The utility model discloses an automatic photovoltaic plate cleaning device, which comprises a frame, a telescopic arm device, a brush head device and a cleaning device. The frame is fixedly connected with the telescopic arm device, the telescopic arm device is articulated with the brush head device, the brush head device is connected with the cleaning device, and the piston rod of the first hydraulic cylinder is fixed on the brush head device. The control unit is connected with the first distance sensor on the first roller, the second distance sensor of the telescopic arm device, the third distance sensor of the brush head device, and the valve of the cleaning device. The utility model has the advantages of good cleaning effect, high intelligence, time-saving and labor-saving, and prolonging the service life of photovoltaic panels.
【技术实现步骤摘要】
一种自动光伏板清洗装置
本技术涉及一种自动光伏板清洗装置。
技术介绍
太阳能以其来源广泛、清洁、无污染,作为21世纪受欢迎的新型能源,光伏组件表面积尘严重影响其发电效率,灰尘堆积会影响组件寿命,并造成安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动光伏板清洗装置。为解决上述技术问题,本技术采取如下技术方案:一种自动光伏板清洗装置,包括框架、伸缩臂装置、刷头装置、清洁装置,框架与伸缩臂装置固定连接,伸缩臂装置与刷头装置铰接连接,刷头装置与清洁装置连接,太阳能光伏板通过框架固定,框架倾斜设置,框架的两对侧边上设置有第一导槽和第二导槽,第一导槽和第二导槽内安装有第一导轨和第二导轨,第一导轨内设置有第一滚轮,第二导轨内设置有第二滚轮,第一滚轮与第二滚轮之间通过滚轮连接杆连接,第一滚轮与第一驱动马达电连接,第一驱动马达驱动第一滚轮沿第一导轨移动,第一滚轮上设置有速度传感器与第一距离传感器,速度传感器、第一距离传感器与控制单元连接,滚轮连接杆与伸缩臂装置连接;控制单元与第一滚轮上的第一距离传感器、伸缩臂装置的第二距离传感器、刷头装置的第三距离传感器、清洁装置的阀门连接。进一步地,所述伸缩臂装置包括第一升降伸缩杆、第二升降伸缩杆、液压缸基座、第二液压缸、固定杆、连接块、螺栓杆与齿轮箱,第一升降伸缩杆为空心的圆筒杆,第二升降伸缩杆为实心圆杆,第二升降伸缩杆伸缩设置在第一升降伸缩杆内,第二距离传感器安装在第二升降伸缩杆的顶端,第二距离传感器与控制单元连接;第一升降伸缩杆的外壁固定设有液压缸基座,液压缸基座上固定有第二液压缸,第二液压缸上的活塞杆的外端与固定杆固定连 ...
【技术保护点】
1.一种自动光伏板清洗装置,其特征在于:包括框架(1)、伸缩臂装置(2)、刷头装置(3)、清洁装置(4),框架(1)与伸缩臂装置(2)固定连接,伸缩臂装置(2)与刷头装置(3)铰接连接,刷头装置(3)与清洁装置(4)连接,太阳能光伏板通过框架(1)固定,框架(1)倾斜设置,框架(1)的两对侧边上设置有第一导槽(101)和第二导槽(102),第一导槽(101)和第二导槽(102)内安装有第一导轨和第二导轨,第一导轨内设置有第一滚轮(103),第二导轨内设置有第二滚轮(104),第一滚轮(103)与第二滚轮(104)之间通过滚轮连接杆(105)连接,第一滚轮(103)与第一驱动马达电连接,第一驱动马达驱动第一滚轮(103)沿第一导轨移动,第一滚轮(103)上设置有速度传感器与第一距离传感器,速度传感器、第一距离传感器与控制单元连接,滚轮连接杆(105)与伸缩臂装置(2)连接;控制单元与第一滚轮(103)上的第一距离传感器、伸缩臂装置(2)的第二距离传感器、刷头装置(3)的第三距离传感器、清洁装置(4)的阀门(406)连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动光伏板清洗装置,其特征在于:包括框架(1)、伸缩臂装置(2)、刷头装置(3)、清洁装置(4),框架(1)与伸缩臂装置(2)固定连接,伸缩臂装置(2)与刷头装置(3)铰接连接,刷头装置(3)与清洁装置(4)连接,太阳能光伏板通过框架(1)固定,框架(1)倾斜设置,框架(1)的两对侧边上设置有第一导槽(101)和第二导槽(102),第一导槽(101)和第二导槽(102)内安装有第一导轨和第二导轨,第一导轨内设置有第一滚轮(103),第二导轨内设置有第二滚轮(104),第一滚轮(103)与第二滚轮(104)之间通过滚轮连接杆(105)连接,第一滚轮(103)与第一驱动马达电连接,第一驱动马达驱动第一滚轮(103)沿第一导轨移动,第一滚轮(103)上设置有速度传感器与第一距离传感器,速度传感器、第一距离传感器与控制单元连接,滚轮连接杆(105)与伸缩臂装置(2)连接;控制单元与第一滚轮(103)上的第一距离传感器、伸缩臂装置(2)的第二距离传感器、刷头装置(3)的第三距离传感器、清洁装置(4)的阀门(406)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动光伏板清洗装置,其特征在于:所述伸缩臂装置(2)包括第一升降伸缩杆(201)、第二升降伸缩杆(202)、液压缸基座(203)、第二液压缸(204)、固定杆(205)、连接块(206)、螺栓杆(208)与齿轮箱(209),第一升降伸缩杆(201)为空心的圆筒杆,第二升降伸缩杆(202)为实心圆杆,第二升降伸缩杆(202)伸缩设置在第一升降伸缩杆(201)内,第二距离传感器安装在第二升降伸缩杆(202)的顶端,第二距离传感器与控制单元连接;第一升降伸缩杆(201)的外壁固定设有液压缸基座(203),液压缸基座(203)上固定有第二液压缸(204),第二液压缸(204)上的活塞杆的外端与固定杆(205)固定连接,固定杆(205)的另一端固定在第二升降伸缩杆(202)的上部,第二升降伸缩杆(202)受第二液压缸(204)的控制可沿第一升降伸缩杆(201)作伸缩运动;第一升降伸缩杆(201)与连接块(206)固定连接,连接块(206)上设置有贯穿的螺纹孔(207),螺栓杆(208)穿过螺纹孔(207)与连接块(206)螺纹连接,螺栓杆(208)与齿轮箱(209)连接。3.根据权利要求2所述的一种自动光伏板清洗装置,其特征在于:所述齿轮箱(209)内设置有从动齿轮轴(210)、从动齿轮(211)、主动齿轮(212)、皮带(213)、主动齿轮轴(214)、电机(215),螺栓杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:高志明,李艳,修世赫,吕志勇,王月,田骐玮,王渌,张丽萍,王嘉熠,王菁媛,马子涵,高伟,高伟博,张颢璇,田伟,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司龙口市供电公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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