一种仓库运输用智能转运车制造技术

本发明专利技术公开了一种仓库运输用智能转运车，其结构包括转运车本体、转辊、万向轮、挡杆、扩音器、摄像头、LED照明灯、雷达传感器和红外感应器，所述转运车本体的内部中间分布有转辊，所述转运车本体的顶部两侧分布有挡杆，所述转运车本体的前后部两侧均设有扩音器，所述转运车本体的两侧中间设有摄像头，所述摄像头的两侧设有LED照明灯，所述LED照明灯的两侧设有雷达传感器，所述转运车本体的侧部拐角处均设有红外感应器，所述转运车本体的底部拐角处设有万向轮，所述转运车本体的底部中间设有控制处理箱，所述控制处理箱的内部设有中央处理器。该仓库运输用智能转运车，高效的应用于仓库运输，智能化性能高，高效的感应到物体，避免发生碰撞。

An intelligent transport vehicle for warehouse transportation

The invention discloses an intelligent transporter for warehouse transportation, which comprises a transporter body, a roll, a universal wheel, a baffle rod, a loudspeaker, a camera, an LED lighting lamp, a radar sensor and an infrared sensor. The interior of the transporter body is distributed with a roll in the middle, and the top sides of the transporter body are distributed with a baffle. The front and rear sides of the transporter body are equipped with loudspeakers, the two sides of the transporter body are equipped with cameras, the two sides of the cameras are equipped with LED lighting, the two sides of the LED lighting are equipped with radar sensors, the corners of the side of the transporter body are equipped with infrared sensors, and the transporter body is equipped with infrared sensors. A universal wheel is arranged at the bottom corner of the body, a control processing box is arranged in the middle of the bottom of the body of the transfer vehicle, and a central processing unit is arranged in the inner part of the control processing box. The intelligent transporter used in the warehouse transportation is highly effective in the warehouse transportation. It has high intelligent performance and high efficiency in sensing objects and avoiding collision.

【技术实现步骤摘要】
一种仓库运输用智能转运车
本专利技术涉及智能运输设备
，具体为一种仓库运输用智能转运车。
技术介绍
仓库运输是物流过程的一个环节，仓库运输的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码,还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。在仓库运输系统中，经常需要用到快速转运车对货物进行快速转运。现有的仓库运输用的转运车自动化程度和智能化程度低，功能单一，不能有效的感应到前方物体和人体，而且转运车的外侧不能高效的将运输货物阻挡，容易发生掉落，没有设置监控装置进行监控和记录运输路线和情况，难以满足现有的智能运输需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仓库运输用智能转运车，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仓库运输用智能转运车，其结构包括转运车本体、转辊、万向轮、挡杆、扩音器、摄像头、LED照明灯、雷达传感器和红外感应器，所述转运车本体的内部中间分布有转辊，所述转运车本体的顶部两侧分布有挡杆，所述转运车本体的前后部两侧均设有扩音器，所述转运车本体的两侧中间设有摄像头，所述摄像头的两侧设有LED照明灯，所述LED照明灯的两侧设有雷达传感器，所述转运车本体的侧部拐角处均设有红外感应器，所述转运车本体的底部拐角处设有万向轮，所述万向轮的中间连接有传动轴，所述转运车本体的底部两侧均设有移动控制电机，所述转运车本体的底部前后侧设有滑动控制电机，所述转运车本体的底部中间设有控制处理箱，所述控制处理箱的内部设有中央处理器；所述中央处理器电性连接于电源模块、移动行走模块和定位模块，所述中央处理器连接于远程监控模块。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述移动行走模块连接于紧急制动模块，且所述移动行走模块电性连接于雷达传感器和红外感应器，当雷达传感器和红外感应器感应到物体，立即启动紧急制动模块进行刹车，安全可靠。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述挡杆为伸缩结构，且所述挡杆的中间设有卡扣，可按动卡扣使得挡杆伸缩，使用方便。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述转运车本体的侧部均分布有环绕警示灯，运输过程中自动启动环绕警示灯，警示两侧行走人群。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述挡杆的内侧设有光电感应器，且所述光电感应器位于转运车本体的两端拐角处，避免货物横向运输时发生掉落，智能化性能高。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述电源模块采用锂电池组，且所述锂电池的电量为30A，经久耐用，待电量高。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.该仓库运输用智能转运车，可高效的应用于仓库运输，智能化性能高，可将包装箱经过转辊横向移动进行堆码，在通过智能控制万向轮进行移动，通过设置的摄像头和LED照明灯实现了精确的移动行走和监控记录，设计合理。2.该仓库运输用智能转运车，通过设置的雷达传感器和红外感应器，进一步的增强了智能化性能，可高效的感应到物体和人体，并且采用紧急制动，避免发生碰撞，通过设置的挡杆，可防止运输物体掉落，易于实现。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种仓库运输用智能转运车的整体结构图。图2为本专利技术一种仓库运输用智能转运车的底部结构图。图3为本专利技术一种仓库运输用智能转运车的系统结构图。图中:转运车本体-1、转辊-2、万向轮-3、挡杆-4、扩音器-5、摄像头-6、LED照明灯-7、雷达传感器-8、红外感应器-9、光电感应器-10、卡扣-11、滑动控制电机-12、移动控制电机-13、控制处理箱-14、传动轴-15、中央处理器-16、电源模块-17、移动行走模块-18、定位模块-19、远程监控模块-20、紧急制动模块-21、环绕警示灯-22。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种仓库运输用智能转运车，其结构包括转运车本体1、转辊2、万向轮3、挡杆4、扩音器5、摄像头6、LED照明灯7、雷达传感器8和红外感应器9，所述转运车本体1的内部中间分布有转辊2，所述转运车本体1的顶部两侧分布有挡杆4，所述转运车本体1的前后部两侧均设有扩音器5，所述转运车本体1的两侧中间设有摄像头6，所述摄像头6的两侧设有LED照明灯7，所述LED照明灯7的两侧设有雷达传感器8，所述转运车本体1的侧部拐角处均设有红外感应器9，所述转运车本体1的底部拐角处设有万向轮3，所述万向轮3的中间连接有传动轴15，所述转运车本体1的底部两侧均设有移动控制电机13，所述转运车本体1的底部前后侧设有滑动控制电机12，所述转运车本体1的底部中间设有控制处理箱14，所述控制处理箱14的内部设有中央处理器16；所述中央处理器16电性连接于电源模块17、移动行走模块18和定位模块19，所述中央处理器16连接于远程监控模块20。请参阅图3，所述移动行走模块18连接于紧急制动模块21，且所述移动行走模块18电性连接于雷达传感器8和红外感应器9，当雷达传感器8和红外感应器9感应到物体，立即启动紧急制动模块21进行刹车，安全可靠。请参阅图1，所述挡杆4为伸缩结构，且所述挡杆4的中间设有卡扣11，可按动卡扣11使得挡杆4伸缩，使用方便。请参阅图1，所述转运车本体1的侧部均分布有环绕警示灯22，运输过程中自动启动环绕警示灯22，警示两侧行走人群。请参阅图1，所述挡杆4的内侧设有光电感应器10，且所述光电感应器10位于转运车本体1的两端拐角处，避免货物横向运输时发生掉落，智能化性能高。请参阅图3，所述电源模块17采用锂电池组，且所述锂电池的电量为30A，经久耐用，待电量高。本专利技术所述的一种仓库运输用智能转运车，雷达传感器8通过发射与接收频率为24.125GHz左右的微波来感应物体的存在，运动速度，静止距离，物体所处角度等，采用平面微带天线技术，具有体积小、集成化程度高、感应灵敏等特点，是一种可以将微波回波信号转换为一种电信号的装换装置；红外感应器9高效的感应到人体，实现了移动和制动。可经过摄像头6高效的记录运输路线，并且经过定位模块19实现精确的定位。本专利技术的转运车本体1、转辊2、万向轮3、挡杆4、扩音器5、摄像头6、LED照明灯7、雷达传感器8、红外感应器9、光电感应器10、卡扣11、滑动控制电机12、移动控制电机13、控制处理箱14、传动轴15、中央处理器16、电源模块17、移动行走模块18、定位模块19、远程监控模块20、紧急制动模块21、环绕警示灯22，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有的仓库运输用的转运车自动化程度和智能化程度低，功能单一，不能有效的感应到前方物体和人体，而且转运车的外侧不能高效的将运输货物阻挡，容易发生掉落，没有设置监控装置进行监控和记录运输路线和情况，难以满足现有的智能运输需求等问题，本专利技术通过上述部件的互相组合，可高效的应用于仓库运输，智能化性能高，可将包装箱经过转辊横向移动进行堆码，在通过智能控制万向轮进行移动，通过设置的摄像头和LED本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库运输用智能转运车，其结构包括转运车本体（1）、转辊（2）、万向轮（3）、挡杆（4）、扩音器（5）、摄像头（6）、LED照明灯（7）、雷达传感器（8）和红外感应器（9），其特征在于：所述转运车本体（1）的内部中间分布有转辊（2），所述转运车本体（1）的顶部两侧分布有挡杆（4），所述转运车本体（1）的前后部两侧均设有扩音器（5），所述转运车本体（1）的两侧中间设有摄像头（6），所述摄像头（6）的两侧设有LED照明灯（7），所述LED照明灯（7）的两侧设有雷达传感器（8），所述转运车本体（1）的侧部拐角处均设有红外感应器（9），所述转运车本体（1）的底部拐角处设有万向轮（3），所述万向轮（3）的中间连接有传动轴（15），所述转运车本体（1）的底部两侧均设有移动控制电机（13），所述转运车本体（1）的底部前后侧设有滑动控制电机（12），所述转运车本体（1）的底部中间设有控制处理箱（14），所述控制处理箱（14）的内部设有中央处理器（16）；所述中央处理器（16）电性连接于电源模块（17）、移动行走模块（18）和定位模块（19），所述中央处理器（16）连接于远程监控模块（20）。

【技术特征摘要】
1.一种仓库运输用智能转运车，其结构包括转运车本体（1）、转辊（2）、万向轮（3）、挡杆（4）、扩音器（5）、摄像头（6）、LED照明灯（7）、雷达传感器（8）和红外感应器（9），其特征在于：所述转运车本体（1）的内部中间分布有转辊（2），所述转运车本体（1）的顶部两侧分布有挡杆（4），所述转运车本体（1）的前后部两侧均设有扩音器（5），所述转运车本体（1）的两侧中间设有摄像头（6），所述摄像头（6）的两侧设有LED照明灯（7），所述LED照明灯（7）的两侧设有雷达传感器（8），所述转运车本体（1）的侧部拐角处均设有红外感应器（9），所述转运车本体（1）的底部拐角处设有万向轮（3），所述万向轮（3）的中间连接有传动轴（15），所述转运车本体（1）的底部两侧均设有移动控制电机（13），所述转运车本体（1）的底部前后侧设有滑动控制电机（12），所述转运车本体（1）的底部中间设有控制处理箱（14），所述控制处理箱（14）的内部设有中央处理器（16）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵贵梅，
申请(专利权)人：佛山市聚成知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44