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一种巷道钻孔锚固设备制造技术

技术编号:18842305 阅读:20 留言:0更新日期:2018-09-05 08:42
本实用新型专利技术提供了一种巷道钻孔锚固设备,包括钻杆钻进装置,钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置;所述钻杆自动装入装置将钻杆安装在所述钻杆钻进装置上,然后所述钻杆钻进装置在巷道上钻出眼位,再通过锚固剂自动填入装置将锚固剂送进眼位中,最后通过锚杆自动穿入装置将锚杆锚固在眼位中,从而实现对巷道的超前钻孔和锚固。本实用新型专利技术公开的一种巷道钻孔锚固设备的优点在于:功能多样,切换方便,不影响掘进机本身的功能,便捷的实现了对巷道的超前钻孔锚固,保障了施工安全,具有良好的推广前景。

A tunnel boring and anchoring equipment

The utility model provides a borehole anchoring device for a roadway, which comprises a drill rod drilling device, a drill rod automatic loading device, an anchor agent automatic filling device and an anchor rod automatic penetrating device; the drill rod automatic loading device installs the drill rod on the drill rod drilling device, and the drill rod drilling device drills out of the roadway. Eye position, then through the anchorage agent automatic filling device will be anchored into the eye position, and finally through the bolt automatic penetration device anchor bolt in the eye position, so as to achieve the advance of the tunnel drilling and anchoring. The utility model discloses a tunnel boring and anchoring device, which has the advantages of diversified functions, convenient switching, no influence on the function of the roadheader itself, convenient realization of advance boring and anchoring of the tunnel, guaranteeing the construction safety, and good popularization prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种巷道钻孔锚固设备
本技术涉及巷道超前支护
,尤其涉及一种巷道钻孔锚固设备。
技术介绍
目前,大型现代化煤矿,煤、岩巷道的掘进施工都实现了机械化,多以锚索网支护为主,掘进速度快,但是在实际生产过程中还存在很大的安全隐患。当掘进机截割完成后,支护操作人员需要把风动锚杆钻机搬运到新揭露的空顶区下方安装好,对新揭露的顶板和两帮进行锚杆、锚索支护;支护完成后再把风动锚杆钻机拆除搬运到后面安全地点,这样每个循环都需要拆、装支护设备,每班反复多次,非常麻烦且耗时较长,工作效率很低;另外操作人员要在新揭露的空顶区下方操作支护设备进行支护作业,常会出现顶板掉落碎石砸伤施工人员,及片帮伤到支护施工人员的事故,存在较大的安全隐患。为了解决上述问题,目前主要是使用机载液压锚杆钻机实现对巷道的超前钻孔和锚固。但目前的机载液压锚杆钻机是固定在掘进机截割部两侧的,对掘进机的截割性能产生一定的影响,给掘进机的操作带来不便,难以适应目前煤矿快速掘进的发展要求;同时,在液压锚杆钻机使用中,安装钻杆,装填锚固剂,以及锚杆固定等工作都需要人员进到空顶区下作业,即影响生产效率,增加工人负担,又存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够自动安装钻杆、自动装填锚固剂,同时自动搅拌锚杆的巷道超前钻孔锚固设备。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的:一种巷道钻孔锚固设备,包括钻杆钻进装置、钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置;所述钻杆钻进装置通过固定单元固定在掘进机上;所述钻杆钻进装置包括移动单元以及液压锚杆机;所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动,同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动;所述钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置均与所述固定单元固接,并与所述液压锚杆机相对固定;所述钻杆自动装入装置能够带动钻杆运动到与所述液压锚杆机的转动头同轴线的位置,以便所述钻杆安装在所述液压锚杆机上;所述液压锚杆机钻孔完成后,所述锚固剂自动填入装置能够将锚固剂自动填入眼位中;所述锚杆自动穿入装置能够将锚杆穿入眼位中,并转动所述锚杆从而使锚杆与锚固剂配合锚固巷道。优选地,所述移动单元包括转动移动机构、纵向移动机构和横向移动机构;所述液压锚杆机设置于所述转动移动机构上,所述转动移动机构上设置有一活动座,所述活动座先通过纵向移动机构将转动移动机构移动到掘进机前方,再通过横向移动机构实现转动移动机构的左右移动;所述液压锚杆机能够在转动移动机构上转动和伸缩以改变朝向和位置,以便对不同巷道的不同位置进行作业。优选地,所述纵向移动机构包括纵向驱动马达、纵向传动链和固定托盘,所述活动座底部设置有卡板,所述卡板固定在所述固定托盘中且与固定托盘横向活动配合,所述固定托盘与所述纵向传动链固定连接;所述纵向驱动马达驱动所述纵向传动链纵向移动;所述横向移动机构包括横向滑槽、自动脱离结构和横向油缸;所述横向移动机构设置于所述纵向移动机构靠近掘进机机头的一端;所述横向滑槽与所述自动脱离结构分别处于所述固定托盘的两侧,所述卡板能够在所述横向滑槽中滑动,所述自动脱离结构与所述横向油缸固接;所述卡板靠近所述自动脱离结构的一侧设置有与所述自动脱离结构相配合的牵引柱,所述横向油缸推动所述自动脱离结构向所述卡板移动,所述自动脱离结构能够卡合在所述牵引柱上,从而将所述卡板推出所述固定托盘进入所述横向滑槽;所述横向油缸将所述自动脱离结构向设置有自动脱离结构的一侧拉动时,当所述卡板回到所述固定托盘中之后,所述活动座不能继续向所述自动脱离结构一侧运动,所述自动脱离结构能够自动与所述牵引柱分离。优选地,所述钻杆钻进装置还设置有工作平台,所述工作平台设置于所述横向滑槽远离所述自动脱离结构的一端,所述工作平台自下向上设置有连接架、第一回转减速器、回转固定座、卡槽;所述连接架中间设置有第一回转马达,所述第一回转马达的转动输出端与所述第一回转减速器连接,所述第一回转减速器与所述回转固定座以及所述卡槽之间都是固定连接;所述卡槽上方为敞口结构,卡槽上方沿边缘设置有遮挡部;所述卡板在所述自动脱离结构的推动下沿所述横向滑槽滑动进入到所述卡槽内,所述卡板的边缘与所述卡槽的内边缘相配合,所述活动座的边缘与所述遮挡部的边缘相配合;所述遮挡部上至少设置有两个分布均匀的锁紧定位部,所述锁紧定位部突出在所述遮挡部的下表面之外,所述卡槽内部还设置有锁紧油缸;所述卡板进入所述卡槽后处于所述锁紧油缸输出端上方和所述锁紧定位部之间;所述卡板上还设置有与所述锁紧定位部相配合的定位孔,所述锁紧油缸能够将所述卡板顶起从而使所述锁紧定位部与所述定位孔相配合,从而防止所述卡板从所述卡槽中滑出;所述卡板固定在所述卡槽中后,所述自动脱离结构在所述横向油缸的作用下与所述牵引柱自动分离,以便所述活动座跟随所述第一回转减速器转动。优选地,所述转动移动机构还包括伸缩工作臂、旋转臂、跑道架;所述伸缩工作臂与所述旋转臂通过第二回转减速器固定连接,所述旋转臂与所述跑道架通过第三回转减速器固定连接,所述第二回转减速器和第三回转减速器上对应设置有第二回转马达和第三回转马达;所述伸缩工作臂与所述活动座通过一连接销连接,且所述活动座上还设置有升降油缸连接所述伸缩工作臂,所述升降油缸动作使所述伸缩工作臂绕所述连接销转动,所述伸缩工作臂能够沿自身长度方向逐级伸展,所述第二回转减速器设置于所述伸缩工作臂的端部;所述第三回转减速器的转动输出端设置有跑道架安装座,所述跑道架与所述跑道架安装座沿跑道架长度方向活动配合;所述跑道架安装座上设置有跑道架驱动马达和套接在所述跑道架驱动马达动力输出端的齿轮;所述跑道架底部还设置有与所述齿轮啮合的齿条,所述跑道架驱动马达能够驱动所述齿轮转动,从而带动所述齿条运动,改变所述跑道架与跑道架安装座的相对位置;不工作时,所述跑道架设置于所述伸缩工作臂上方,且与所述伸缩工作臂平行;所述跑道架沿长度方向设置有第一传动链,所述第一传动链两端分别设置有锚杆机进退马达和第一导向轮,所述液压锚杆机设置于所述跑道架上方且与所述第一传动链固定配合,所述锚杆机进退马达能够带动所述第一传动链运动从而带动所述液压锚杆机沿跑道架长度方向运动。优选地,所述钻杆自动装入装置包括固定外框架、机构固定梁、钻杆收放单元、循环式钻杆存放单元;所述固定外框架固定在所述跑道架内部,所述钻杆收放单元包括推进油缸和钻杆收放机构,所述推进油缸在所述固定外框架底面的投影落在该底面的中心位置处,且所述推进油缸的动力输出端朝向液压锚杆机一侧;所述钻杆收放机构固定于推进油缸的动力输出端;所述机构固定梁包括两根同轴的支撑梁,两根支撑梁的两端分别与固定外框架和推进油缸固接,且所述支撑梁的轴线方向与跑道架的长度方向平行,通过所述支撑梁将所述推进油缸悬空固定在所述固定外框架之内;两根支撑梁上还分别设置有关于所述推进油缸对称的从动轮,每根所述支撑梁上设置有四个所述从动轮,四个所述从动轮的中心构成矩形,所述支撑梁从四个所述从动轮的中心构成矩形的中心穿过;同侧的两个从动轮固定于同一根支架两端,两侧的支架分别通过连接杆连接到支撑梁上,固定于同一根支撑梁上的四个从动轮在同一平面内转动;所述循环式钻杆存放单元包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巷道钻孔锚固设备,其特征在于:包括钻杆钻进装置、钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置;所述钻杆钻进装置通过固定单元固定在掘进机上;所述钻杆钻进装置包括移动单元以及液压锚杆机;所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动,同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动;所述钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置均与所述固定单元固接,并与所述液压锚杆机相对固定;所述钻杆自动装入装置能够带动钻杆运动到与所述液压锚杆机的转动头同轴线的位置,以便所述钻杆安装在所述液压锚杆机上;所述液压锚杆机钻孔完成后,所述锚固剂自动填入装置能够将锚固剂自动填入眼位中;所述锚杆自动穿入装置能够将锚杆穿入眼位中,并转动所述锚杆从而使锚杆与锚固剂配合锚固巷道。

【技术特征摘要】
1.一种巷道钻孔锚固设备,其特征在于:包括钻杆钻进装置、钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置;所述钻杆钻进装置通过固定单元固定在掘进机上;所述钻杆钻进装置包括移动单元以及液压锚杆机;所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动,同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动;所述钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置均与所述固定单元固接,并与所述液压锚杆机相对固定;所述钻杆自动装入装置能够带动钻杆运动到与所述液压锚杆机的转动头同轴线的位置,以便所述钻杆安装在所述液压锚杆机上;所述液压锚杆机钻孔完成后,所述锚固剂自动填入装置能够将锚固剂自动填入眼位中;所述锚杆自动穿入装置能够将锚杆穿入眼位中,并转动所述锚杆从而使锚杆与锚固剂配合锚固巷道。2.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔锚固设备,其特征在于:所述移动单元包括转动移动机构、纵向移动机构和横向移动机构;所述液压锚杆机设置于所述转动移动机构上,所述转动移动机构上设置有一活动座,所述活动座先通过纵向移动机构将转动移动机构移动到掘进机前方,再通过横向移动机构实现转动移动机构的左右移动;所述液压锚杆机能够在转动移动机构上转动和伸缩以改变朝向和位置,以便对不同巷道的不同位置进行作业。3.根据权利要求2所述的一种巷道钻孔锚固设备,其特征在于:所述纵向移动机构包括纵向驱动马达、纵向传动链和固定托盘,所述活动座底部设置有卡板,所述卡板固定在所述固定托盘中且与固定托盘横向活动配合,所述固定托盘与所述纵向传动链固定连接;所述纵向驱动马达驱动所述纵向传动链纵向移动;所述横向移动机构包括横向滑槽、自动脱离结构和横向油缸;所述横向移动机构设置于所述纵向移动机构靠近掘进机机头的一端;所述横向滑槽与所述自动脱离结构分别处于所述固定托盘的两侧,所述卡板能够在所述横向滑槽中滑动,所述自动脱离结构与所述横向油缸固接;所述卡板靠近所述自动脱离结构的一侧设置有与所述自动脱离结构相配合的牵引柱,所述横向油缸推动所述自动脱离结构向所述卡板移动,所述自动脱离结构能够卡合在所述牵引柱上,从而将所述卡板推出所述固定托盘进入所述横向滑槽;所述横向油缸将所述自动脱离结构向设置有自动脱离结构的一侧拉动时,当所述卡板回到所述固定托盘中之后,所述活动座不能继续向所述自动脱离结构一侧运动,所述自动脱离结构能够自动与所述牵引柱分离。4.根据权利要求3所述的一种巷道钻孔锚固设备,其特征在于:所述钻杆钻进装置还设置有工作平台,所述工作平台设置于所述横向滑槽远离所述自动脱离结构的一端,所述工作平台自下向上设置有连接架、第一回转减速器、回转固定座、卡槽;所述连接架中间设置有第一回转马达,所述第一回转马达的转动输出端与所述第一回转减速器连接,所述第一回转减速器与所述回转固定座以及所述卡槽之间都是固定连接;所述卡槽上方为敞口结构,卡槽上方沿边缘设置有遮挡部;所述卡板在所述自动脱离结构的推动下沿所述横向滑槽滑动进入到所述卡槽内,所述卡板的边缘与所述卡槽的内边缘相配合,所述活动座的边缘与所述遮挡部的边缘相配合;所述遮挡部上至少设置有两个分布均匀的锁紧定位部,所述锁紧定位部突出在所述遮挡部的下表面之外,所述卡槽内部还设置有锁紧油缸;所述卡板进入所述卡槽后处于所述锁紧油缸输出端上方和所述锁紧定位部之间;所述卡板上还设置有与所述锁紧定位部相配合的定位孔,所述锁紧油缸能够将所述卡板顶起从而使所述锁紧定位部与所述定位孔相配合,从而防止所述卡板从所述卡槽中滑出;所述卡板固定在所述卡槽中后,所述自动脱离结构在所述横向油缸的作用下与所述牵引柱自动分离,以便所述活动座跟随所述第一回转减速器转动。5.根据权利要求4所述的一种巷道钻孔锚固设备,其特征在于:所述转动移动机构还包括伸缩工作臂、旋转臂、跑道架;所述伸缩工作臂与所述旋转臂通过第二回转减速器固定连接,所述旋转臂与所述跑道架通过第三回转减速器固定连接,所述第二回转减速器和第三回转减速器上对应设置有第二回转马达和第三回转马达;所述伸缩工作臂与所述活动座通过一连接销连接,且所述活动座上还设置有升降油缸连接所述伸缩工作臂,所述升降油缸动作使所述伸缩工作臂绕所述连接销转动,所述伸缩工作臂能够沿自身长度方向逐级伸展,所述第二回转减速器设置于所述伸缩工作臂的端部;所述第三回转减速器的转动输出端设置有跑道架安装座,所述跑道架与所述跑道架安装座沿跑道架长度方向活动配合;所述跑道架安装座上设置有跑道架驱动马达和套接在所述跑道架驱动马达动力输出端的齿轮;所述跑道架底部还设置有与所述齿轮啮合的齿条,所述跑道架驱动马达能够驱动所述齿轮转动,从而带动所述齿条运动,改变所述跑道架与跑道架安装座的相对位置;不工作时,所述跑道架设置于所述伸缩工作臂上方,且与所述伸缩工作臂平行;所述跑道架沿长度方向设置有第一传动链,所述第一传动链两端分别设置有锚杆机进退马达和第一导向轮,所述液压锚杆机设置于所述跑道架上方且与所述第一传动链固定配合,所述锚杆机进退马达能够带动所述第一传动链运动从而带动所述液压锚杆机沿跑道架长度方向运动。6.根据权利要求5所述的一种巷道钻孔锚固设备,其特征在于:所述钻杆自动装入装置包括固定外框架、机构固定梁、钻杆收放单元、循环式钻杆存放单元;所述固定外框架...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘德芝刘军
申请(专利权)人:刘军
类型:新型
国别省市:安徽,34

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