车辆输送装置及扫描检查系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车辆输送装置及扫描检查系统，其中车辆输送装置包括输送平板和牵引装置，输送平板能够与牵引装置连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置能够带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；在输送平板与牵引装置连接且车辆置于输送平板上时，牵引装置能够带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退。本实用新型专利技术采用输送平板和牵引装置组合结构，输送平板和牵引装置能够连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置可以带动车辆前进，也可以将车辆牵引到输送平板上；在将车辆牵引到输送平板上后，且输送平板与牵引装置连接时，牵引装置可以通过驱动输送平板而带动车辆前进或后退。

Vehicle conveyance device and scanning inspection system

The utility model relates to a vehicle conveying device and a scanning inspection system, wherein the vehicle conveying device comprises a conveying plate and a traction device, the conveying plate can be connected or disconnected from the traction device, and when the conveying plate is disconnected from the traction device, the traction device can drive the vehicle forward or tow the vehicle to the conveying device. On the flat plate, when the conveyor plate is connected with the traction device and the vehicle is placed on the conveyor plate, the traction device can drive the conveyor plate forward or backward, thereby realizing the forward or backward of the vehicle. The utility model adopts a combined structure of a conveyor plate and a traction device, which can connect or disconnect the conveyor plate and a traction device. When the conveyor plate is disconnected from the traction device, the traction device can drive the vehicle forward, or can tract the vehicle onto the conveyor plate; after the vehicle is towed onto the conveyor plate, and When the conveyor plate is connected with the traction device, the traction device can drive the vehicle forward or backward by driving the conveyor plate.

【技术实现步骤摘要】
车辆输送装置及扫描检查系统
本技术涉及输送机械
，尤其涉及一种车辆输送装置及扫描检查系统。
技术介绍
目前，用于大型货物车辆的固定式扫描检查系统中的输送装置主要有三种结构形式：平板车输送结构、钢丝绳拖动结构和抱轮结构。对于采用平板车输送结构的输送装置，被检车辆完全停放在平板车上，平板车自带驱动机构，平板车自行运动通过扫描区域以完成检查，这种输送方式虽然能够带动被检车辆前行或后退，但平板车输送装置的土建工程较大；而且平板车距离地面有一定的高度，将车辆放置到平板车上需要耗费一定的时间，很难实现双车接力，通过率较低；另外，在不扫描时不能作为通道使用。对于采用钢丝绳拖动结构的输送装置，拖动小车的前后两端分别连接有钢丝绳，钢丝绳环绕设置在位于检查通道内前后两端的钢丝绳张紧机构上，通过钢丝绳张紧机构的作用能够改变两端钢丝绳的长度，从而使拖动小车在检查通道内做往复运动，进而带动被检车辆做往复运动。这种结构虽然也能够带动被检车辆前行或后退，但运动稳定性差，也无法实现双车接力使用，通过率较低，而且在不扫描时也不能作为通道使用。对于采用抱轮结构的输送装置，被检车前轮被抱住并举升离开地面，从而拖动被检车辆通过扫描区域。目前，应用抱轮结构的输送装置主要有两类，一类是行走轨道和拖动小车均设置在地面之上，而拖动小车的高度近1.1米，在水平扫描时对被检车辆的遮挡较多；另一类是将行走轨道和拖动小车均设置在地下，这样设置虽然不遮挡被检车辆，但土建非常庞大，成本高。另外，这两类输送装置只能带动被检车辆前行，后退时无法保证车辆沿直线行走，如果发生歪斜还会撞到通道内的其他物体，造成其他物体的损坏。需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种车辆输送装置及扫描检查系统，以使车辆输送装置既能够带动被检车辆前进，也能够带动被检车辆后退。为实现上述目的，本技术提供了一种车辆输送装置，包括输送平板和牵引装置，输送平板能够与牵引装置连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置能够带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；在输送平板与牵引装置连接且车辆置于输送平板上时，牵引装置能够带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退。进一步地，输送平板的上表面与地面大致平齐。进一步地，牵引装置包括托轮体和升降机构，托轮体用于固定车辆的车轮，升降机构用于驱动托轮体上升，以带动车轮抬起，并在车轮抬起后通过牵引装置带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；或者，升降机构用于驱动托轮体下降，以在车辆置于输送平板上时带动车轮落下。进一步地，牵引装置包括行走轨道、车体和悬臂，车体能够沿行走轨道行走，悬臂安装在车体上且沿着与行走轨道平行的方向布置，托轮体和升降机构分别连接在悬臂的两端。进一步地，牵引装置包括两套，两套牵引装置并排设置以在两套牵引装置之间形成供车辆通过的通道，车辆输送装置还包括门架，门架连接在两套牵引装置之间。进一步地，输送平板上设有连接件，牵引装置包括锁定机构，锁定机构用于对连接件进行锁定或解除锁定，以实现输送平板与牵引装置的连接或断开连接。进一步地，连接件设置在输送平板的侧面，牵引装置设置在连接件的远离输送平板的一侧，锁定机构包括第一锁件和第二锁件，在连接件的惯性冲击作用下第一锁件能够被下压以使连接件能够越过第一锁件而运动至第一锁件和第二锁件之间，第一锁件还能够在连接件离开第一锁件后升起，以通过第一锁件和第二锁件限制连接件的运动。进一步地，锁定机构还包括第一连杆组、第二连杆组和驱动件，第一连杆组与第一锁件连接，第二连杆组与第二锁件连接，驱动件用于驱动第一连杆组和第二连杆组运动，以带动第一锁件和第二锁件升起，以实现对连接件的限制作用；或者带动第一锁件和第二锁件落下，以解除对连接件的限制作用。进一步地，第一锁件与第一连杆组之间设有弹性件。进一步地，车辆输送装置还包括导向机构，导向机构用于对输送平板的运动进行导向。进一步地，导向机构包括导向轮和导轨，通过导向轮与导轨的相互配合实现对输送平板的导向。进一步地，车辆输送装置还包括行走轨道，牵引装置沿行走轨道行走，导向轮设置在输送平板的底面上，输送平板的上表面与地面大致平齐，自地面向下挖设有与行走轨道平行设置的导向通道，导向轮和导轨位于导向通道内。进一步地，车辆输送装置还包括滚动支撑结构，滚动支撑结构安装在输送平板下方，以对输送平板进行支撑，且输送平板能够通过滚动支撑结构的滚动而相对于地面移动。进一步地，自地面向下挖设有凹坑，滚动支撑结构设置在凹坑内。为实现上述目的，本技术还提供了一种扫描检查系统，包括检测通道、射线源、探测器和上述的车辆输送装置，车辆输送装置用于驱动车辆沿检测通道前进或后退，射线源用于发射能够穿透车辆的射线，探测器用于接收透过车辆的射线，以实现对车辆的扫描检查。基于上述技术方案，本技术实施例采用输送平板和牵引装置组合结构，输送平板和牵引装置能够连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，通过牵引装置可以带动车辆前进，也可以将车辆牵引到输送平板上；在将车辆牵引到输送平板上后，并且输送平板与牵引装置连接时，通过牵引装置可以带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退，满足车辆需要返回的需求；而且在后退时车辆放置于输送平板上，可以保证车辆按照预设的路线后退，防止与其他物体发生碰撞。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术车辆输送装置一个实施例的主视图。图2为图1实施例中车辆输送装置的俯视图。图3为本技术车辆输送装置一个实施例中第一锁件和第二锁件处于第一状态的结构示意图。图4为本技术车辆输送装置一个实施例中第一锁件和第二锁件处于第二状态的结构示意图。图5为本技术车辆输送装置一个实施例中第一锁件和第二锁件处于第三状态的结构示意图。图6为本技术车辆输送装置一个实施例中第一锁件和第二锁件处于第四状态的结构示意图。图中：10、车辆；20、牵引装置；30、输送平板；40、门架；11、车轮；21、托轮体；22、锁定机构；31、导向轮；32、轴承；33、连接件；221、第一锁件；222、第二锁件；223、第一连杆组；224、第二连杆组。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆输送装置，其特征在于，包括输送平板(30)和牵引装置(20)，所述输送平板(30)能够与所述牵引装置(20)连接或断开连接，在所述输送平板(30)与所述牵引装置(20)断开连接时，所述牵引装置(20)能够带动车辆(10)前进或将所述车辆(10)牵引至所述输送平板(30)上；在所述输送平板(30)与所述牵引装置(20)连接且所述车辆(10)置于所述输送平板(30)上时，所述牵引装置(20)能够带动所述输送平板(30)前进或后退，从而实现所述车辆(10)的前进或后退。

【技术特征摘要】
1.一种车辆输送装置，其特征在于，包括输送平板(30)和牵引装置(20)，所述输送平板(30)能够与所述牵引装置(20)连接或断开连接，在所述输送平板(30)与所述牵引装置(20)断开连接时，所述牵引装置(20)能够带动车辆(10)前进或将所述车辆(10)牵引至所述输送平板(30)上；在所述输送平板(30)与所述牵引装置(20)连接且所述车辆(10)置于所述输送平板(30)上时，所述牵引装置(20)能够带动所述输送平板(30)前进或后退，从而实现所述车辆(10)的前进或后退。2.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，所述输送平板(30)的上表面与地面大致平齐。3.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，所述牵引装置(20)包括托轮体(21)和升降机构，所述托轮体(21)用于固定所述车辆(10)的车轮(11)，所述升降机构用于驱动所述托轮体(21)上升，以带动所述车轮(11)抬起，并在所述车轮(11)抬起后通过所述牵引装置(20)带动所述车辆(10)前进或将所述车辆(10)牵引至所述输送平板(30)上；或者，所述升降机构用于驱动所述托轮体(21)下降，以在所述车辆(10)置于所述输送平板(30)上时带动所述车轮(11)落下。4.根据权利要求3所述的车辆输送装置，其特征在于，所述牵引装置(20)包括行走轨道、车体和悬臂，所述车体能够沿所述行走轨道行走，所述悬臂安装在所述车体上且沿着与所述行走轨道平行的方向布置，所述托轮体(21)和所述升降机构分别连接在所述悬臂的两端。5.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，所述牵引装置(20)包括两套，两套所述牵引装置(20)并排设置以在两套所述牵引装置(20)之间形成供所述车辆(10)通过的通道，所述车辆输送装置还包括门架(40)，所述门架(40)连接在两套所述牵引装置(20)之间。6.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，所述输送平板(30)上设有连接件(33)，所述牵引装置(20)包括锁定机构(22)，所述锁定机构(22)用于对所述连接件(33)进行锁定或解除锁定，以实现所述输送平板(30)与所述牵引装置(20)的连接或断开连接。7.根据权利要求6所述的车辆输送装置，其特征在于，所述连接件(33)设置在所述输送平板(30)的侧面，所述牵引装置(20)设置在所述连接件(33)的远离所述输送平板(30)的一侧，所述锁定机构(22)包括第一锁件(221)和第二锁件(222)，在所述连接件(33)的惯性冲击作用下所述第一锁件(221)能够被下压以使所述连接件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强强，李荐民，宋全伟，何远，李玉兰，史俊平，李元景，李洪旗，孟辉，陈志强，宗春光，周合军，张丽，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，清华大学，
类型：新型
国别省市：北京,11