车辆速度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是关于一种车辆速度测量装置，属于速度测量技术领域，该装置包括：一个或多个激光传感器，配置在地面与车轮的顶部之间以形成检测平面；其中，所述激光传感器包括：发射模块，用于当检测到至少有一个车轮进入所述检测平面后，以一预设扫描频率向各所述车轮发射多条不同角度的激光；接收模块，用于接收反射的所述激光以计算不同时刻各所述车轮与所述多条激光的发射位置的第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度；移动速度计算模块，与所述激光传感器连接，用于根据不同时刻的所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度计算各所述车轮的移动速度。该装置可以提高速度测量的准确率。

Vehicle speed measuring device

The utility model relates to a vehicle speed measuring device, belonging to the technical field of speed measurement, which comprises one or more laser sensors arranged between the ground and the top of the wheel to form a detection plane, wherein the laser sensor comprises a transmitting module for at least one wheel when detected. After entering the detection plane, a plurality of lasers with different angles are fired at each wheel at a preset scanning frequency; a receiving module is used to receive the reflected laser to calculate the first distance between the wheel and the emission position of the plurality of lasers at different times and the emission angle of the laser corresponding to the first distance. The moving speed calculation module is connected with the laser sensor for calculating the moving speed of the wheels according to the first distance at different times and the laser emission angle corresponding to the first distance. The device can improve the accuracy of speed measurement.

【技术实现步骤摘要】
车辆速度测量装置
本技术涉及速度测量
，具体而言，涉及一种车辆速度测量装置。
技术介绍
目前，在对车辆的速度进行检测时，通常采用方式为：通过在过道顶部安装测速雷达等测速传感器来进行。但是，通过上述方式对车辆的速度进行检测时，存在如下缺点：一方面，测速雷达容易受车体形状、当前天气(例如遇上雾霾或者雨雪天气，由于微波传输会受到干扰，容易导致对车辆的检测不够及时)等因素的影响，导致测得的速度误差较大；另一方面，当车身距离区域激光小于预测检测距离时，会出现检测盲区，进而导致无法对车辆的速度进行检测。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分技术的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车辆速度测量装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。根据本技术的一个方面，提供一种车辆速度测量装置，包括：一个或多个激光传感器，配置在地面与车轮的顶部之间以形成检测平面；其中，所述激光传感器包括：发射模块，用于当检测到至少有一个车轮进入所述检测平面后，以一预设扫描频率向各所述车轮发射多条不同角度的激光；以及接收模块，用于接收反射的所述激光以计算不同时刻各所述车轮与所述多条激光的发射位置的第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度；移动速度计算模块，与所述激光传感器连接，用于根据不同时刻的所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度计算各所述车轮的移动速度。在本技术的一种示例性实施例中，所述车辆测度测量装置还包括：速度平均模块，用于对各所述车轮的速度进行平均，得到车辆的速度。在本技术的一种示例性实施例中，所述移动速度计算模块包括：固定点确定模块，用于分别在各所述车轮上确定多个固定点；第二距离得到模块，用于根据各所述车轮的所述多个固定点在同一时刻距离所述激光传感器之间的不同的第一距离，得到所述车轮在所述同一时刻的第二距离；移动速度确定模块，用于根据所述车轮在两个不同时刻所述不同时刻的所述第二距离，确定各所述车轮的移动速度。在本技术的一种示例性实施例中，对所述不同的第一距离进行平均，获得所述第二距离。在本技术的一种示例性实施例中，所述车辆速度测量装置还包括：相对位置计算模块，用于利用所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度，计算所述车轮在所述不同时刻距离所述激光器的相对位置。在本技术的一种示例性实施例中，计算所述车轮在所述不同时刻距离所述激光器的相对位置包括：根据所述车轮在所述不同时刻距离所述激光器的相对位置，以不同时间间隔或者以所述车轮不同的位移间隔，计算所述车轮距离所述激光传感器当前的相对位置。在本技术的一种示例性实施例中，所述车辆速度测量装置还包括：移动方向确定模块，用于根据各所述车轮在当前时刻以及历史时刻距离所述激光传感器的不同相对位置确定所述车轮当前时刻的移动方向。在本技术的一种示例性实施例中，所述时间间隔的大小与所述位移间隔的大小根据所述车辆的移动方向以及所述相对位置的大小进行确定。在本技术的一种示例性实施例中，所述激光传感器设置于距离地面80mm-400mm处。本技术一种车辆速度测量装置，通过在预设位置配置激光传感器以形成检测平面，当检测到有车轮进入该检测平面时，向车轮发射多条不同角度的激光，然后根据各车轮与多条激光发射位置的不同时刻的第一距离以及与第一距离对应的激光的发射角度确定出车轮的移动速度；一方面，通过在预设位置设置激光传感器以形成检测平面然后对车轮进行测速，避免由于车身颜色不同对激光传感器造成的影响，提高了测速的准确率；另一方面，利用激光传感器对车轮进行定位以及测速，相比于测速雷达等测速传感器，可以显著的提高对于低速移动的车轮的测量精度，并且激光传感器更加易于安装，同时也可以节省成本；进一步的，由于车辆具有多个轮子，因此本技术可以保证在任意时刻都至少有一个车轮处于检测区域内，实现对车辆速度的无盲区检测，可以连续的、准确的检测到各车辆的速度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性示出一种车辆速度检测装置的框图。图2示意性示出一种激光传感器的检测区域的示意图。图3示意性示出一张激光发射的示例图。图4示意性示出一种车辆速度检测装置的原理图。图5示意性示出一种车辆速度检测方法的流程图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本技术的各方面变得模糊。此外，附图仅为本技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。本技术还提供了一种车辆速度检测装置，参考图1所示，该车辆速度检测装置可以包括：一个或多个激光传感器500以及移动速度计算模块505，其中，激光传感器可以包括发射模块501以及接收模块503。在上述车辆速度测量装置中，一方面，通过在地面与车轮的顶部之间设置激光传感器以形成检测平面然后对车轮进行测速，避免由于车身颜色不同对激光传感器造成的影响，提高了测速的准确率；另一方面，利用激光传感器对车轮进行定位以及测速，相比于测速雷达等测速传感器，可以显著的提高对于低速移动的车轮的测量精度，并且激光传感器更加易于安装，同时也可以节省成本；进一步的，由于车辆具有多个轮子，因此本技术可以保证在任意时刻都至少有一个车轮处于检测区域内，实现对车辆速度的无盲区检测，可以连续的、准确的检测到各车辆的速度。下面，将对本示例实施方式中上述车辆速度测量装置中各个部分进行详细的解释以及说明。首先，一个或多个激光传感器100，配置在地面与车轮的顶部之间以形成检测平面。详细而言：参考图2所示，一个或多个激光传感器可以配置在距离地面80mm-400mm处，也可以是其他高度，例如可以是低于80mm或者高于400mm，本示例对此不做特殊限制；进一步的，需要说明的是，激光传感器的配置位置是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆速度测量装置，其特征在于，包括：一个或多个激光传感器，配置在地面与车轮的顶部之间以形成检测平面；其中，所述激光传感器包括：发射模块，用于当检测到至少有一个车轮进入所述检测平面后，以一预设扫描频率向各所述车轮发射多条不同角度的激光；以及接收模块，用于接收反射的所述激光以计算不同时刻各所述车轮与所述多条激光的发射位置的第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度；移动速度计算模块，与所述激光传感器连接，用于根据不同时刻的所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度计算各所述车轮的移动速度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆速度测量装置，其特征在于，包括：一个或多个激光传感器，配置在地面与车轮的顶部之间以形成检测平面；其中，所述激光传感器包括：发射模块，用于当检测到至少有一个车轮进入所述检测平面后，以一预设扫描频率向各所述车轮发射多条不同角度的激光；以及接收模块，用于接收反射的所述激光以计算不同时刻各所述车轮与所述多条激光的发射位置的第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度；移动速度计算模块，与所述激光传感器连接，用于根据不同时刻的所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度计算各所述车轮的移动速度。2.根据权利要求1所述的车辆速度测量装置，其特征在于，所述车辆测度测量装置还包括：速度平均模块，用于对各所述车轮的速度进行平均，得到车辆的速度。3.根据权利要求1所述的车辆速度测量装置，其特征在于，所述移动速度计算模块包括：固定点确定模块，用于分别在各所述车轮上确定多个固定点；第二距离得到模块，用于根据各所述车轮的所述多个固定点在同一时刻距离所述激光传感器之间的不同的第一距离，得到所述车轮在所述同一时刻的第二距离；移动速度确定模块，用于根据所述车轮在两个不同时刻所述不同时刻的所述第二距离，确定各所述车轮的移动速度。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荐民，宗春光，马媛，许艳伟，喻卫丰，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11