智能寻轨器制造技术

智能寻轨器，属于智能简易机器人技术领域。其包括车架，车架一侧固定设置控制寻轨及整车运动的控制电路板，控制电路板电路连接设置在车架上的左右电机装置、控制开关和电源装置，所述的左右电机装置传动连接主轮。上述的智能寻轨器，结构简单，设计合理，整个机器人由简单的机械结构和简单的电路结构结合构成，价格低廉，适合在学生中推广使用，便于学生动手制作，是学生初步学习电子电路应用，机电一体化，理论和实践相结合的重要环节。

Intelligent rail detector

The intelligent rail searching device belongs to the field of intelligent simple robot technology. The control circuit board is connected with the left and right motor device, the control switch and the power supply device arranged on the frame, and the left and right motor device is connected with the main wheel. The intelligent track finder is simple in structure and reasonable in design. The robot is composed of simple mechanical structure and simple circuit structure. The price is low. It is suitable for students to popularize and use and is easy for students to make by hand. It is a combination of students'preliminary study of electronic circuit application, mechatronics, theory and practice. Important link.

【技术实现步骤摘要】
智能寻轨器
本专利技术属于智能简易机器人
，具体涉及一种智能寻轨器。
技术介绍
目前，市场上有很多用于教学的简易机器人装置。但是这类装置良莠不齐，高端的机器人结构复杂、价格昂贵，不适合推广利用，低端的机器人技术含量低，不利于锻炼学生的思考动手能力。并且在现有的教学机器人装置中，智能寻轨的机器人是个空白。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计提供一种结构简单、价格低廉、技术含量高的智能寻轨器的技术方案。所述的智能寻轨器，其特征在于包括车架，车架一侧固定设置控制寻轨及整车运动的控制电路板，控制电路板电路连接设置在车架上的左右电机装置、控制开关和电源装置。所述的电机装置传动连接主轮。所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架为Z型结构，车架的低位处固定设置左右电机装置和控制电路板，车架的高位处固定设置电源装置。所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架左侧固定设置伸缩板，伸缩板的滑槽中滑动设置升降板，升降板的下表面固定设置控制电路板。所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架右侧连接设置可转向的尾轮。所述的智能寻轨器，其特征在于所述的主轮上绕设一组防滑皮筋。所述的智能寻轨器，其特征在于所述的左右电机装置分别包括电机M1和M2，电机M1和M2的输出轴上分别传动连接减速齿轮，减速齿轮传动连接主轮。所述的智能寻轨器，其特征在于所述的控制电路板包括双运算放大集成块。所述的智能寻轨器，其特征在于所述的双运算放大集成块的1脚依次连接电阻R3和三极管V1，三极管V1一路连接电机M1，电机M1与电源E连接，三极管V1另一路连接发光二极管D3和电阻R1后与电机M1连接，双运算放大集成块的7脚依次连接电阻R4和三极管V2，三极管V2一路连接电机M2，电机M2与电源E连接，三极管V2另一路连接发光二极管D4和电阻R2后与电机M2连接，双运算放大集成块的8脚和4脚分别连接电源E的正、负两极；双运算放大集成块的2脚和6脚分别连接可变电阻R6、R7，双运算放大集成块的3脚和5脚分别连接光电耦合传感器CCD1和CCD2。上述的智能寻轨器，结构简单，设计合理，整个机器人由简单的机械结构和简单的电路结构结合构成，价格低廉，适合在学生中推广使用，便于学生动手制作，是学生初步学习电子电路应用，机电一体化，理论和实践相结合的重要环节。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的仰视图；图3为图1的后视图；图4为本专利技术中控制电路板的电路原理图。具体实施方式以下结合说明书附图来进一步说明本专利技术。如图1、2和3所示，智能寻轨器包括车架5，车架5为Z型结构，车架5的低位处左侧通过螺丝固定设置了伸缩板2，伸缩板2的前后距离可以通过螺丝进行调节。伸缩板2的滑槽2a中滑动配合升降板1，升降板1可做上下滑动以此来调节设置在升降板1下表面的控制电路板10的高度。控制电路板10包括双运算放大集成块11及与双运算放大集成块11电路连接的光耦合传感器CCD1和CCD2，光耦合传感器CCD1和CCD2主要用来寻轨。控制电路板10电路连接了固定设置在车架5上的左电机装置4、右电机装置4a、控制开关6和电源装置7。左电机装置4、右电机装置4a具体对称设置在车架5的低位处，并且位于控制电路板10的右侧，左电机装置4、右电机装置4a中分别包括了电机M1和M2，电机M1和M2输出轴上传动连接减速齿轮，减速齿轮传动连接主轮3。电源装置7包括了电源E，起到供电的作用。为了起到防滑效果，在主轮3上绕设了一组防滑皮筋8在车架5的高位处固定设置控制开关6和电源装置7，并且在车架5的最右侧固定设置了可以转向的尾轮9。如图4所示，控制电路板10中双运算放大集成块11的1脚依次连接电阻R3和三极管V1，三极管V1一路连接电机M1，电机M1与电源E连接，三极管V1另一路连接发光二极管D3和电阻R1后与电机M1连接，双运算放大集成块11的7脚依次连接电阻R4和三极管V2，三极管V2一路连接电机M2，电机M2与电源E连接，三极管V2另一路连接发光二极管D4和电阻R2后与电机M2连接，双运算放大集成块11的8脚和4脚分别连接电源E的正、负两极；双运算放大集成块11的2脚和6脚分别连接可变电阻R6、R7，双运算放大集成块11的3脚和5脚分别连接光电耦合传感器CCD1和CCD2。智能寻轨器的工作原理如下：1.该智能寻轨器的运动状态是由左电机装置4、右电机装置4a中电机M1和M2的停或转来确定的，M1、M2都停止，寻轨器停止运动；M1、M2都转动，寻轨器直线前进；M1停止、M2转动，寻轨器左转弯；M2停止、M1转动，寻轨器右转弯；2.电动机的停或转是通过三极管V1和V2的截止或导通来控制的，V1截止、M1停止，发光二极管D3亮；V1导通，M1转动，发光二极管D3熄灭；V2截止、M2停止，发光二极管D4亮；V2导通，M2转动，发光二极管D4熄灭；3.三极管的截止或导通是由双运算放大集成块11（LM358）的输出端电位的高低来决定，双运算放大集成块11（简称双运放）的8、4脚接电源争正、负极，1、2、3脚为一组运放，5、6、7脚为另一组运放。1、7脚为各组的输出端，3、5脚为各组的同相输入端，2、6脚为各组的反相输入端，只有当同相输入端电位高于反相输入端电位时，输出端才会是高电位，对应的三极管才会导通、对应的电动机才会转动；反之，输出端为低电位，对应的三极管截止、对应的电动机停止转动；4.部分元器件的作用电路原理图中稳压二极管D1反向接入电路时，它两端的电压较稳定。可变电阻R6和R7与稳压二极管D1并联，可变电阻R6和R7两端也相对稳定，从而使运放的反向输入端的电位也稳定，可变电阻R6和R7是用来调节反相输入端电位的高低，发光二极管D2是电源指示，若稳压二极管D1不是反向接入的，D2就不会亮；发光二极管D3、D4为智能寻轨器转弯指示灯。当智能寻轨器在轨道的直道上开始行驶时，由于光电耦合传感器CCD1和CCD2都能接收到白色区域反射的较强的红外线，这时双运放的左、右两个同相输入端的电位都高于各自对应的反相输入端电位，于是双运放的左、又两个输出端都处于高电位状态，使三极管V1和V2都导通，左、右两个电极M1和M2都转动，智能寻轨器就直线前进。当智能寻轨器向前行驶过程中，遇到轨道向右转弯时，右边的光电耦合传感器CCD2发出的红外线碰到黑色轨道，几乎全被吸收，光电耦合传感器CCD2几乎没有电流通过，于是双运放右部的反相输入端的电位高于同相输入端电位，则右端输出端处于低电位，三极管V2截止，电机M2停止转动，智能寻轨器就向右转弯；此时电源全部加在发光二极管D4的路回上，发光二极管D4点亮。遇到跑道向左转弯时，智能寻轨器就向左转弯的机理相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能寻轨器，其特征在于包括车架（5），车架（5）一侧固定设置控制寻轨及整车运动的控制电路板（10），控制电路板（10）电路连接设置在车架（5）上的左右电机装置（4、4a）、控制开关（6）和电源装置（7），所述的左右电机装置（4、4a）传动连接主轮（3）。

【技术特征摘要】
1.智能寻轨器，其特征在于包括车架（5），车架（5）一侧固定设置控制寻轨及整车运动的控制电路板（10），控制电路板（10）电路连接设置在车架（5）上的左右电机装置（4、4a）、控制开关（6）和电源装置（7），所述的左右电机装置（4、4a）传动连接主轮（3）。2.如权利要求1所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架（5）为Z型结构，车架（5）的低位处固定设置左右电机装置（4、4a）和控制电路板（10），车架（5）的高位处固定设置电源装置（7）。3.如权利要求1所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架（5）左侧固定设置伸缩板（2），伸缩板（2）的滑槽（2a）中滑动设置升降板（1），升降板（1）的下表面固定设置控制电路板（10）。4.如权利要求1所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架（5）右侧连接设置可转向的尾轮（9）。5.如权利要求1所述的智能寻轨器，其特征在于所述的主轮（3）上绕设一组防滑皮筋（8）。6.如权利要求1所述的智能寻轨器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙义质，
申请(专利权)人：宁波高新区天都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33