The invention relates to an adaptive feedforward control method for hard disk audio vibration based on headphone jack signal extraction, which solves the defect that the adaptive feedforward compensation performance is limited by the measurement bandwidth of the sensor compared with the prior art. The invention comprises the following steps: extracting and digitizing audio signals; identifying mechanical transmission functions; calculating feedforward compensation signals for position error control. The adaptive feedforward method based on loudspeaker is adopted to reduce the system cost and avoid the bandwidth limitation of the hard disk drive servo system.
【技术实现步骤摘要】
一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法
本专利技术涉及硬盘驱动器
,具体来说是一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法。
技术介绍
随着多媒体应用在笔记本电脑的日常使用中变得越来越重要,扬声器引起的震动增大对硬盘驱动器(HDD)位置控制产生了挑战。扬声器震动导致的硬盘驱动器吞吐性能下降和响应时间变慢,对于客户体验十分不利。为了提高笔记本电脑硬盘驱动器应用效果,要求硬盘驱动器行业提高其音频振动抑制性能。目前在硬盘驱动器行业,基于传感器的自适应前馈(SAFF)扰动补偿方案已经被研究和应用了很多年,该方案利用传感器,如加速度计,在硬盘驱动器的PCBA板上获取相关传感器的振动度量。然后,利用最小均方误差(LMS)算法进一步进行度量,以实现最小化读/写头的位置偏差信号值。基于传感器的自适应前馈(SAFF)扰动补偿方案在一些应用上有效地降低了位置偏差信号。然而,补偿性能最终受限于传感器测量的带宽。这种硬件限制了SAFF扰动补偿方案补偿传感器带宽以上的音频振动。此外,对于基于传感器的音频抑制方案,其系统复杂性的增加(例如传感器)不可避免地会导致与成本和鲁棒性增加相关的问题。因此,急需一种方法能够解决SAFF扰动补偿方案的这些限制因素,以实现硬盘由于音频振动的自适应前馈扰动补偿。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中自适应前馈补偿性能受限于传感器测量带宽的缺陷,提供一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法来解决上述问题。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应 ...
【技术保护点】
1.一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法,其特征在于,包括以下步骤:11)音频信号的提取和数字化,将标准耳机插孔5V输出信号通过SIO引脚进行连接,当硬盘检测到指定的引脚上有可用的音频信号时,自动激活其内部多路复用器,用以允许信号调节电路和ADC电路将音频模拟信号转换为数字信号以供固件使用;12)机械传动函数识别,硬盘接收到进行机械传动系统滤波器识别指令,硬盘内部的固件收集音频信号和位置误差信号,将数字化音频信号和位置误差信号经过机械传动系统滤波器进行识别;13)计算位置误差控制的前馈补偿信号,通过自适应方法来学习出FIR滤波器的参数,得到机械传动系统滤波器输出,从而消除音频扰动对硬盘性能的影响。
【技术特征摘要】
1.一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法,其特征在于,包括以下步骤:11)音频信号的提取和数字化,将标准耳机插孔5V输出信号通过SIO引脚进行连接,当硬盘检测到指定的引脚上有可用的音频信号时,自动激活其内部多路复用器,用以允许信号调节电路和ADC电路将音频模拟信号转换为数字信号以供固件使用;12)机械传动函数识别,硬盘接收到进行机械传动系统滤波器识别指令,硬盘内部的固件收集音频信号和位置误差信号,将数字化音频信号和位置误差信号经过机械传动系统滤波器进行识别;13)计算位置误差控制的前馈补偿信号,通过自适应方法来学习出FIR滤波器的参数,得到机械传动系统滤波器输出,从而消除音频扰动对硬盘性能的影响。2.根据权利要求1所述的一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法,其特征在于,所述的机械传动函数识别包括以下步骤:21)主机通知硬盘启动MTF校准,主机通过特殊命令通知硬件准备进行机械传动系统滤波器识别;22)主机通过耳机开始校准信号,耳机的扬声器播放白噪声音频信号或粉红噪声音频信号来激励硬盘,从而触发硬盘内部固件收集音频信号和PES信号;23)硬盘内部固件收集音频信号和PES信号,并存储在硬盘的闪存中;24)进行数据分析和近似滤波系数计算;25)硬盘固件将识别出机械传动函数的机械传动系统滤波器保存到FLASH文件,并设置校准完成标志。3.根据权利要求1所述的一种基于耳机插孔信号提取的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海雷,李文波,吴雪莲,
申请(专利权)人:中科院合肥技术创新工程院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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