一种气囊式揉压机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，特别涉及一种气囊式揉压机械手。气囊式揉压机械手由搬运控制机构，揉压盒两部分组成，搬运控制机构，揉压盒通过磁吸式卡扣连接，可以实现搬运过程与揉压过程的统一。以铝合金板作为机架的主要材料，以橡胶作为气囊的主要材料，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。

An airbag kneading manipulator

The utility model relates to the mechanical field, in particular to an airbag kneading and pressing manipulator. The air-bag kneading manipulator is composed of two parts: the conveying control mechanism and the kneading and pressing box. The conveying control mechanism and the kneading and pressing box are connected by magnetic suction clamp. The conveying process and the kneading and pressing process can be unified. Taking aluminum alloy plate as the main material of frame and rubber as the main material of air bag, it has the advantages of novel style, ingenious structure design and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种气囊式揉压机械手
本技术涉及机械领域，特别涉及一种气囊式揉压机械手。
技术介绍
机械手作为作为一种工业配套设备，在生产中使用非常频繁。但是目前的揉压机械手大多采用机械按压的方式，揉压效果并不理想，且成本较高。因此需要一种通过多气囊揉压，搬运控制机构与揉压盒可自动分离、连接的气囊式揉压机械手。
技术实现思路
本技术在于提供一种气囊式揉压机械手，解决目前气囊式揉压机械手在市场上的空缺。本技术可实现多气囊揉压，搬运控制机构与揉压盒可自动分离、连接。所述的气囊式揉压机械手，由搬运控制机构（1），揉压盒（2）两部分组成；搬运控制机构（1）与揉压盒（2）通过磁吸式卡扣连接；搬运控制机构（1）可通过螺栓与工业机器人相连接，并随工业机器人运动。所述的搬运控制机构（1），搬运控制机构（1）由机架（1.1）、进气管（1.2）、排气管（1.3）、电磁阀一（1.4）、电磁阀二（1.5）、电磁阀三（1.6）、泄压阀一（1.7）、泄压阀二（1.8）、泄压阀三（1.9）、泄气管（1.10）、电磁铁（1.11）、滑道（1.12）、卡扣（1.13）、气管一（1.14）、气管二（1.15）、气管三（1.16）组成；电磁阀一（1.4）、电磁阀二（1.5）、电磁阀三（1.6）、泄压阀一（1.7）、泄压阀二（1.8）、泄压阀三（1.9）、电磁铁（1.11）分别于机架（1.1）通过螺钉连接；电磁阀一（1.4）、电磁阀二（1.5）、电磁阀三（1.6）分别与进气管（1.2）固定连接；电磁阀一（1.4）、电磁阀二（1.5）、电磁阀三（1.6）分别与排气管（1.3）固定连接；气管一（1.14）分别与泄压阀一（1.7）、电磁阀一（1.4）固定连接；气管二（1.15）分别与泄压阀二（1.8）、电磁阀二（1.5）固定连接；气管三（1.16）分别与泄压阀三（1.9）、电磁阀三（1.6）固定连接；泄气管（1.10）分别与泄压阀一（1.7）、泄压阀二（1.8）、泄压阀三（1.9）固定连接；卡扣（1.13）可在滑道（1.12）上水平移动。所述揉压盒（2），揉压盒（2）由框架（2.1）、气管后（2.2）、气管前（2.3）、气囊后（2.4）、气囊前（2.5）、气管左（2.6）、气管右（2.7）、气囊左（2.8）、气囊右（2.9）、气管下（2.10）、气囊下（2.11）组成；气管后（2.2）、气管前（2.3）分别与气管一（1.14）快速插接；气管左（2.6）、气管右（2.7）分别与气管二（1.15）快速插接；气囊下（2.11）与气管三（1.16）快速插接；气囊后（2.4）、气囊前（2.5）、气囊左（2.8）、气囊右（2.9）、气囊下（2.11）分别与框架（2.1）通过螺钉连接。本技术的有益效果在于：与现有揉压机械手相比，通过五气囊揉压，压力更均匀，揉压效果更好；该气囊式揉压机械手，搬运控制机构（1）可分别与多个揉压盒（2）相连接，并且可以在揉压的同时完成搬运。附图说明图1为的气囊式揉压机械手的示意图；图2为图1中搬运控制机构的示意图；图3为图1中揉压盒的示意图；图4为图1中揉压盒的俯视示意图。图中：1、搬运控制机构；2、揉压盒；1.1、机架；1.2、进气管；1.3、排气管；1.4、电磁阀一；1.5、电磁阀二；1.6、电磁阀三；1.7；、泄压阀一；1.8、泄压阀二；1.9、泄压阀三；1.10、泄气管；1.11、电磁铁；1.12、滑道；1.13、卡扣；1.14、气管一；1.15、气管二；1.16、气管三；2.1框架；2.2、气管后；2.3、气管前；2.4、气囊后；2.5、气囊前；2.6、气管左；2.7、气管右；2.8、气囊左；2.9、气囊右；2.10、气管下；2.11、气囊下。具体实施方式如图1所示，气囊式揉压机械手由搬运控制机构（1），揉压盒（2）两部分组成；搬运控制机构（1）与揉压盒（2）通过磁吸式卡扣连接；搬运控制机构（1）可通过螺栓与工业机器人相连接，并随工业机器人运动。如图2所示搬运控制机构（1）由机架（1.1）、进气管（1.2）、排气管（1.3）、电磁阀一（1.4）、电磁阀二（1.5）、电磁阀三（1.6）、泄压阀一（1.7）、泄压阀二（1.8）、泄压阀三（1.9）、泄气管（1.10）、电磁铁（1.11）、滑道（1.12）、卡扣（1.13）、气管一（1.14）、气管二（1.15）、气管三（1.16）组成；电磁阀一（1.4）、电磁阀二（1.5）、电磁阀三（1.6）、泄压阀一（1.7）、泄压阀二（1.8）、泄压阀三（1.9）、电磁铁（1.11）分别于机架（1.1）通过螺钉连接；电磁阀一（1.4）、电磁阀二（1.5）、电磁阀三（1.6）分别与进气管（1.2）固定连接；电磁阀一（1.4）、电磁阀二（1.5）、电磁阀三（1.6）分别与排气管（1.3）固定连接；气管一（1.14）分别与泄压阀一（1.7）、电磁阀一（1.4）固定连接；气管二（1.15）分别与泄压阀二（1.8）、电磁阀二（1.5）固定连接；气管三（1.16）分别与泄压阀三（1.9）、电磁阀三（1.6）固定连接；泄气管（1.10）分别与泄压阀一（1.7）、泄压阀二（1.8）、泄压阀三（1.9）固定连接；通过电磁铁（1.11）的通断电，可控制卡扣（1.13）可在滑道（1.12）上水平移动。如图3所示揉压盒（2），揉压盒（2）由框架（2.1）、气管后（2.2）、气管前（2.3）、气囊后（2.4）、气囊前（2.5）、气管左（2.6）、气管右（2.7）、气囊左（2.8）、气囊右（2.9）、气管下（2.10）、气囊下（2.11）组成；气管后（2.2）、气管前（2.3）分别与气管一（1.14）快速插接；气管左（2.6）、气管右（2.7）分别与气管二（1.15）快速插接；气囊下（2.11）与气管三（1.16）快速插接；气囊后（2.4）、气囊前（2.5）、气囊左（2.8）、气囊右（2.9）、气囊下（2.11）分别与框架（2.1）通过螺钉连接。本技术工作流程如下：搬运控制机构（1）可通过螺栓与工业机器人相连接，并随工业机器人运动；工业机器人带动该气囊式揉压机械手到达指定位置，使搬运控制机构（1）对准所要连接的揉压盒（2），电磁铁（1.11）通电使卡扣（1.13）可在滑道（1.12）上水平移动到外侧，工业机器人带动该气囊式揉压机械手下降，使气管后（2.2）、气管前（2.3）分别与气管一（1.14）快速插接；气管左（2.6）、气管右（2.7）分别与气管二（1.15）快速插接；气囊下（2.11）与气管三（1.16）快速插接，电磁铁（1.11）反向通电使卡扣（1.13）可在滑道（1.12）上水平移动到内侧，使搬运控制机构（1），揉压盒（2）锁住；电磁阀一（1.4）左位、电磁阀二（1.5）右位、电磁阀三（1.6）右位；压缩空气进入气管一（1.14），分别通过气管后（2.2）、气管前（2.3）进入气囊后（2.4）、气囊前（2.5），使气囊后（2.4）、气囊前（2.5）膨胀，待气管一（1.14）中压力大于泄压阀一（1.7）阈值时，压缩空气经泄压阀一（1.7）、泄气管（1.10）排出，使气囊后（2.4）、气囊前（2.5）压力处于安全值内；气囊左（2.8）、气囊右（2.9）中空气分别经气管左（2.6）、气管右（2.7）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气囊式揉压机械手，包括搬运控制机构（1），揉压盒（2）两部分；搬运控制机构（1）与揉压盒（2）通过磁吸式卡扣连接；搬运控制机构（1）可通过螺栓与工业机器人相连接，并随工业机器人运动。

【技术特征摘要】
1.一种气囊式揉压机械手，包括搬运控制机构（1），揉压盒（2）两部分；搬运控制机构（1）与揉压盒（2）通过磁吸式卡扣连接；搬运控制机构（1）可通过螺栓与工业机器人相连接，并随工业机器人运动。2.根据权利要求1的一种气囊式揉压机械手，其特征在于：所述的搬运控制机构（1）由机架（1.1）、进气管（1.2）、排气管（1.3）、电磁阀一（1.4）、电磁阀二（1.5）、电磁阀三（1.6）、泄压阀一（1.7）、泄压阀二（1.8）、泄压阀三（1.9）、泄气管（1.10）、电磁铁（1.11）、滑道（1.12）、卡扣（1.13）、气管一（1.14）、气管二（1.15）、气管三（1.16）组成；电磁阀一（1.4）、电磁阀二（1.5）、电磁阀三（1.6）、泄压阀一（1.7）、泄压阀二（1.8）、泄压阀三（1.9）、电磁铁（1.11）分别于机架（1.1）通过螺钉连接；电磁阀一（1.4）、电磁阀二（1.5）、电磁阀三（1.6）分别与进气管（1.2）固定连接；电磁阀一（1.4）、电磁阀二（1.5）、电磁阀三（1.6）分别与排气管（1.3）固定连接；气管...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐新星，王金武，张邦成，柳虹亮，范大川，王平，王毓樟，崔高健，张袅娜，姜大伟，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22