The utility model provides an airborne laser radar three-dimensional measuring device, which comprises at least two main skeletons, a laser scanner, an inertial measuring device, a computer, a navigation device and a photographing device. The structure of the device is portable and the collision damage can be avoided. The laser scanner and the photographing device are arranged. At both ends, you can avoid interacting with one another. The application has the advantages of flexible application, high accuracy of three-dimensional measurement and acquisition of spatial position information of transmission lines. It can be used to obtain three-dimensional point clouds of transmission lines and provide three-dimensional model for transmission lines. For basic data, and further clearance, tower tilt investigation.
【技术实现步骤摘要】
一种机载式激光雷达三维测量设备
本技术涉及三维测量设备
,尤其涉及一种机载式激光雷达三维测量设备。
技术介绍
激光雷达(LiDAR)系统是一种融激光测距、全球定位系统、惯性导航系统技术和高分辨率数码影像技术于一身的用于快速获取地面及地面目标三维高空间分辨率的主动式观测系统。在近十年内,机载激光雷达技术作为一种精确、快速获取地表三维信息的方法在世界发达国家已经被普遍接受,在地形监测、环境监测、三维城市建模等诸多领域有广阔的发展前景和应用需求。电力行业电网运营维护管理部门需要对架空输电线路进行周期性的电力线路巡检及时掌握线路运行状况及周围环境的变化,发现危及线路安全的隐患及线路设备缺陷,提出具体检修意见,以便及时消除缺陷、预防事故发生,或将故障限制在最小范围,从而保证输配电线路安全和电力系统稳定。如电力线走廊中如果电力线与树木、建筑等地物的距离在《电力设施保护条例》中所规定的安全距离范围之内,则很有可能造成重大的后果和危害,如导线对树木、建筑等放电,从而引起开关跳闸造成大面积停电。如果不及时掌握输电线的状况并消除危险隐患,会给电力部门带来更严重的威胁。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足,提供了一种机载式激光雷达三维测量设备,能够精准获取架空输电线路的空间信息数据,而且可通过这些遥感数据进行输电线路的缺陷识别。为实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:本技术提供了一种机载式激光雷达三维测量设备,包括:至少两个主骨架,所述主骨架间隔且平行的排列设置,所述主骨架包括第一端、第二端以及形成于所述第一端和所述第二端之间的收容腔;激光扫描仪,设置在所述主 ...
【技术保护点】
1.一种机载式激光雷达三维测量设备,其特征在于,包括:至少两个主骨架,所述主骨架间隔且平行的排列设置,所述主骨架包括第一端、第二端以及形成于所述第一端和所述第二端之间的收容腔;激光扫描仪,设置在所述主骨架的一端,并于所述第一端相连接;惯性测量装置,设置在所述收容腔内;计算机,设置在所述收容腔内,所述计算机包括电路板;导航装置,设置在所述收容腔内,并位于所述电路板上;拍摄装置,设置在所述主骨架的另一端,并于所述第二端相连接;还包括散热片,设置在所述收容腔内,并紧邻所述计算机;所述散热片夹设于所述计算机和所述激光扫描仪之间;所述惯性测量装置夹设于所述散热片和所述主骨架之间;所述激光扫描仪和所述拍摄装置分别设置在所述主骨架的两端。
【技术特征摘要】
1.一种机载式激光雷达三维测量设备,其特征在于,包括:至少两个主骨架,所述主骨架间隔且平行的排列设置,所述主骨架包括第一端、第二端以及形成于所述第一端和所述第二端之间的收容腔;激光扫描仪,设置在所述主骨架的一端,并于所述第一端相连接;惯性测量装置,设置在所述收容腔内;计算机,设置在所述收容腔内,所述计算机包括电路板;导航装置,设置在所述收容腔内,并位于所述电路板上;拍摄装置,设置在所述主骨架的另一端,并于所述第二端相连接;还包括散热片,设置在所述收容腔内,并紧邻所述计算机;所述散热片夹设于所述计算机和所述激光扫描仪之间;所述惯性测量装置夹设于所述散热片和所述主骨架之间;所述激光扫描仪和所述拍摄装置分别设置在所述主骨架的两端。2.根据权利要求1所述的一种机载式激光雷达三维测量设备,其特征在于:还包括固定板,与所述主骨架相连接,所述惯性测量装置通过所述固定板与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李金戈,崔秋菊,金辉,林月峰,杨莹,谢宾,李勇,聂荣镇,朱海波,曾忱,王明,王磊,王鹏,陶奕,李颖,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网湖北送变电工程有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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