列车车厢自动扫描设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种列车车厢自动扫描设备，包括：第一轴距测量装置，测量车厢的轴距；第一图像拍摄装置，对车厢拍摄图像；扫描装置，对车厢进行扫描；和控制系统，根据第一轴距测量装置所测得的轴距信息和第一图像拍摄装置所拍摄的图像来确定车厢的车型，并根据车厢的车型调整扫描装置的模式。本实用新型专利技术通过设置第一轴距测量装置和第一图像拍摄装置，可以至少通过测量轴距和拍摄图像两种方式来对车厢的车型进行识别，减少漏扫或误扫等问题的发生；而且测量轴距和拍摄图像后通过控制系统最终判断出车厢的车型，可取消人工辅助车型判断，减少人工参与，降低人工失误；还可降低人工成本，提高自动化程度。

Automatic scanning equipment for train carriages

The utility model relates to an automatic scanning device for a train carriage, which comprises a first wheelbase measuring device to measure the wheelbase of the carriage; a first image shooting device to take images of the carriage; a scanning device to scan the carriage; and a control system to measure the wheelbase information and the first image according to the first wheelbase measuring device. The image taken by the photographing device determines the type of the carriage and adjusts the mode of the scanning device according to the type of the carriage. By setting the first wheelbase measuring device and the first image capturing device, the utility model can identify the type of the carriage at least by measuring the wheelbase and capturing the image, thereby reducing the occurrence of problems such as missed or mistaken sweeping, and finally judge the carriage through the control system after measuring the wheelbase and capturing the image. The model can cancel the manual assistant vehicle type judgment, reduce the manual participation, reduce the manual error; it can also reduce the labor cost and improve the degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
列车车厢自动扫描设备
本技术涉及列车检查
，尤其涉及一种列车车厢自动扫描设备。
技术介绍
目前，现有的火车扫描检查系统通过轴距识别系统或光电开关来判断车厢的车型、分节和测速，但轴距识别车型比较单一，对于客货车轴距比较接近的车型，容易漏扫或误扫，而光电类传感器易受环境影响，因此流程中增加人工辅助车型判断，而人工辅助判断需提供人工判断识别车型的工具，比如监控相机等，也容易受外界环境的影响；因此扫描流程中需要人工参与两次，分别辅助判断车型和确认辐射防护安全，是半自动的扫描流程，人工成本大；另外，现有的设备占地范围大，土建成本大，设备适应性不强。需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种列车车厢自动扫描设备，以解决现有技术中由于扫描方式单一而需要增加人工辅助车型判断所带来的一系列问题。为实现上述目的，本技术提供了一种列车车厢自动扫描设备，包括：第一轴距测量装置，测量车厢的轴距；第一图像拍摄装置，对车厢拍摄图像；扫描装置，对车厢进行扫描；和控制系统，根据第一轴距测量装置所测得的轴距信息和第一图像拍摄装置所拍摄的图像来确定车厢的车型，并根据车厢的车型调整扫描装置的模式。进一步地，控制系统包括第一控制器、第二控制器和中央控制器，第一控制器能够根据第一轴距测量装置所测得的轴距信息识别出车厢对应的车型，第二控制器能够根据第一图像拍摄装置所拍摄的图像识别出车厢对应的车型，中央控制器用于将第一控制器和第二控制器的识别结果进行比对，以在第一控制器和第二控制器的识别结果一致时输出该识别结果，而在第一控制器和第二控制器的识别结果不一致时向扫描装置发出停止扫描的信号。进一步地，扫描装置具有扫描模式和非扫描模式，在有车厢经过且经控制系统识别为货车时，控制系统调整扫描装置进入扫描模式；在没有车厢经过或者有车厢经过且经控制系统识别为客车时，控制系统调整扫描装置进入非扫描模式。进一步地，列车车厢自动扫描设备包括设置在第一图像拍摄装置上游的第一传感器组，第一传感器组用于检测车厢的到达并将到达信号发送至控制系统，以使控制系统能够根据到达信号计算第一图像拍摄装置开始拍摄图像的时间，并对所拍摄的图像进行处理和分析，从而获得车厢的车型。进一步地，第一传感器组还用于作为第一轴距测量装置，以通过第一传感器组测量车厢的轴距并将轴距信息发送至控制系统，使得控制系统能够根据轴距信息获得车厢的车型。进一步地，列车车厢自动扫描设备还包括设置在扫描装置下游的第二传感器组，第二传感器组用于检测整个列车的离开并将离开信号发送至控制系统。进一步地，列车车厢自动扫描设备还包括设置在扫描装置上游的第三传感器组，第三传感器组用于检测车厢的到达和离开，并将到达信号和离开信号发送至控制系统，以使控制系统在识别车厢为货车的前提下根据到达信号和离开信号计算扫描装置开始扫描和停止扫描的时间。进一步地，第三传感器组与扫描装置之间具有第一预设距离，第三传感器组还用于检测车厢的速度，以使控制系统能够根据到达信号、车厢的速度和第一预设距离计算扫描装置开始扫描的时间，并根据离开信号、车厢的速度和第一预设距离计算扫描装置停止扫描的时间。进一步地，列车车厢自动扫描设备包括沿车厢的前进方向依次布置的第一传感器组、第三传感器组和第二传感器组，第一传感器组用于检测车厢的到达并将到达信号发送至控制系统，以使控制系统能够根据到达信号计算第一图像拍摄装置开始拍摄图像的时间；第一传感器组还用于作为第一轴距测量装置，以通过第一传感器组测量车厢的轴距并将轴距信息发送至控制系统；第二传感器组用于检测整个列车的离开并将离开信号发送至控制系统；第三传感器组用于检测车厢的到达和离开，并将到达信号和离开信号发送至控制系统，以使控制系统在识别车厢为货车的前提下根据到达信号和离开信号计算扫描装置开始扫描和停止扫描的时间。进一步地，列车车厢自动扫描设备还包括第二图像拍摄装置和第四传感器组，第二图像拍摄装置设置在第二传感器组的上游，第四传感器组设置在扫描装置的下游且位于第三传感器组和第二图像拍摄装置之间，以使反向运行的车厢依次通过第二传感器组、第四传感器组和第一传感器组，其中，第二传感器组用于检测反向运行的车厢的到达并将到达信号发送至控制系统，以使控制系统能够根据到达信号计算第二图像拍摄装置开始拍摄图像的时间；第二传感器组还用于作为第二轴距测量装置，以通过第二传感器组测量车厢的轴距并将轴距信息发送至控制系统；第一传感器组用于检测反向运行的整个列车的离开并将离开信号发送至控制系统；第四传感器组用于检测反向运行的车厢的到达和离开，并将到达信号和离开信号发送至控制系统，以使控制系统在识别车厢为货车的前提下根据到达信号和离开信号计算扫描装置开始扫描和停止扫描的时间。进一步地，第三传感器组和第四传感器组关于扫描装置对称布置。进一步地，第一传感器组、第二传感器组、第三传感器组或第四传感器组包括至少三个邻近布置的传感器。进一步地，第一图像拍摄装置和第二图像拍摄装置关于扫描装置对称布置。进一步地，第一图像拍摄装置和第一传感器组之间的距离与第二图像拍摄装置和第二传感器组之间的距离相等。进一步地，第一图像拍摄装置包括两个，其中一个设置在车厢所经过轨道的一侧，另一个设置在车厢所经过轨道的另一侧。进一步地，第一图像拍摄装置包括相机，相机为线阵相机，线阵相机的数量为一个以上。进一步地，第一图像拍摄装置与扫描装置之间的距离大于车厢的长度。进一步地，列车车厢自动扫描设备还包括辐射防护装置，辐射防护装置用于对扫描装置所形成的辐射区域进行监测和防护。进一步地，辐射防护装置能够在监测到异物进入辐射区域时发出报警信号或者向扫描装置发出停止扫描的信号。进一步地，辐射防护装置包括设置在辐射区域内的区域传感器，区域传感器在接收到整个列车离开辐射区域的信号后能够对整个辐射区域进行监测，并且在接收到整个列车到达辐射区域的信号后能够避开车厢，从而对车厢两侧的辐射区域进行监测。进一步地，区域传感器的数量为至少四个，其中车厢所经过轨道的两侧各设置至少两个。进一步地，车厢所经过轨道的两侧均设有区域传感器且交错布置。进一步地，辐射防护装置包括设置在辐射区域的入口的第一光幕和设置在辐射区域的出口的第二光幕，控制系统能够在接收到整个列车到达辐射区域的信号后控制第一光幕和第二光幕关闭，并在接收到整个列车离开辐射区域的信号后控制第一光幕和第二光幕打开。进一步地，辐射防护装置包括设置在辐射区域的入口的第一光幕和设置在辐射区域的出口的第二光幕，控制系统能够在接收到整个列车到达辐射区域的信号后控制第一光幕和第二光幕关闭，并在接收到整个列车离开辐射区域的信号后控制第一光幕和第二光幕打开，区域传感器所形成的监测平面与第一光幕和第二光幕所形成的监测平面相互垂直。进一步地，区域传感器所形成的监测平面为水平平面，第一光幕和第二光幕所形成的监测平面为竖直平面。进一步地，第一图像拍摄装置还用于通过对车厢拍摄图像来获取车厢的厢号，控制系统能够将第一图像拍摄装置所拍摄的图像、厢号和扫描装置的扫描图像进行绑定。进一步地，列车车厢自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车车厢自动扫描设备，其特征在于，包括：第一轴距测量装置，测量车厢的轴距；第一图像拍摄装置(1)，对所述车厢拍摄图像；扫描装置(7)，对所述车厢进行扫描；和控制系统，根据所述第一轴距测量装置所测得的轴距信息和所述第一图像拍摄装置(1)所拍摄的图像来确定所述车厢的车型，并根据所述车厢的车型调整所述扫描装置(7)的模式。

【技术特征摘要】
1.一种列车车厢自动扫描设备，其特征在于，包括：第一轴距测量装置，测量车厢的轴距；第一图像拍摄装置(1)，对所述车厢拍摄图像；扫描装置(7)，对所述车厢进行扫描；和控制系统，根据所述第一轴距测量装置所测得的轴距信息和所述第一图像拍摄装置(1)所拍摄的图像来确定所述车厢的车型，并根据所述车厢的车型调整所述扫描装置(7)的模式。2.根据权利要求1所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述控制系统包括第一控制器、第二控制器和中央控制器，所述第一控制器能够根据所述第一轴距测量装置所测得的轴距信息识别出所述车厢对应的车型，所述第二控制器能够根据所述第一图像拍摄装置(1)所拍摄的图像识别出所述车厢对应的车型，所述中央控制器用于将所述第一控制器和所述第二控制器的识别结果进行比对，以在所述第一控制器和所述第二控制器的识别结果一致时输出该识别结果，而在所述第一控制器和所述第二控制器的识别结果不一致时向所述扫描装置(7)发出停止扫描的信号。3.根据权利要求1所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述扫描装置(7)具有扫描模式和非扫描模式，在有所述车厢经过且经所述控制系统识别为货车时，所述控制系统调整所述扫描装置(7)进入扫描模式；在没有所述车厢经过或者有所述车厢经过且经所述控制系统识别为客车时，所述控制系统调整所述扫描装置(7)进入非扫描模式。4.根据权利要求1所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述列车车厢自动扫描设备包括设置在所述第一图像拍摄装置(1)上游的第一传感器组(41)，所述第一传感器组(41)用于检测所述车厢的到达并将到达信号发送至所述控制系统，以使所述控制系统能够根据所述到达信号计算所述第一图像拍摄装置(1)开始拍摄图像的时间，并对所拍摄的图像进行处理和分析，从而获得所述车厢的车型。5.根据权利要求4所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述第一传感器组(41)还用于作为所述第一轴距测量装置，以通过所述第一传感器组(41)测量所述车厢的轴距并将轴距信息发送至所述控制系统，使得所述控制系统能够根据所述轴距信息获得所述车厢的车型。6.根据权利要求1所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述列车车厢自动扫描设备还包括设置在所述扫描装置(7)下游的第二传感器组(42)，所述第二传感器组(42)用于检测整个列车的离开并将离开信号发送至所述控制系统。7.根据权利要求1～6任一项所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述列车车厢自动扫描设备还包括设置在所述扫描装置(7)上游的第三传感器组(43)，所述第三传感器组(43)用于检测所述车厢的到达和离开，并将到达信号和离开信号发送至所述控制系统，以使所述控制系统在识别所述车厢为货车的前提下根据所述到达信号和所述离开信号计算所述扫描装置(7)开始扫描和停止扫描的时间。8.根据权利要求7所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述第三传感器组(43)与所述扫描装置(7)之间具有第一预设距离，所述第三传感器组(43)还用于检测所述车厢的速度，以使所述控制系统能够根据所述到达信号、所述车厢的速度和所述第一预设距离计算所述扫描装置(7)开始扫描的时间，并根据所述离开信号、所述车厢的速度和所述第一预设距离计算所述扫描装置(7)停止扫描的时间。9.根据权利要求1所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述列车车厢自动扫描设备包括沿所述车厢的前进方向依次布置的第一传感器组(41)、第三传感器组(43)和第二传感器组(42)，所述第一传感器组(41)用于检测所述车厢的到达并将到达信号发送至所述控制系统，以使所述控制系统能够根据所述到达信号计算所述第一图像拍摄装置(1)开始拍摄图像的时间；所述第一传感器组(41)还用于作为所述第一轴距测量装置，以通过所述第一传感器组(41)测量所述车厢的轴距并将轴距信息发送至所述控制系统；所述第二传感器组(42)用于检测整个列车的离开并将离开信号发送至所述控制系统；所述第三传感器组(43)用于检测所述车厢的到达和离开，并将到达信号和离开信号发送至所述控制系统，以使所述控制系统在识别所述车厢为货车的前提下根据所述到达信号和所述离开信号计算所述扫描装置(7)开始扫描和停止扫描的时间。10.根据权利要求9所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述列车车厢自动扫描设备还包括第二图像拍摄装置(2)和第四传感器组(44)，所述第二图像拍摄装置(2)设置在所述第二传感器组(42)的上游，所述第四传感器组(44)设置在所述扫描装置(7)的下游且位于所述第三传感器组(43)和所述第二图像拍摄装置(2)之间，以使反向运行的所述车厢依次通过所述第二传感器组(42)、所述第四传感器组(44)和所述第一传感器组(41)，其中，所述第二传感器组(42)用于检测反向运行的所述车厢的到达并将到达信号发送至所述控制系统，以使所述控制系统能够根据所述到达信号计算所述第二图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李巨轩，李建，姚阳，李荐民，冉占森，李元景，宗春光，李玉兰，马媛，陈志强，喻卫丰，张丽，许艳伟，李华平，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11