用于输电线路清除异物的切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于输电线路清除异物的切割装置，包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器，连接构件的一端连接无人机，其另一端承载切割构件，储能装置通过连接构件与切割构件连接，远程控制器与切割构件连接，其中，切割构件的切割部分为铰剪。本实用新型专利技术技术方案通过铰剪对输电线路上的顽固异物进行剪切处理。

Cutting device for removing foreign matter on transmission line

The utility model discloses a cutting device for removing foreign bodies from transmission lines, which comprises a connecting component, a cutting component, an energy storage device and a remote controller. One end of the connecting component is connected with an unmanned aerial vehicle, the other end is loaded with a cutting component, and the energy storage device is connected with the cutting component through the connecting component, and the remote controller and the cutting structure are connected. The cutting part of the cutting member is a hinge shears. The technical proposal of the utility model is used for shearing treatment of stubborn foreign bodies on transmission lines through a hinged scissors.

【技术实现步骤摘要】
用于输电线路清除异物的切割装置
本技术涉及输电线路清除
，特别涉及一种用于输电线路清除异物的切割装置。
技术介绍
输电线路沿线塑料废弃物随风飘逸，如果挂在输电线上，极易引起线路接地、相间短路而跳闸，铁塔上的鸟巢稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸。现在，输电线路挂有异物时，往往采取线路停电，人员上塔清理的方法。降低了电力系统供电可靠性和工作人员作业安全水平。而在无人机上搭载固定的镍铬电热丝发热对异物进行熔断的方法操作不方便，由于电热丝是固定安装的，工作人员只能操作无人机飞行，使搭载的电热丝碰向异物，无人机又必需与带电设备保持一定的距离，飞行位置受到一定的限制，无法灵活地对异物进行处理，异物随风晃动，增加了操作人员的难度，效率低下。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种用于输电线路清除异物的切割装置，旨在克服上述问题。为实现上述目的，本技术提出的一种用于输电线路清除异物的切割装置，包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器，连接构件的一端连接无人机，其另一端承载切割构件，储能装置通过连接构件与切割构件连接，远程控制器与切割构件连接，其中，切割构件的切割部为铰剪。优选地，所述连接构件的所述另一端的端面固定设有承载板，所述承载板的横向轴线与所述连接构件的所述另一端的横向轴线重合，所述承载板的横向轴线部分设有限位槽，所述铰剪的铰接轴限位于所述限位槽。优选地，所述限位槽设置有可供铰接轴移动的长型空间。优选地，所述长型空间的长度边呈波浪状。优选地，所述铰剪一侧的两端可活动地连接于承载板，且相对于承载板的横向轴线对称布置。优选地，所述连接构件包括第一连接件、机械关节和第二连接件，所述第一连接件的一端部连接无人机，其另一端通过机械关节与第二连接件的一端连接，第二连接件固定连接所述切割构件，所述机械关节包括第一舵机、第一支架、第一舵机盘、第二舵机、第二支架、第二舵机盘，所述第一支架将第一舵机固定于第一连接件的所述另一端，第一舵机的输出轴与第一舵机盘的一端固定连接，第一舵机盘的另一端与第二舵机固定连接，第二支架将第二舵机可转动地连接于第二连接件的所述一端，第二舵机的输出轴与第二舵机盘的一端固定连接，第二舵机盘的另一端与第二连接件固定连接。优选地，所述第一舵机盘和第二舵机盘均为一端开口为小口，另一端开口为大口，且设有一铁盘封堵大口的结构，第一舵机的所述一端为小口，第一舵机的所述另一端为大口；第二舵机的所述一端为小口，第二舵机的所述另一端为大口。优选地，所述切割构件还包括传动组件和第三舵机，所述第三舵机固定设置于第二连接件的一端，所述驱动件通过传动组件连接铰剪，所述传动组件包括球形拉杆、两个相互啮合的同径大小的齿轮、两个将齿轮连接于承载板的转动轴及其轴承，所述球形拉杆的一端连接第三舵机的舵机臂，其另一端固定于其中一齿轮的分度圆柱面内侧；所述铰剪一侧的两端分别固定于两个齿轮的分度圆柱面外侧，且相对两个齿轮相啮合的切线呈对称布置。优选地，所述两个齿轮相啮合的切线与承载板的横向轴线重合，所述转动轴与轴承配合将两齿轮均衡地连接于承载板。优选地，还包括呈三角状的平衡构件、调整组件和重心感应器，所述重心感应器设于第二连接件的所述一端；所述平衡构件左右对称地设置于第一连接件的所述一端的延伸部；所述调整组件一端固定设于第一连接件的所述一端，其另一端连接所述平衡构件，所述调整组件可根据重心调整需求拉动平衡构件，且将其沿第一连接件的所述一端的延伸部的长度方向位移。优选地，所述储能装置可活动地连接于第一连接件的所述一端的延伸部，所述储能装置与平衡构件连接，用于重心调整。本技术技术方案不仅通过远程控制器对切割构件远程遥控清除异物，且在切割构件的切割部分为铰剪，通过铰剪的控制操作，进一步地对输电线路上的顽固异物进行剪切处理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例的结构示意图；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1所示，本技术提出的一种用于输电线路清除异物的切割装置，包括连接构件1、切割构件2、储能装置3和远程控制器4，连接构件1的一端连接无人机，其另一端承载切割构件2，储能装置3通过连接构件1与切割构件2连接，远程控制器4与切割构件2连接，其中，切割构件2的切割部为铰剪21。在本实施例中，本技术公开了一种基于无人机的用于输电线路清除异物的切割装置，所述连接构件1用于将本技术连接于无人机上，且将本技术的各部件连接；所述切割构件2用于输电线路异物的清除，特别地是，切割构件2清除异物的切割部采用了类似铰剪21的结构，铰剪21的张合不仅可以夹取输电线路上的异物，铰剪21还具有刀刃(本领域公知)，刀刃可以把飞到输电线路上，而且缠绕于输电线路上的顽固异物，如薄膜、风筝线或稻草之类，进行剪切处理；所述储能装置3用于提供切割构件2的工作用电；所述远程控制器4用于远程控制切割构件2的切割操作。优选地，所述连接构件1的所述另一端的端面固定设有承载板5，所述承载板5的横向轴线与所述连接构件1的所述另一端的横向轴线重合，所述承载板5的横向轴线部分设有限位槽51，所述铰剪21的铰接轴限位于所述限位槽51。优选地，所述限位槽51设有可供铰接轴移动的长型空间。优选地，所述长型空间的长度边呈波浪状。优选地，所述铰剪21一侧的两端可活动地连接于承载板5，且相对于承载板5的横向轴线对称布置。在本实施例中，本技术描述了铰剪21的具体位置及连接关系。所述承载板5承载且连接着所述铰剪21，所述承载板5通过限位槽51的设置不仅限位铰剪21的铰接轴，而且提供了铰接轴可移动的长型空间；设置波浪状的长型空间的长度边，用于铰剪21在剪切输电线路顽固异物时提供一定的抵持力，且这个抵持力对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器，连接构件的一端连接无人机，其另一端承载切割构件，储能装置通过连接构件与切割构件连接，远程控制器与切割构件连接，其中，切割构件的切割部为铰剪。

【技术特征摘要】
1.用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器，连接构件的一端连接无人机，其另一端承载切割构件，储能装置通过连接构件与切割构件连接，远程控制器与切割构件连接，其中，切割构件的切割部为铰剪。2.如权利要求1所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述连接构件的所述另一端的端面固定设有承载板，所述承载板的横向轴线与所述连接构件的所述另一端的横向轴线重合，所述承载板的横向轴线部分设有限位槽，所述铰剪的铰接轴限位于所述限位槽。3.如权利要求2所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述限位槽设有可供铰接轴移动的长型空间。4.如权利要求3所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述长型空间的长度边呈波浪状。5.如权利要求1所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述连接构件包括第一连接件、机械关节和第二连接件，所述第一连接件的一端部连接无人机，其另一端通过机械关节与第二连接件的一端连接，第二连接件固定连接所述切割构件，所述机械关节包括第一舵机、第一支架、第一舵机盘、第二舵机、第二支架、第二舵机盘，所述第一支架将第一舵机固定于第一连接件的所述另一端，第一舵机的输出轴与第一舵机盘的一端固定连接，第一舵机盘的另一端与第二舵机固定连接，第二支架将第二舵机可转动地连接于第二连接件的所述一端，第二舵机的输出轴与第二舵机盘的一端连接，第二舵机盘的另一端与第二连接件固定连接。6.如权利要求5所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述第一舵机盘和第二舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢文忠，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司揭阳供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44