The utility model provides an indoor patrol robot system, which comprises a master console and a patrol robot. The robot comprises a temperature sensor, a humidity sensor, a high-definition camera mounted on a panoramic platform, an indoor positioning module based on UWB technology, a master control module, a power supply module and a communication module. The master console passes a communication module. The block is connected with other modules of the inspection robot, the main control module is connected with other modules, and the power supply module is powered by other modules. The main control module includes an image recognition system and a path planning system. The image recognition system includes a device display standard image library, and judges the difference between the collected image and the standard image by comparing them. The path planning system controls the robot to walk, and calculates the shortest patrol path according to the path of the robot, and the calculation results are sent to the backend console through the communication module. The patrol road map is formed after the console is confirmed.
【技术实现步骤摘要】
一种室内巡检机器人系统
本技术涉及机器人
,具体的说,是一种用于室内的巡检机器人系统。
技术介绍
近10年来,随着电网的不断发展,变电站等封闭电力设施的运维方式由单一模式向区域性集中运维模式转变,并且区域内管辖的规模快速增长,给运维人员的运检工作带来了巨大的压力。同时,随着传感器、互联网、人工智能等科技的不断发展,利用智能巡检机器人完成电力设备的巡检工作,提高巡检工作质量、实现减员增效的目的已经可以实现。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于室内的巡检机器人系统,在兼顾安全与人力成本的前提下,解决集中运维需要大量人力的这一技术问题。具体技术方案如下:一种室内巡检机器人系统,包括总控台和巡检机器人,所述机器人包括温度传感器、湿度传感器、安装在云台上的高清摄像机、基于UWB技术的室内定位模块、主控模块、电源模块和通讯模块,总控台通过通讯模块与巡检机器人的其他模块相连,主控模块与其他模块相连,电源模块为其他模块供电,所述主控模块包括图像识别系统和路径规划系统,所述图像识别系统包含设备显示标准图像库,通过对比采集图像与标准图像的差异判定是否存在异常;所述路径规划系统控制机器人行走,并且根据机器人行走的路径计算出最短巡检路径,计算结果通过通讯模块发送至后端的总控台;总控台确认后形成巡检路线图。进一步地,所述总控台包括监察系统,所述监察系统以经确认的巡检路径图为基础,在巡检路径上标示出实时故障信息、超过安全值的温度信息和湿度信息。进一步地,所述温度传感器为红外热成像传感器,所述温度传感器与主控模块相连;所述主控模块还包括异常入侵识别系统,当发现异常热源时,红外热成像 ...
【技术保护点】
1.一种室内巡检机器人系统,包括总控台和巡检机器人,所述机器人包括温度传感器、湿度传感器、安装在云台上的高清摄像机、基于UWB技术的室内定位模块、主控模块、电源模块和通讯模块,总控台通过通讯模块与巡检机器人的其他模块相连,主控模块与其他模块相连,电源模块为其他模块供电,其特征在于:所述主控模块包括图像识别系统和路径规划系统,所述图像识别系统包含设备显示标准图像库,通过对比采集图像与标准图像的差异判定是否存在异常;所述路径规划系统控制机器人行走,并且根据机器人行走的路径计算出最短巡检路径,计算结果通过通讯模块发送至后端的总控台,总控台确认后形成巡检路线图。
【技术特征摘要】
1.一种室内巡检机器人系统,包括总控台和巡检机器人,所述机器人包括温度传感器、湿度传感器、安装在云台上的高清摄像机、基于UWB技术的室内定位模块、主控模块、电源模块和通讯模块,总控台通过通讯模块与巡检机器人的其他模块相连,主控模块与其他模块相连,电源模块为其他模块供电,其特征在于:所述主控模块包括图像识别系统和路径规划系统,所述图像识别系统包含设备显示标准图像库,通过对比采集图像与标准图像的差异判定是否存在异常;所述路径规划系统控制机器人行走,并且根据机器人行走的路径计算出最短巡检路径,计算结果通过通讯模块发送至后端的总控台,总控台确认后形成巡检路线图。2.一种如权利要求1所述的室内巡检机器人系统,其特征在于:所述总控台包括监察系统,所述监察系统以经确认的巡检路径图为...
【专利技术属性】
技术研发人员:施志晖,高宇,葛琳琳,
申请(专利权)人:南京陇源汇能电力科技有限公司,南京南邮信息产业技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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