)伸出导线夹持装置(3)底面长度的传感器(8)以及用于驱动导线夹持装置(3)沿支架Ⅰ(2)上下滑动的驱动装置Ⅰ(4)，所述导线夹持装置(3)位于定位工装(11)正上方，所述导线导向装置(12)位于导线夹持装置(3)正上方，所述过线轮(5)位于导线导向装置(12)正上方，并可转动地安装在机架(1)上，所述支架Ⅱ(9)底部装在机架(1)上，所述支架Ⅱ(9)上装有裁线剥皮装置(7)以及用于驱动裁线剥皮装置(7)沿支架Ⅱ(9)上下滑动的驱动装置Ⅱ(6)，所述裁线剥皮装置(7)位于导线导向装置(12)与导线夹持装置(3)之间。2.根据权利要求1所述的点火线圈自动装配机，其特征在于：所述驱动装置Ⅰ(4)包括伺服电机Ⅰ(4-1)、螺杆Ⅰ(4-2)以及与螺杆Ⅰ(4-2)螺纹连接的导向滑座Ⅰ(4-3)，所述伺服电机Ⅰ(4-1)装在支架Ⅰ(2)顶部，所述螺杆Ⅰ(4-2)顶端与伺服电机Ⅰ(4-1)的转轴连接，所述导向滑座Ⅰ(4-3)与支架Ⅰ(2)上下滑动连接，所述导线夹持装置(3)通过安装座Ⅰ(3-1)与导向滑座Ⅰ(4-3)连接，所述传感器(8)装在安装座Ⅰ(3-1)上。3.根据权利要求2所述的点火线圈自动装配机，其特征在于：所述导线夹持装置(3)为气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘装在安装座Ⅰ(3-1)底部，所述安装座Ⅰ(3-1)上开设有供导线(32)穿过的过线孔Ⅰ(3-2)，当线圈本体(30)装入定位工装(11)上设置的定位槽(11-1)内后，所述导线安装孔(31)、气动三爪卡盘以及过线孔Ⅰ(3-2)的轴线同轴。4.根据权利要求1所述的点火线圈自动装配机，其特征在于：所述驱动装置Ⅱ(6)包括伺服电机Ⅱ(6-1)、螺杆Ⅱ(6-2)以及与螺杆Ⅱ(6-2)螺纹连接的导向滑座Ⅱ(6-3)，所述伺服电机Ⅱ(6-1)装在支架Ⅱ(9)顶部，所述螺杆Ⅱ(6-2)顶端与伺服电机Ⅱ(6-1)的转轴连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，
申请(专利权)人：嘉兴泛欧自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33