一种伸缩臂装置制造方法及图纸

技术编号:18859262 阅读:24 留言:0更新日期:2018-09-05 13:34
本实用新型专利技术公开了一种伸缩臂装置,包括:转台;基本臂;变幅油缸;设置于所述基本臂内的第一伸缩臂和伸缩油缸;第一支撑杆,所述第一支撑杆的一端铰接于所述转台的前部,另一端铰接于所述基本臂上;第二支撑杆;所述伸缩油缸的一端与所述第一伸缩臂铰接;所述第二支撑杆的一端铰接于所述转台的中部,另一端铰接有连杆,所述连杆伸入所述基本臂内与活塞杆的另一端铰接;在所述基本臂从水平状态变幅到最大角度的过程中,所述连杆推动所述伸缩油缸与所述第一伸缩臂沿着所述基本臂上移;在所述基本臂从最大角度变幅到水平状态过程中,所述连杆拉动所述伸缩油缸与所述第一伸缩臂沿着所述基本臂下移。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂装置
本技术涉及机械装置领域,更具体地说,涉及一种伸缩臂装置。
技术介绍
伸缩臂装置用于高空作业。伸缩臂需要具备良好的稳定性。既要保证臂架水平角度时的前倾稳定性,也要确保最大变幅角度时的后倾稳定性。四连杆变幅机构的设置能够在一定程度上满足上述中的需求。具有四连杆变幅机构的伸缩臂装置包括:转台100、第一支撑杆200、第二支撑杆400、变幅油缸300、基本臂500。第一支撑杆200和第二支撑杆400用于支撑基本臂500,变幅油缸300的伸缩杆与基本臂500铰接。当基本臂水平角度时,如附图2所示,伸缩臂装置整体的重心后靠,有利于前倾稳定性;当基本臂变幅向上后,如附图1所示,伸缩臂装置的重心前移,有利于后倾稳定性。此为伸缩臂装置的重心自适应调节能力。但是,具有四连杆变幅机构的伸缩臂装置只适用于高度范围较小的作业。当高度超过一定值后,比如18米,具有四连杆变幅结构的伸缩装置的稳定性便无法得到保证。因此,如何设计一种伸缩臂装置,在高空作业时,该伸缩臂装置具有足够的稳定性,是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伸缩臂装置,在高空作业时,该伸缩臂装置具有足够的稳定性。为达到上述目的,本技术提供以下技术方案:一种伸缩臂装置,包括:转台;基本臂;变幅油缸;设置于所述基本臂内的第一伸缩臂和伸缩油缸;第一支撑杆,所述第一支撑杆的一端铰接于所述转台的前部,另一端铰接于所述基本臂上;第二支撑杆;所述伸缩油缸的一端与所述第一伸缩臂铰接;所述第二支撑杆的一端铰接于所述转台的中部,另一端铰接有连杆,所述连杆伸入所述基本臂内与所述伸缩油缸的另一端铰接;在所述基本臂从水平状态变幅到最大角度的过程中,所述连杆推动所述伸缩油缸与所述第一伸缩臂沿着所述基本臂上移;在所述基本臂从最大角度变幅到水平状态过程中,所述连杆拉动所述伸缩油缸与所述第一伸缩臂沿着所述基本臂下移。优选地,所述伸缩油缸的缸体与所述第一伸缩臂铰接,所述伸缩油缸的活塞杆与所述连杆铰接。优选地,还包括设置于所述基本臂内的导向块,所述导向块与所述活塞杆铰接,所述导向块还与所述连杆铰接,所述连杆通过所述导向块带动所述活塞杆伸缩。优选地,所述伸缩油缸设置于所述第一伸缩臂的内腔中,所述第一伸缩臂与所述缸体的铰接点位于所述第一伸缩臂的尾部,所述导向块靠近该尾部设置。优选地,所述连杆包括条形杆和弧形杆,所述条形杆的一端与所述第二支撑杆铰接,另一端与所述弧形杆铰接,所述弧形杆伸入所述基本臂内与所述导向块铰接。优选地,还包括配重块和推拉杆,所述推拉杆的一端铰接于所述第二支撑杆的中部,另一端与所述配重块铰接;在所述基本臂从水平状态变幅到最大角度的过程中,所述推拉杆拉动所述配重块向前滑动;在所述基本臂从最大角度变幅到水平状态过程中,所述推拉杆推动所述配重块后移。从上述技术方案可以看出,变幅油缸伸长,推动基本臂从水平状态变幅到最大角度的过程中,第二支撑杆向前转动,连杆随之转动并推动伸缩油缸沿着基本臂上移,伸缩油缸带动第一伸缩臂沿着基本臂上移,伸缩臂装置的整体重心前移,确保后倾稳定性;变幅油缸收缩,带动基本臂从最大角度变幅到水平状态的过程中,第二支撑杆向后转动,连杆随之向后转动同时拉动活伸缩油缸沿着基本臂下移,伸缩油缸带动第一伸缩臂下移,从而使伸缩臂装置的整体重心后移,确保前倾稳定性。本技术中的伸缩油缸和第一伸缩臂能够在基本臂内滑动,以使伸缩臂装置的重心发生移动,确保伸缩臂装置具有足够的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的方案,下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术一具体实施例提供的伸缩臂装置处于最大角度时的示意图;图2为现有技术一具体实施例提供的伸缩臂装置处于水平状态时的示意图;图3为本技术一具体实施例提供的伸缩臂装置处于最大角度时的示意图;图4为本技术一具体实施例提供的伸缩臂装置处于水平状态时的示意图。其中,100为转台;200为第二支撑杆、300为变幅油缸、400为第一支撑杆、500为基本臂;1为转台、2为第二支撑杆、3为变幅油缸、4为第一支撑杆、5为基本臂、6为弧形杆、7为第一伸缩臂、8为伸缩油缸、9为导向块。具体实施方式本技术提供了一种伸缩臂装置,在高空作业时,该伸缩臂装置具有足够的稳定性。下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术一具体实施例中,伸缩臂装置包括:转台1、基本臂5、变幅油缸3、第一伸缩臂7、第二伸缩臂、伸缩油缸8、第一支撑杆4、第二支撑杆2、以及连杆。变幅油缸3的活塞杆与基本臂5铰接。第一伸缩臂7和伸缩油缸8设置于基本臂5内。第二伸缩臂与第一伸缩臂7联动连接。当然还可以包括第三伸缩臂,第三伸缩臂与第二伸缩臂联动连接。伸缩油缸8的一端与第一伸缩臂7铰接。第一支撑杆4的一端铰接于转台1的前部,另一端与基本臂5铰接。第二支撑杆2的一端铰接于转台1的中部,另一端铰接有连杆,该连杆伸入到基本臂5内与伸缩油缸8的另一端铰接。变幅油缸3伸长,推动基本臂5从水平状态变幅到最大角度的过程中,第二支撑杆2向前转动,连杆随之转动并推动伸缩油缸8沿着基本臂5上移,伸缩油缸8带动第一伸缩臂7共同沿着基本臂5上移,伸缩臂装置的整体重心前移,确保后倾稳定性,待变幅到位后,伸缩油缸8的活塞杆伸长,伸缩油缸8的一端受到连杆和第二支撑杆2的支撑作用保持固定,另一端推动第一伸缩臂7伸长,第一伸缩臂7推动第二伸缩臂和第三伸缩臂依次伸长;变幅油缸3收缩,带动基本臂5从最大角度变幅到水平状态的过程中,第二支撑杆2向后转动,连杆随之向后转动同时拉动伸缩油缸8沿着基本臂5下移,伸缩油缸8带动第一伸缩臂7下移,从而使伸缩臂装置的整体重心后移,确保前倾稳定性。本技术中的伸缩油缸8和第一伸缩臂7能够在基本臂5内滑动,以使伸缩臂装置的重心发生移动,确保伸缩臂装置具有足够的稳定性。伸缩油缸8包括缸体和活塞杆。可以使缸体与第一伸缩臂7铰接,使活塞杆与连杆铰接。在变幅的过程中,连杆依次带动活塞杆、缸体、第一伸缩臂7移动。变幅到位后,活塞杆伸长,缸体推动第一伸缩臂7伸长。为了确保连杆能够带动活塞杆稳定地沿着基本臂5移动,在本技术一具体实施例增设了导向块9,导向块9与基本臂5的内腔相配合。导向块9与活塞杆铰接。伸入到基本臂5内连杆与导向块9铰接。即连杆通过导向块9与活塞杆铰接。起着导向和限制自由度的作用。伸缩油缸8、第一伸缩臂7以及导向块9在基本臂5内的布置方式如下:第一伸缩臂7为空心结构,伸缩油缸8设置于第一伸缩臂7的内腔中。伸缩油缸8和第一伸缩臂7的铰接点位于第一伸缩臂7的尾部。导向块9设置于第一伸缩臂7的下方。上述中连杆最优的结构为条形杆和弧形杆6的组合。条形杆的一端与第二支撑杆2铰接,另一端铰接有弧形杆6。弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩臂装置,包括:转台(1);基本臂(5);变幅油缸(3);设置于所述基本臂(5)内的第一伸缩臂(7)和伸缩油缸(8);第一支撑杆(4),所述第一支撑杆(4)的一端铰接于所述转台(1)的前部,另一端铰接于所述基本臂(5)上;第二支撑杆(2);其特征在于,所述伸缩油缸(8)的一端与所述第一伸缩臂铰接;所述第二支撑杆(2)的一端铰接于所述转台(1)的中部,另一端铰接有连杆,所述连杆伸入所述基本臂(5)内与所述伸缩油缸(8)的另一端铰接;在所述基本臂(5)从水平状态变幅到最大角度的过程中,所述连杆推动所述伸缩油缸(8)与所述第一伸缩臂(7)沿着所述基本臂(5)上移;在所述基本臂(5)从最大角度变幅到水平状态过程中,所述连杆拉动所述伸缩油缸(8)与所述第一伸缩臂(7)沿着所述基本臂(5)下移。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂装置,包括:转台(1);基本臂(5);变幅油缸(3);设置于所述基本臂(5)内的第一伸缩臂(7)和伸缩油缸(8);第一支撑杆(4),所述第一支撑杆(4)的一端铰接于所述转台(1)的前部,另一端铰接于所述基本臂(5)上;第二支撑杆(2);其特征在于,所述伸缩油缸(8)的一端与所述第一伸缩臂铰接;所述第二支撑杆(2)的一端铰接于所述转台(1)的中部,另一端铰接有连杆,所述连杆伸入所述基本臂(5)内与所述伸缩油缸(8)的另一端铰接;在所述基本臂(5)从水平状态变幅到最大角度的过程中,所述连杆推动所述伸缩油缸(8)与所述第一伸缩臂(7)沿着所述基本臂(5)上移;在所述基本臂(5)从最大角度变幅到水平状态过程中,所述连杆拉动所述伸缩油缸(8)与所述第一伸缩臂(7)沿着所述基本臂(5)下移。2.根据权利要求1所述的伸缩臂装置,其特征在于,所述伸缩油缸(8)的缸体与所述第一伸缩臂(7)铰接,所述伸缩油缸(8)的活塞杆与所述连杆铰接。3.根据权利要求2所述的伸缩臂装置,其特征在于,还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘国良蔡忠贵
申请(专利权)人:湖南星邦重工有限公司
类型:新型
国别省市:湖南,43

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