The utility model relates to the technical field of electric power steering, and discloses a rotor position sensor of EPS brushless motor. The magnetic induction element includes a permalloy arranged in parallel to the cross-section of the rotor shaft at a predetermined distance from the magnet and a permalloy arranged in advance by a Wheatons bridge, and a resistance measurement of the permalloy. The element. The rotor position sensor of EPS brushless motor adopts magnet and magnetic induction element based on magnetoresistance effect. In particular, A1333 magnetic induction chip is selected to overcome the shortcomings of low measurement accuracy and high cost of the existing rotor position sensor, and the magnetic induction chip and its peripheral circuit are integrated on the PCB board, only the PCB board needs to be installed. And magnet, easy installation.
【技术实现步骤摘要】
一种EPS无刷电机转子位置传感器
本技术涉及电动助力转向
,更具体地,涉及一种EPS无刷电机转子位置传感器。
技术介绍
无刷电机的平稳运行必须获取准确的转子位置,尤其是用于EPS系统,对转子位置精度要求更高。目前无刷电机转子位置传感器的类型主要是旋变变压器式和霍尔编码式。旋转变压器由定子、转子构成,定子转子同心放置,转子安装在电机轴上,随电机转子一起转动,它能输出包含转子角度信息的信号供EPS控制器解码。其原理如图1所示,输出信号如图2所示。R2-R4信号是一组固定频率的正弦波;S2-S4是一组载波为固定频率的正弦波,包络为余弦的调制波;S3-S1是一组载波为固定频率的正弦波,包络为正弦的调制波。EPS控制器通过采集S2-S4和S3-S1信号来计算转子角度值。旋转变压器传感器结构比较复杂,成本高,安装定位要求精度高。霍尔编码式采用的是利用霍尔效应制成的一种半导体器件,当器件置于磁场中,N极磁场接近时,器件输出高电平,S极磁场接近时,器件输出低电平。其输出信号图如图3所示。霍尔编码器一般输出5组信号,HALL_A、HALL_B、HALL_C、ENCODER_A和ENCODER_B。EPS控制器首先通过HALL_A/B/C信号对转子位置进行初步定位,然后计数ENCODER_A/B信号进行精确角度计算。霍尔编码式传感器角度精度低,可靠性较低。一般的旋转变压器和霍尔编码式传感器要不就是定位精度及可靠性达不到要求,要不就是成本高、安装复杂。现有技术满足不了EPS无刷电机对转子位置测量的高精度以及可靠性的同时,低成本的需求。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的 ...
【技术保护点】
1.一种EPS无刷电机转子位置传感器,其特征在于,包括设置在转子转轴端面能产生均匀轴向磁场的磁体以及与其相对设置的基于阻磁效应的磁感应元件;所述磁感应元件包括设置在离磁体预定距离处平行于转轴横截面预先按惠通斯电桥排布的坡莫合金以及测量坡莫合金阻值的元件。
【技术特征摘要】
1.一种EPS无刷电机转子位置传感器,其特征在于,包括设置在转子转轴端面能产生均匀轴向磁场的磁体以及与其相对设置的基于阻磁效应的磁感应元件;所述磁感应元件包括设置在离磁体预定距离处平行于转轴横截面预先按惠通斯电桥排布的坡莫合金以及测量坡莫合金阻值的元件。2.根据权利要求1所述EPS无刷电机转子位置传感器,其特征在于,所述坡莫合金为坡莫合金薄膜。3.根据权利要求1或2所述EPS无刷电机转子位置传感器,其特征在于,所述磁感应元件采用集成了坡莫合金以及测量坡莫合金阻值的元件的埃戈罗公司的A1333磁感应芯片。4.根据权利要求3所述EPS无刷电机转子位置传感器,其特征在于,所述磁体为与转轴直径相同的圆柱形磁铁,所述圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:周文峰,曾科童,向辉,高明,雷李军,
申请(专利权)人:株洲易力达机电有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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